Embedded & IoT — свежие вакансии

Должностные обязанности:

• Разработка и модификация UEFI-драйверов, DXE/SMM-модулей;
• настройка POST (Power-On Self-Test), инициализация чипсета, CPU, памяти, периферии;
• оптимизация времени загрузки и энергопотребления;
• отладка проблем совместимости с оборудованием (CPU, RAM, GPU, накопители, сетевые контроллеры). Понимание аппаратной части:

• схемотехника материнских плат, разводка сигналов;

• интерфейсы и протоколы (LPC, SPI, I2C, SMBus, UART, EC/KBC);
• питание и управление питанием (VRM, PMIC, ACPI States);
• знание работы BIOS Flash ROM (SPI Flash, NOR/NAND).

Опыт работы с инструментами:

• среды разработки для UEFI (EDK II, TianoCore);
• отладчики и анализаторы (JTAG, Logic Analyzer, Bus Pirate, Wireshark для USB/PCIe);
• инструменты сборки и тестирования BIOS (Build Environment, Flash Programming Tools);
• работа с осциллографом, анализаторами протоколов передачи данных для аппаратной отладки.

Требования:

• высшее техническое (информатика, вычислительная техника, электроника, радиотехника);
• твёрдое понимание архитектуры x86/x64, принципов работы ПК на уровне «железа».

Языки программирования:

• C/C++ — основной инструмент для разработки BIOS/UEFI;
• ассемблер (x86/x64) — для низкоуровневых оптимизаций и отладки.

Знание спецификаций и стандартов:

• UEFI Specification (включая PI, ACPI, SMBIOS);
• Intel Platform Guide, AMD BIOS and Kernel Developer Guide;
• стандарты PCIe, USB, SATA, NVMe, I2C/SMBus, SPI, LPC;
• понимание работы SMM (System Management Mode), ME/PSP.

Дополнительные навыки:

• умение читать и анализировать техническую документацию (datasheet, application notes);
• опыт работы в команде, ведение технической документации;
• способность к глубокой отладке и решению нестандартных проблем.
• опыт работы с Secure Boot, TPM, Intel TXT/AMD PSP;
• знание принципов разработки встраиваемого ПО (embedded systems);
• английский язык (чтение документации, общение с вендорами).

Условия работы:

- полный рабочий день;

- трудоустройство по ТК РФ.

ООО "НПП "Инжект" Госкорпорации "Росатом" осуществляет подбор специалиста на вакансию "Инженер-программист"

Обязанности:

• Написание программного обеспечения для управления производственным оборудованием;

• Разработка программного обеспечения верхнего уровня (желательно MS Visual Studio);

• Владение C#;

• Опыт участия в проектной работе;

• Умение самостоятельно подобрать платформу/инструменты для выполнения задач;

• Написание программной оболочки для управления станком через контроллер;

• Написание программ для микроконтроллеров с начальными знаниями в области схемотехники.

Требования:

• Опыт работы от 1 года;
• Приветствуется опыт разработки в среде LabView;
• Желательно наличие примеров работ.

Условия:

• Работа (полный день) в Ленинском районе г. Саратова;
• Оклад+надбавка+ежемесячная премия+годовая премия;
• Добровольное медицинское страхование;
• Стабильная заработная плата (уровень вознаграждения обсуждается на собеседовании).

Вакансия в проекте Repka Pi - российском аналоге Raspberry Pi.

Российская группа аккредитованных IT-компаний, на рынке с 2007 года (регистрационные номера в реестре Минцифры: ООО НПО “РэйнбовСофт” - 3504 от 31.03.2014 г., ООО НПО “Интеллект” - 13583 от 18.02.2021 г).
Специализируемся на разработке специализированного программного обеспечения, на разработке и производстве микроэлектроники и образовательной робототехники.

Выполнение задач Embedded Linux разработчика:

• портирование операционных систем на одноплатные компьютеры Repka Pi;
• участие в развитии собственного дистрибутива Repka OS;
• портирование и доработки библиотек для работы с интерфейсами и оборудованием;
• участие в работах по формированию инфраструктуры проекта (пакетное обновление ОС, утилита конфигурирования работы оборудования и параметров работы ОС и т.п.);
• оптимизация работы приложений пользователей на Repka Pi;
• реализация типовых проектов-примеров на Repka Pi;
• адаптация работы драйверов и модулей ядра Linux;
• другие подобные задачи.

Только офисный формат работы.

Приглашаем Вас принять участие в отечественном проекте по автоматизации горных работ:

• Это разрабатываемый инженерами и программистами «Полиметалла» программно-аппаратный комплекс, включающий в себя промышленные бортовые компьютеры собственной разработки и производства, серверное решение на базе микросервисной архитектуры и многофункциональный Web-интерфейс.
• В проекте используются Python, JavaScript, NodeJS, GoLang, C, PostreSQL, Reddis, RabbitMQ, Kubernetes, Grafana, Zabbix, Docker, Gitlab. Разработаны и совершенствуются собственные алгоритмы управления движением карьерной техники, показавшие свою эффективность. Приступаем к разработке собственного решения по позиционированию подземной горной техники.
• Система развернута уже на четырёх горных карьерах, готовится её внедрение на пятом, а также адаптация решения для подземных рудников. В разработке не стесняемся применять самые современные технологии, перед каждым разработчиком открыто широкое поле деятельности, где многое зависит именно от его способности формулировать и решать задачи, выбирать подходящие инструменты и способы реализации.

Обязанности:

• Разработка и поддержка Embedded Linux для собственного аппаратного обеспечения;
• Конфигурирование, доработка и сборка загрузчика U-Boot;
• Разработка и отладка драйверов Linux;
• Разработка и отладка прикладного ПО для Embedded Linux устройств.

Требования:

• Владение C/C++, Bash, git;

• Понимание принципов работы интерфейсов UART, Ethernet, CAN, I2C и т.д.;

• Уверенная работа с GNU/Linux;

• Опыт разработки ПО для embedded-систем;

• Понимание основ радиотехники, схемотехники, навык чтения электрических схем;

• Знание систем сборки buildroot итд.

Будет преимуществом:

• Знакомство с buildroot, Gitlab CI/CD, Qt

• Знакомство с Embedded Linux в целом (User-Space, Kernel-Space — приветствуется) на одноплатных компьютерах, кросс-сборкой.

• Опыт разработки прошивок микроконтроллеров (AVR, STM32, ESP32, HAL, CMSIS)

• Готовность к командировкам.

• Опыт работы с Altium Designer или аналогичными CAD.

Условия:

• Место работы: г. Санкт-Петербург, м. «Ленинский проспект» (10 минут пешком, 5 минут до заезда на ЗСД);
• Уровень заработной платы обсуждается по итогам собеседования;
• ДМС с первого дня работы в компании для Вас и Вашего ребенка (детей) до 10 лет;
• Ежегодная индексация заработной платы;
• Премирование по итогам работы за год;
• Возможность получить опыт в крупной горно-добывающей компании.

Обязанности:

• разработка программного обеспечения для микроконтроллеров STM8, STM32, AVR, МК с RISC-V архитектура ядра;
• знание программных средств разработки программного кода, знание и умение работы с микроконтроллерами отечественных и зарубежных производителей Миландр, НИИЭТ, STMicroelectronics, GigaDevice, AnalogDevice;
• разработка совместно с схемотехником алгоритмов работы программы прибора;
• разработка программного обеспечения верхнего уровня для настройки и отладки выпускаемых изделий;
• участие в разработке программ и методик испытаний, участие в проведении испытаний изделий;
• сопровождение серийно выпускаемых изделий в производстве.

Требования:

• знание и умение написания программного кода для микроконтроллеров отечественных и зарубежных производителей Миландр, НИИЭТ, STMicroelectronics, GigaDevice, AnalogDevice;
• знание сред программирования STM32 Cube IDE, VisualStudio, AVR Studio;
• знание языков программирования С/С++, C #;
• знание и умение программирования протоколов обмена данными HART, MODBUS, FOUNDATION FIELDBUS;
• навыки в разработке прикладного программного обеспечения и специализированного ПО – программы прошивки микроконтроллеров, программирование параметров приборов через интерфейсы HART, MODBUS, FF;
• знание схемотехники аналоговых и цифровых устройств;
• приветствуется знание технического английского. Переводы технических описаний компонентной базы.

Условия:

• оплата труда - по результатам собеседования;
• работа в просторном офисе;
• удобная парковка на территории офиса;
• пятидневная рабочая неделя, 8-ми часовой рабочий день.

ООО "НПО ПКРВ"- "Научно-производственное объединение программные комплексы реального времени". Компания основана в 2010 году.

ООО "НПО ПКРВ" - это более 1700 сотрудников в 8 филиалах России.

Обязанности:

• Сборка и конфигурирование ОС Linux для ARM на базе SoC FPGA;
• Взаимодействие с периферийными устройствами;
• Участие в разработке алгоритмов работы, протоколов обмена и аппаратных решениях;
• Поддержка системы сборки Embedded Linux на основе Buildroot для платформ SoC на базе ARM;
• Участие в проведении испытаний;

Требования:

• Опыт разработки драйверов, библиотек и сервисов для встраиваемых устройств;
• Знание алгоритмов сетевого взаимодействия;
• Знание основ теории радиотехники и радиосвязи;
• Желателен опыт использования инструментов средств разработки Linux;
• Желателен опыт работы с SoC Zynq (bare-metal приложения);

Условия:

• Интересную работу в стабильной компании на территории работодателя (г. Москва);
• Оформление по ТК РФ с первых дней работы, ДМС;
• Корпоративное обучение и развитие профессиональных навыков;
• Возможности карьерного роста;
• Сервис с предложениями о корпоративных скидках и привилегиях от партнеров (1000+), который помогает значительно экономить на ежедневных тратах;
• Комфортные рабочие места, достойная заработная плата.

Наша компания развивает собственную систему цифровой связи и приглашает инженера в команду разработки embedded-программного обеспечения и сетевых протоколов.

Задачи:

• разработка ПО для embedded Linux;
• разработка на C/C++ и Python;
• работа с ARM-платформами;
• взаимодействие с периферийными устройствами по UART, SPI, USB, Ethernet;
• работа с SDR через сетевые интерфейсы;
• разработка собственного протокола обмена данными;
• проектирование control/data/telemetry потоков;
• оптимизация latency и throughput;
• разработка диагностических инструментов;
• автоматизация тестирования;
• разработка ПО наземной/операторской части системы;
• интеграция программных компонентов с радиомодемом.

Мы ожидаем:

• уверенный C/C++;
• Linux;
• сетевое программирование;
• понимание UDP/IP и низкоуровневого обмена данными;
• разработка протоколов;
• Git;
• Python;
• понимание embedded-систем;
• способность работать на стыке software и hardware.

Будет плюсом:

• embedded Linux;
• ARM;
• Raspberry Pi / Compute Module;
• SDR;
• GNU Radio;
• PlutoSDR / Pluto+;
• криптография и secure protocols;
• опыт разработки коммуникационных систем.

Мы предлагаем:

• работа над собственной R&D-платформой;
• инженерные задачи на стыке software, hardware и communications;
• возможность самостоятельно влиять на архитектуру протокола;
• оформление в соответствии с ТК РФ
• конкурентный уровень заработной платы (зависит от уровня компетенций кандидата, обсуждается по результатам собеседования)
• комфортный офис в районе м. Дмитровская
• график работы пн-пт 10:00-19:00
• ДМС после испытательного срока
• возможность профессионального и карьерного роста

АО "ЗАСЛОН" - российская частная инженерная компания, разработчик и производитель авиационных, морских и сухопутных систем.

Предприятие является отраслевым лидером в области создания (разработки) и производства бортового радиоэлектронного оборудования для боевых летательных аппаратов нового поколения, а также занимает лидирующие позиции в России по разработке и изготовлению высокотехнологичных, многофункциональных радиоэлектронных комплексов и систем для ВМФ России.

Сотрудники — главная ценность компании. У нас богатая история и некоторые специалисты с нами с самого начала. Сотрудники могут гибко строить свою карьеру: реализовывать проекты, расти горизонтально и становиться крупными начальниками, потому что у нас нет "насиженных мест".

Приглашаем поучаствовать в конкурсе на вакансию "Инженер программист".

Обязанности:

• Разработка программного кода;
• Тестирование и отладка разработанного программного кода;
• Программирование микроконтроллеров;
• Разработка программной документации.

Требования:

• Наличие высшего профессионального образования;
• Знание языка программирования C/C++;
• Знание системы команд MCS-51;
• Понимание архитектуры микроконтроллеров PIC18 и MCS-51;
• Интерфейсы UART, RS-485.

Мы предлагаем:

• Стабильную работу на предприятии с богатой историей;
• Официальное оформление, предоставление льгот и гарантий в полном соответствии с ТК РФ;
• Конкурентный и постоянный уровень дохода, оплачиваем сверхурочную работу;
• Место работы: станция метро «Московские ворота» (5-6 минут от метро);
• Скидки на питание в корпоративной столовой;
• 5-дневная рабочая неделя (с 08:00 до 16:45);
• Перспективы вертикального и горизонтального карьерного роста по результатам работы;
• Возможность брать на себя важные задачи и специализироваться на узконаправленной деятельности;
• Перспектива работать напрямую с ТОП менеджментом.

Мы заботимся о наших сотрудниках:

• Оформляем расширенный полис ДМС с перечнем современных клиник по городу.;
• Врач на предприятии, к которому всегда можно обратиться за консультацией и помощью;
• Предоставляем абонемент в сеть фитнес-клубов по корпоративной цене, или бесплатно по результатам;
• Предоставляется займ для приобретения жилья сотрудникам производства (монтажникам РЭА и П, слесарям МСР, операторам станков с ПУ, малярам, гальваникам, прессовщикам и др.)
• Оказываем материальную и иную помощь в трудных жизненных ситуациях;
• Для всех сотрудников предоставляется 50% скидка на меню, в ресторане предприятия;
• Обучаем персонал: повышаем квалификацию, способствуем обучению в ВУЗе и переподготовке;
• Возможность устроить детей на летнюю оплачиваемую практику;
• Возможность приобрести уникальную брендированную корпоративную одежду.

Развиваем корпоративную культуру:

• Вместе празднуем общероссийские праздники и значимые даты Предприятия;

• У нас есть клуб амбассадоров, в который можно вступить и участвовать в самых разных проектах;

• Организуем интеллектуальные игры, сплавы на байдарках, прогулки на собственном катере, спортивные соревнования – футбол/волейбол, уличные тренировки с титулованными спортсменами;

• Изучаем языки вместе с командой на территории предприятия или онлайн, как вам удобнее;

• Занимаемся благотворительной и волонтерской деятельностью.

АО ВНИИРТ - одно из старейших оборонных предприятий России, основанное в августе 1921 года на базе Остехбюро. Входит в состав АО «Концерн ВКО «Алмаз – Антей».

Обязанности:

• разработка прикладного и системного ПО на С/С++, Qt под ОСРВ QNX, КПДА, Linux;
• близость к аппаратным средствам: написание драйверов, программирование
• микроконтроллеров;
• администрирование ОСРВ;
• разработка технической документации;
• возможность командировок.

Требования:

• Высшее техническое образование;
• Опыт разработки на С/С++ под ОСРВ (Операционная система реального времени);
• Опыт написания графических интерфейсов;
• Мультипоточное программирование, сетевые протоколы;
• Готовность к командировкам;
• Самостоятельность в работе.

Условия:

• работа в Управлении морских разработок
• Оформление и выплата заработной платы строго в рамках действующего законодательства;
• служебные командировки (полигон, лаборатории, морские суда);
• Полный рабочий день, пятидневная рабочая неделя;
• УДАЛЕННЫЙ формат работы НЕ рассматривается, работа на территории работодателя;
• Отсрочка от мобилизации;
• программа ДМС;
• Профильное обучение за счет Предприятия.

Крупная аккредитованная IT-компания с многолетней историей и стабильными позициями на рынке занимается созданием масштабных программных продуктов.
Мы находимся в поиске инженера-программиста.​
​​​​​​

🟢Обязанности:

• Проектирование и разработка ПО под управлением Embedded Linux для аппаратных решений на базе чипов i.MX6, RK3588J и RK3576J.
• Проведение рефакторинга и оптимизация существующей кодовой базы.
• Исправление ошибок, выявленных в процессе тестирования.
• Оценка сроков и планирование этапов выполнения задач.
• Участие в подготовке требований к разрабатываемому программному обеспечению.
• Совместное проведение испытаний и участие в отладке разработанного ПО.
• Документирование исходного кода.
• Участие в подготовке технической документации на разработанное программное обеспечение.

• Высшее техническое образование по направлениям: информационные технологии, электроника или смежные специальности.
• Опыт работы в разработке программного обеспечения от 3 лет.
• Опыт программирования на Qt от 3 лет.
• Уверенное знание языков программирования C и C++.
• Понимание архитектуры операционных систем и ядра Linux.
• Умение собирать ядро Linux и понимание принципов работы системы его сборки.
• Знание и практический опыт работы с GCC, GDB, binutils, CMake, Make и Bash.
• Знание стандарта POSIX.
• Знание Linux API и умение вызывать системные функции напрямую или через libc.
• Знание аппаратных архитектур ARM и x86.
• Умение работать со специализированными аппаратными отладчиками, анализаторами шин, протоколов и другими измерительными инструментами.
• Опыт работы с Yocto Project, Buildroot и U-Boot.
• Навыки разработки на низком уровне: работа не только с Linux, но и с микроконтроллерами в режиме bare metal, SoC и периферийными интерфейсами UART, SPI, I²C, CAN и другими.
• Знание сетевых протоколов TCP/IP.
• Навыки работы с цифровыми электронными устройствами.
• Опыт работы с системами контроля и учёта версий, включая SVN, Git и аналогичные инструменты.

• Опыт участия в разработке программно-аппаратных комплексов в сфере безопасности, включая ИСБ, СКУД, СУДОС и ССОИ.
• Базовые знания одного или нескольких скриптовых языков программирования: C#, JScript, JavaScript, Python и других.

• Современный офис, месторасположение - м. Полянка / Третьяковская.
• Формат работы офис 5-2;
• Официальное трудоустройство, полностью «белая» зарплата, оплата больничных и отпусков;
• Оклад обсуждается по результатам собеседования;
• ДМС, регулярные премии по итогам работы.
• Крупные проекты, стабильность, возможность проффеcсионального роста!

Наша команда — это более 1000 профессионалов в производстве медицинского и авиаоборудования.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка встроенного ПО под микроконтроллеры STM32;

• Отладка периферии макетов аппаратов ИВЛ;

• Разработка ПО искусственной вентиляции лёгких.

Что вам для этого нужно:

• ​Знание цифровой обработки сигналов;

• Отличное знание языка C++;

• Знание схемотехники среднего уровня;
• Опыт в области разработки отказоустойчивых систем управления (ПИД-регуляторы);
• Навыки в области цифровой обработки сигналов (разработка цифровых фильтров с учетом их работы в связке с системами управления);
• Знание основ архитектуры ARM-микроконтроллеров: STM32;
• Знание ЕСКД, ЕСТД и ЕСПД в части разработки программного обеспечения;
• Знание английского языка в объёме, достаточном для чтения технической документации.

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ГАРАНТИИ:

• Конкурентоспособная заработная плата, ежегодная индексация, вознаграждение за выслугу лет от 5% начиная с первого года работы, годовой бонус по результатам работы;
• Пятидневная рабочая неделя с 07:45 до 16:15;

ЗАБОТА О СОТРУДНИКАХ:

• ДМС со стоматологией;
• Частичная компенсация спортивного абонемента;

РАЗВИТИЕ:

• Поддержка профессионального роста: индивидуальное и групповое обучение, повышение квалификации, тренинги на развитие личностных и профессиональных компетенций;
• Участие в проектах;
• Возможность включения в кадровый резерв.

Наша команда разрабатывает ПО микроконтроллеров для блоков управления автономными автомобилями. Цель — делать надёжное программное обеспечение, которое удовлетворяет требованиям мировых автомобильных стандартов.

Для этого мы:

• Внедряем процессы разработки ПО, используемые в автоиндустрии.
• Пишем unit-тесты для нашего кода и функциональные тесты для HIL-стендов.
• Используем контур CI для автоматизации сборки и тестирования наших проектов.

Вам предстоит стать «играющим тренером» — вы будете помогать команде в сложных случаях, делегировать задачи и обеспечивать рост разработчиков. Ваша задача — создать среду, где каждый может развиваться и эффективно работать.

Какие задачи вас ждут

Управление командой и её развитие
Вы будете планировать работу команды и распределять задачи, заниматься менторством и поддерживать профессиональный рост членов команды. Вам предстоит делегировать задачи с учётом сильных сторон каждого разработчика, разрешать технические споры и принимать архитектурные решения, внедрять процессы разработки и улучшать их.

Технические задачи
Вам предстоит проектировать архитектуру ПО, разрабатывать Embedded ПО с применением RTOS и обеспечивать качество через тестирование и код-ревью.

Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers

Мы ждем, что вы

• Руководили командой разработки (от 2–3 человек), имеете навыки менторства и наставничества, умеете делегировать задачи и эффективно распределять нагрузку, способны принимать технические решения самостоятельно или с помощью экспертов
• Работали с современными контроллерами ARM, имели дело с интерфейсами и протоколами (CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C), применяли RTOS в проектах
• Уверенно пишете на С и C++
• Знаете алгоритмы и структуры данных, применяете SOLID и паттерны проектирования
• Уверенно владеете системами контроля версий
• Знакомы с системами сборки (Make и другими)
• Имеете опыт настройки и использования CI/CD
• Можете читать принципиальные схемы
• Читаете документацию на английском языке
• Имеете опыт планирования работы команды и оценки сроков, а также навыки разрешения конфликтов и конструктивной коммуникации

Будет плюсом, если вы

• Работали в Unix-подобном окружении
• Работали с консольным программным обеспечением
• Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python, работали с Docker
• Имеете опыт работы в автомобильной индустрии
• Владеете разговорным английским языком

БУЛАТ - ведущий российский производитель, который разрабатывает и производит высокотехнологичное инфраструктурное оборудование для построения телеком- и ИТ-систем.
Мы занимаемся разработкой полного цикла оборудования: маршрутизаторы, коммутаторы, серверы, СХД и базовые станции.

Находимся в поиске Архитектора встроенного ПО DWDM

Обязанности:

• Анализ и систематизация существующего встроенного ПО платформы DWDM: изучение архитектуры карт, их взаимодействия и потоков данных;

• Управление командой разработчиков (1-2 человека): постановка задач, контроль сроков, код-ревью, наставничество и развитие компетенций команды;

• Организация и ведение диалога с компанией-партнёром (создателем платформы DWDM): участие во встречах, технических сессиях, передача знаний от партнёра команде, формализация полученной информации;

• Активное перенимание знаний у партнёра: освоение внутренних механизмов фреймворка, процессов разработки, отладки и тестирования, документации и инструментария;

• Разработка и поддержка архитектуры встроенного ПО для новых типов карт DWDM: определение структуры модулей, интерфейсов (HAL, TIPC, SNMP, NETCONF), моделей данных (MIB);

• Проектирование и реализация новых функций встроенного ПО: управление оборудованием (EQM), конфигурация (CM), аварии (FM), производительность (PM), защиты (ODUk SNCP, SC 1+1);

• Разработка и адаптация HAL-слоя для новых сервисных карт (Linux и MCU CPU): унифицированные интерфейсы, драйверы Framer/GearBox, оптических модулей;

• Автоматизация рутинных операций;

• Проведение обновлений ПО, миграций, резервного копирования и восстановления конфигураций оборудования;

• Подготовка технической документации: архитектурные схемы, инструкции по эксплуатации, руководства по интеграции, описания API;

• Взаимодействие с вендорами оборудования и ПО по вопросам поддержки, лицензирования, устранения дефектов;

• Участие в проектах по цифровизации, автоматизации и SDN-трансформации транспортной сети.

Требования:

• Опыт разработки встроенного ПО для телекоммуникационного оборудования от 3 лет;
• Глубокое понимание архитектуры встроенного ПО: взаимодействие компонентов, многопоточность, HAL, драйверы;
• Опыт работы с DWDM / OTN платформами (транспондеры, мультиплексоры, сервисные карты);
• C/C++- уверенное владение;
• Linux — опыт работы с ОС, инструменты разработки и отладки (GCC, GDB);
• Протоколы управления: SNMP (v2c, v3), NETCONF/YANG, TL1;
• Модели данных MIB: Shelf, Slot, Card, Port, OTU, ODU, OCh, SNC, PPG;
• Скрипты: Python, Bash;
• Системы контроля версий: Git, SVN;
• Технический английский — чтение документации, переписка, редкие созвоны (уровень B1+).

Условия:

• Официальное оформление с первого дня;
• Полностью белую, достойную и регулярную зарплату;
• Есть возможность удаленного формата работы;
• Офис: г. Москва, Ленинградское шоссе, 16Ас3 (м. Войковская)
• ДМС со стоматологией;
• График работы на выбор ( 8-10 до 17-19 мск);
• Систему дополнительного стимулирования (подарки для детей, подарки новичкам, материальное поощрение при заключении брака и рождении детей, поощрение за стаж)

• ​​​​​​​​​​​​​​Мы уверены, что важно продолжать учиться и развиваться, поэтому в БУЛАТ:

• Регулярное внешнее и внутреннее обучение.
• Собственная корпоративная библиотека с регулярным наполнением новыми книгами (в электронном, бумажном и аудио формате).
• Возможность прохождения дополнительных обучающих курсов за счет компании.

БУЛАТ - ведущий российский производитель, который разрабатывает и производит высокотехнологичное инфраструктурное оборудование для построения телеком- и ИТ-систем.
Мы занимаемся разработкой полного цикла оборудования: маршрутизаторы, коммутаторы, серверы, СХД и базовые станции.

Находимся в поиске Ведущего программиста встраиваемого программного обеспечения.

Обязанности:

• Разработка встраиваемого программного обеспечения для микроконтроллеров;
• Отладка, рефакторинг и оптимизация существующего кода;
• Доработка ПО и исправление ошибок (баг-фиксинг) в рамках жизненного цикла продукта;
• Участие в интеграции «железа» и софта на ранних этапах.

Требования:

• Уверенное знание C/C++. Желателен опыт с ассемблером (ARM) для отладки критических участков;
• Опыт разработки под STM32 (HAL/LL), понимание работы DMA, таймеров, прерываний;
• Практический опыт работы с проводными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS-485/232) и протоколами Modbus RTU/ASCII;
• Умение пользоваться осциллографом, логическим анализатором, мультиметром для отладки и верификации;
• Базовые навыки чтения электрических принципиальных схем, понимание принципов работы обвязки МК (питание, тактирование, GPIO).

Будет плюсом:

• Опыт работы с Altium Designer (понимание, как выглядит плата, чтобы быстрее искать ошибки);
• Знание Verilog/VHDL (для взаимодействия с FPGA-командой, но не обязательно);
• Навыки написания скриптов на Python/JavaScript для автоматизации тестирования.

Условия:

• Официальное оформление с первого дня;
• Полностью белую, достойную и регулярную зарплату;
• Офис г. Рязань, ул. Высоковольтная, д. 38;
• ДМС со стоматологией;
• График работы на выбор (с 8 до 17);
• Систему дополнительного стимулирования (подарки для детей, подарки новичкам, материальное поощрение при заключении брака и рождении детей, поощрение за стаж)

​​​​​​​Мы уверены, что важно продолжать учиться и развиваться, поэтому в БУЛАТ:

• Регулярное внешнее и внутреннее обучение.
• Собственная корпоративная библиотека с регулярным наполнением новыми книгами (в электронном, бумажном и аудио формате).
• Возможность прохождения дополнительных обучающих курсов за счет компании.

Приглашаем опытного разработчика встроенных Linux систем, фокус на обработке видео на аппаратных платформах Rockchip, NVidia Jetson. Исключительно мирные продукты, западные заказчики, долгосрочные и стабильные проекты.

Два проекта, с которых предлагаем начать:
1. Написание софта верхнего уровня для панорамной камеры базе RK3588. Камера будет устанавливаться на гольф-поля и мониторить прилёт мяча в лунку. Требуется написать детектор мяча на площадке, определять, попал ли мяч в лунку, определять расстояние, на котором он остановился. Требуется разработать метод оптимального кодирования информации о площадке и минимизировать объем видеоинформации, доставляемой на сервер.

2. Интеграция с виртуальными гольф-симуляторами. Мы устанавливаем в гольф-клубы записывающие устройства, которые стримят игру в виртуальный гольф к нам в облако. Мы обучаем модели игры на основе полученных записей, что позволит предлагать игроку делать ставки на исход собственного удара в системе. Требуется разработать алгоритм систему неинвазивного мониторинга игры, где мы имеем доступ только к HDMI сигналу, по которому рендеры из симулятора идут на проектор.

Обязанности:
* Разработка ПО для встроенных Линкус-систем на базе RK3588
* Разработка алгоритмов обработки видеопотоков с камер, сегментация изображения, детекция объектов
* Захват видео (Video-In)
* Применение ML/CV моделей, запуск моделей на NPU
* Вывод обработанного видео (Video-Out)
* Кодирование видео (.H264/265)
* Стриминг видеопотоков и метаданных в облако
* Оптимизация потребления, интеграция с облачными сервисами

Требования:
- Длительный опыт разработки под Linux для встраиваемых систем
- Опыт обработки видеопотоков на Rockchip, NVidia Jetson

Желательно:
- Опыт работы над проектами сложных электронных устройств
- Понимание схемотехники, принципов работы современной электроники
- Знание английского языка на уровне, достаточном для технического общения с коллегами-иностранцами.

Кратко о нас:
Мы - инжиниринговая компания полного цикла. Мы создаем электронные устройства от идеи до массового производства для заказчиков в Америке и Европе. У нас есть офисы разработки в Москве и Иваново, мы производим электронику в Тайване, разрабатываем софт во Вьетнаме. У нас сложные проекты, быстрый темп работы и очень адекватные коллеги.

Примеры недавних и активных в настоящий момент проектов:
- Карманная система личной безопасности. Встроенная камера наблюдения, центральный процессор RV1106G3, система датчиков, сенсорный хаб на nRF54L15, спикер и микрофон. Интерфейсы BLE/WiFi/LTE. Full-stack разработка (hardware/firmware/mobile app, back/front, UX/UI).
- Система мониторинга для гольф-полей. Разработка кастомных панорамных камер на RK3588 со стримингом видео через LTE. Интеграция радара для отслеживания мяча. Продвинутый софт для управления сетью устройств на множестве гольф-полей. Очень сложный и масштабный full-stack проект (электроника, firmware, UX/UI, back/front, mobile, интеграция с 3rd party системами)
- Голосовой ассистент на базе ИИ. Формат плоского кредла, вставляется в айфон. Активирует DP Alt Mode. Принимает видео с экрана телефона, конвертирует кадры в JPEG при помощи ПЛИС. Кадры отправляются в облако, в ответ генерируется последовательность нажатий мыши и клавиатуры, которое устройство ретранслирует на айфон. Фактически, OpenClaw для телефона. Всё в формате платы 53x9 мм.
- Система "умная яхта". Набор датчиков для применения на лодках и яхтах разного размера. Гейтвей Zigbee-to-LoRaWAN для лодок. LoRaWAN интерфейс для передачи данных на берег. Своя система мониторинга состояния лодок и предупреждения опасных ситуаций. Частная сеть LoRaWAN.
- Семейство электровелосипедов нового поколения. Цифровое управление steer-by-wire. Полное проектирование конструктива, схемотехники и встроенного ПО. Четыре процессорных узла. Бортовая шина CAN. Кастомные бутлоадеры и каскадное обновление встроенного ПО.
- Смарт-часы со встроенными картами, i.MX RT500, конкурент часам Garmin Fenix. Полная разработка электроники и конструктива, встроенного софта, облачных сервисов. Разработка велась в четырех странах.
- Кастомная материнская платы для Nvidia Orin NX (мы - официальный партнер NVidia).
- VR-шлем со встроенными электродами ЭЭГ (на базе Meta Quest Pro). Полная разработка конструктива, электроники, встроенного софта, интеграция с VR-приложением.
- Система диагностики спазмов мышц ротовой полости, сбора телеметрии о состоянии пациента. Разработка электроники, конструктива, встроенного ПО, мобильного приложения.
- 8-канальный портативный энцефалограф, возможность подключения пассивных и активных электродов.
- Система промышленного взвешивания с облачными сервисами управления запасами. Разработка электроники и встроенного ПО, web-сервисы.
- Интерактивный баскетбольный щит (Nvidia Orin / RK3588). Разработка конструктива, электроники, ML конвейеров для сегментации игровой площадки, распознавание игроков, мяча, определение траектории движения мяча, детекция промахов и попаданий в сетку.

Мы вовлечены во все стадии разработки - от создания PoC и pre-EVT прототипов до запуска в производство в Китае и в Тайване. Если у вас есть интерес к новыми технологиям, к постоянной разработке инженерно-сложных продуктов, ориентированных на международный рынок, будем рады с вами побеседовать.

Условия:
- Full-time занятость на наших проектах
- Возможна работа удаленно или в одном из наших офисов
- Поездки в Тайвань на запуск новых устройств
- Конкурентная заработная плата
- Корпоративная поддержка повышения уровня английского языка

О компании (работодателе):
• Разработчик электронных устройств с 2001 года. Специализируется на промышленной автоматике, электроэнергетике, телекоммуникациях и телеметрии.
• Среди заказчиков – МТС, Теле2, Ростелеком, Вымпелком, Мособлгаз, ExpoMobility, Росинкас, Газпромбанк, Абсолют Банк, РЖД и многие другие компании.
• В команде более 30 человек, в большинстве – квалифицированные ИТ-специалисты, с которыми приятно работать и обмениваться опытом.
• В основе взаимодействия всех членов команды лежит отлаженный процесс на базе agile-методологии. Это позволяет каждому сотруднику максимально эффективно работать, развиваться и не испытывать при этом стресс.

Условия:
• Оформление по ТК РФ, официальная “белая” выплата доходов;
• работа в аккредитованной IT-компании;
• работа в офисе, удаленно или смешанный вариант - на выбор сотрудника;
• работа в часовом поясе Москвы (GMT +3), допускается сдвиг +/- 3 часа;
• график работы: 5/2, 10:00 до 19:00 по Москве (допускается сдвиг +/- 3 часа);
• расположение офиса: север Москвы, БЦ "Кантри-Парк";
• оплачиваемое питание в бизнес-столовой для тех, кто бывает в офисе;
• корпоративное ДМС;
• оплачиваем 50% за онлайн-курсы, если это повышает твою квалификацию в интересах компании;
• каждым летом мы проводим большой праздник под названием “День Здоровья”, куда собирается вся компания, иногородним оплачиваем трансфер и проживание;
• ежегодная премия “13-я зарплата” при условии достижения компанией финансовых результатов.

Обязанности:
Embedded разработка на базе Linux и микроконтроллеров.
Участие в разработке программируемых контроллеров (ПЛК).
Написание драйверов и отладка аппаратной части проекта.
Решение сложных, ответственных и интересных задач в команде с поставленной Agile-методологией.
Работа с платформой linux-sunxi.org/R40

Требования и пожелания:
Умение программировать на языке С/C++ на различных Linux платформах и на различных микроконтроллерах (STM, GD, NXP).
Опыт администрирования Linux.
Умение читать и понимать электрические принципиальные схемы.
Навыки работы с измерительными приборами.
Опыт написания кода для работы с периферией по интерфейсам I2C, SPI, UART, RS232, CAN и др.
Знание сред Keil, Esclipe.
Знание протоколов передачи данных: modbus, MQTT, protobuf.

Мы занимаемся разработкой и внедрением беспилотных технологий. В данный момент ищем инженера-программиста для работы над перспективными проектами в сфере автономной навигации и управления БПЛА.

Обязанности:

• Разработка и модификация программного обеспечения для полетных контроллеров (Ardupilot / PX4);

• Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления (стабилизация, навигация, взлет/посадка);

• Моделирование поведения БПЛА в средах Gazebo / AirSim;

• Тестирование ПО, отладка кода, поиск и устранение ошибок и уязвимостей;

• Анализ и обработка телеметрических данных, полученных в ходе полетов.

Требования:

• Уверенное знание C/C++;

• Опыт работы со стеком Ardupilot или PX4;

• Знание принципов работы Linux (работа в терминале, написание скриптов);

• Опыт моделирования в Gazebo, AirSim или аналогичных симуляторах;

• Владение Python для анализа данных и автоматизации тестирования;

• Опыт работы с Git (ветвление, код-ревью);

• Понимание основ PID-регулирования и алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).

Будет плюсом:

• Опыт сборки/настройки БПЛА (рама, регуляторы, Pixhawk/Cube);

• Навыки работы с ROS/ROS2;

• Понимание электроники и схемотехники на базовом уровне.

Условия работы:

• Оформление по ТК РФ;

• Интересные технические задачи и возможность влиять на продукт;

• Современное оборудование для тестов и разработки;

• Заработная плата по итогам собеседования.

Компания Yadro — российская ИТ-компания, которая осуществляет разработку и производство серверов и систем хранения данных, телекоммуникационного и сетевого оборудования, разрабатывает микропроцессоры и микроконтроллеры и кучу других интересных штук.

Мы ищем программиста в команду разработчиков встраиваемых систем, чтобы разрабатывать и поддерживать консольные утилиты, входящие в продукты компании Yadro.

Чем необходимо будет заниматься:

• Разработка консольных утилит на C/Python;
• Расширение протоколов общения управляющей машины с конечными устройствами (микроконтроллеры, fpga/cpld, ASIC);
• Отладка багов, когда не справиться без осциллографа и лог. анализатора;
• Документирование результатов в Confluence и Jira;
• Разработка как внутренних компонентов, так и Open Source, с умением переключаться на принятые в каждом случае форматы, стандарты и нормативы;
• Работа в команде, используя гибкие методологии разработки;
• Участие в процессах разработки и поддержки продукта - взаимодействие с менеджерами, тестировщиками, инженерами из других отделов.

Что мы ждем от будущего члена команды:

• C на высоком уровне;
• Уверенные знания Python/Bash;
• Понимание принципов ООП;
• Опыт с gcc, gdb, openOCD;
• Знания Linux: консоль, sysctl, udev, tty*;
• Способность отличить I2C от SPI на временной диаграмме, расшифровать поток данных UART при помощи лог. анализатора;
• Знание Make, понимание работы системы сборки на Makefile;
• Умение пользоваться Git по gitflow с ветками PR;
• Опыт написания unit-тестов / функциональных тестов;
• Опыт работы с Jira/Bitbucket/Confluence.

Дополнительно приветствуем:

• Знание CMake;
• Продвинутое знание Python;
• Опыт работы с SCSI Enclosure Services;
• Опыт Embedded программирования и работы с Embedded системами;
• Опыт CI/CD;
• Знание Jenkins;
• Знание pytest / allure;
• Опыт работы с серверным оборудованием/СХД.

Будем рады предложить:

• Стать частью крупной стабильной компании, разрабатывающей и производящей высокотехнологичное оборудование, а также ежегодно увеличивающей долю рынка и финансовые показатели;
• Конкурентный уровень заработной платы (готовы по достоинству оценить ваши знания и опыт);
• График работы с 10:00 до 19:00 с гибким началом и окончанием рабочего дня.