Вакансии развивающаяся r&d-компания: работа в IT и digital

Обязанности:

• Разработка прошивок для микроконтроллеров (STM32, GD32, AVR, ESP32).
• Настройка и отладка периферии, подключение цифровых и аналоговых датчиков и узлов.
• Работа с логическими микросхемами: сдвиговые регистры, расширители портов и т.п.
• Работа с дисплеями: 7-сегментные, символьные и графические ЖК.
• Проектирование логики устройств любой сложности в рамках МК.
• Разработка собственных протоколов обмена верхнего уровня (кадры, проверка целостности, защищённый канал) для общения разрабатываемых устройств между собой
• Разработка несложного ПО под Windows как интерфейса к устройствам на МК.
• Разработка ПО для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi и аналоги) как верхнего уровня систем, в которых МК отвечают за работу с «железом» в реальном времени.
• Интеграция одноплатников с микроконтроллерами и периферией (UART, SPI, I2C, USB, GPIO).
• Интеграция одноплатных компьютеров с микроконтроллерами и периферией через UART, SPI, I²C, USB, GPIO и другие интерфейсы.
• Отладка программно-аппаратного взаимодействия совместно со схемотехником.
• Настройка стабильной работы устройств в реальных условиях эксплуатации.

Требования:

Микроконтроллеры

• Уверенное программирование МК семейств STM32, GD32, AVR, ESP32.
• Работа со всей периферией: GPIO, таймеры, UART, SPI, I2C, ADC/DAC, DMA, прерывания и т.п.
• Отладка с помощью отладчика, осциллографа, логического анализатора.
• Умение использовать готовые библиотеки и разбираться в чужом коде.
• Умение строить архитектуру со сложной логикой: конечные автоматы, неблокирующие алгоритмы, планировщики или RTOS.
• Опыт разработки собственных прикладных протоколов: формат пакета, CRC, подтверждения, повторные передачи, защита канала.
• Знание Git.

Одноплатные компьютеры

• Уверенные навыки работы с Linux: терминал, SSH, systemd-сервисы, права доступа, сеть, автозапуск приложений, диагностика проблем.
• Умение писать приложения под одноплатники на Python и/или C/C++, работать с GPIO, шинами и интерфейсами (libgpiod, spidev, i2c-tools, pyserial и т. п.).
• Понимание разделения задач: что отдавать микроконтроллеру (реальное время, быстрая реакция), а что одноплатнику (сеть, интерфейс, база данных, тяжёлая обработка), и умение выстроить обмен между ними по собственному протоколу.

Windows

• Опыт разработки несложного desktop-ПО под Windows.
• C#/.NET, Python, C++/Qt или аналогичные технологии.
• Создание GUI.
• Работа с COM-портами, USB и сетевыми интерфейсами.
• Визуализация данных и телеметрии.
• Приложения могут использоваться как конфигураторы, сервисные программы, диагностические инструменты, интерфейсы управления и средства обновления прошивки.

Общее

• Умение настраивать надёжную работу устройства «в поле»: автозапуск, watchdog, защита от повреждения SD-карты и сбоев питания.
• Умение строить системы со сложной логикой и несколькими одновременно выполняемыми задачами.
• Понимание неблокирующей архитектуры программ.
• Умение использовать конечные автоматы, событийную логику, программные таймеры, планировщики и RTOS там, где это необходимо.
• Умение разделять проект на логические модули и поддерживать достаточно крупную кодовую базу embedded-проекта.

Личные качества​​​​​​​

• Самостоятельность и ответственность за результат.
• Умение работать в связке со схемотехником.

Будет плюсом

• Понимание принципов работы нейросетей, обучения моделей, запуска ML на МК (TinyML),
• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr).
• Умение читать схемы и базово разбираться в аппаратной части.
• Опыт запуска моделей машинного обучения на одноплатниках (TensorFlow Lite, ONNX Runtime, OpenCV, Jetson), в том числе с камерой.
• Опыт использования Docker и контейнеризации на встраиваемых платформах.
• Опыт сборки кастомных образов Linux (Buildroot, Yocto) и настройки Device Tree.

Условия:

• Работа в развивающейся R&D-компании;
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентный уровень заработной платы;
• Премиальные выплаты;
• ДМС после испытательного срока;
• Испытательный срок - 3 месяца;
• Комфортный офис в шаговой доступности от метро Сокол
• График работы пн-пт 10:00-19:00;
• Возможность профессионального и карьерного роста.

Наша компания развивает собственную систему цифровой связи и приглашает инженера в команду разработки embedded-программного обеспечения и сетевых протоколов.

Задачи:

• разработка ПО для embedded Linux;
• разработка на C/C++ и Python;
• работа с ARM-платформами;
• взаимодействие с периферийными устройствами по UART, SPI, USB, Ethernet;
• работа с SDR через сетевые интерфейсы;
• разработка собственного протокола обмена данными;
• проектирование control/data/telemetry потоков;
• оптимизация latency и throughput;
• разработка диагностических инструментов;
• автоматизация тестирования;
• разработка ПО наземной/операторской части системы;
• интеграция программных компонентов с радиомодемом.

Мы ожидаем:

• уверенный C/C++;
• Linux;
• сетевое программирование;
• понимание UDP/IP и низкоуровневого обмена данными;
• разработка протоколов;
• Git;
• Python;
• понимание embedded-систем;
• способность работать на стыке software и hardware.

Будет плюсом:

• embedded Linux;
• ARM;
• Raspberry Pi / Compute Module;
• SDR;
• GNU Radio;
• PlutoSDR / Pluto+;
• криптография и secure protocols;
• опыт разработки коммуникационных систем.

Мы предлагаем:

• работа над собственной R&D-платформой;
• инженерные задачи на стыке software, hardware и communications;
• возможность самостоятельно влиять на архитектуру протокола;
• оформление в соответствии с ТК РФ
• конкурентный уровень заработной платы (зависит от уровня компетенций кандидата, обсуждается по результатам собеседования)
• комфортный офис в районе м. Дмитровская
• график работы пн-пт 10:00-19:00
• ДМС после испытательного срока
• возможность профессионального и карьерного роста