институт исследования нейросетей и робототехники

Программист backend роботизированных систем (Python)

Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналоги) для задач сбора и обработки данных с разнородных сенсоров. Данные с сенсоров и нейросетей используем для управления м…

институт исследования нейросетей и робототехники · На сервисе с: 21.07.26 06:28

↑ Вакансия с автоподнятием
от 120k ₽РоссияХабаровскОфис

О проекте:

Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналоги) для задач сбора и обработки данных с разнородных сенсоров. Данные с сенсоров и нейросетей используем для управления механизированными манипуляторами.

Обязанности:

  • Разработка и отладка ПО для обработки информации полученных от электронных компонентов как напрямую в микрокомпьютер, так и преобразованные микроконтроллером и переданные так же на микрокомпьютер.
  • В качестве основного входного сенсора используются камеры, полученное изображение обрабатывается нейросетью и дополняется данными сенсоров.
  • На основе полученных данных ПО должно отдавать команды исполнительным механизмам.
  • В качестве электронных компонентов используются камеры с механизированными зумом и фокусом, радарами (широкополосными, УЗ), лидарами, тепловизионными/оптическими камерами, гироскопами, акселерометрами и т.д.

Требования:

  • Образование в области электроники, робототехники, компьютерной инженерии, ИТ или смежных направлениях.
  • Опыт backend разработки: от 2 лет.
  • Владение C/C++ и/или Python.
  • Опыт работы с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и Linux-платами (Raspberry Pi, Jetson Nano/AGX Xavier/Xavier NX).
  • Знание протоколов и интерфейсов: I2C, SPI, UART, GPIO, ADC/DAC, CAN, Ethernet.
  • Умение работать с камерами подключенным по интерфейсам SCI/CSI2/Ethernet.
  • Базовые навыки пайки и сборки прототипов.
  • Способность работать в команде, самостоятельность, внимательность к деталям.

Будет преимуществом:

  • Опыт работы с конкретными сенсорами: радарами (например, mmWave), лидарами (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR Lepton, Seek Thermal), IMU (MPU-6050/9250, BNO055).
  • Опыт с NVIDIA Jetson и оптимизацией под них (CUDA, TensorRT).
  • Знание методов калибровки сенсоров.

Условия:

  • Современный офис и оснащенная лаборатория.
  • Постоянный доступ к широкому парку оборудования: платы Jetson, Arduino, Raspberry Pi, разнообразные сенсоры (радары, лидары, камеры, IMU).
  • Работа над интересными проектами на стыке электроники, программирования и робототехники.
  • Возможности для профессионального роста и обучения.

Похожие вакансии Embedded & IoT

hh.ru
Л

Инженер-программист

лодм-технологииНа сервисе с: 24.09.26 14:04
от 200k ₽РоссияМоскваОфис
Обязанности:​​​​​​​
  • Опыт работы с системами автоматизации, диспетчеризации, мониторинга и промышленного интернета вещей.
  • Знание основ ИБ
  • Опыт разработки на одном или нескольких языках: Python, JavaScript/TypeScript.
  • Хорошее понимание Linux и навыки работы с командной строкой.
  • Понимание принципов работы сетей TCP/IP.
  • Опыт интеграции оборудования и программных систем.
  • Понимание принципов работы API и сетевых протоколов.
  • Навыки анализа логов и диагностики программных проблем.
  • Умение самостоятельно разбираться в технической документации и протоколах взаимодействия оборудования.
  • Готовность работать с аппаратной частью: контроллерами, датчиками, интерфейсами RS-485/Ethernet и периферийным оборудованием.

Будет преимуществом:

  • Опыт работы с Wiren Board или аналогичными IoT/промышленными контроллерами.
  • Опыт работы с Modbus RTU/TCP, SNMP
  • Опыт работы с MQTT.
  • Опыт разработки под embedded Linux.
  • Знание SQL и опыт работы с базами данных.
  • Опыт работы с системами мониторинга Zabbix.
  • Опыт интеграции с телекоммуникационным оборудованием.
  • Понимание принципов построения инженерной инфраструктуры ЦОД/телекоммуникационных площадок.
  • Опыт разработки отказоустойчивых систем и сервисов, работающих 24/7.

Технологический стек

В зависимости от конкретной задачи могут использоваться:

Hardware:

  • Wiren Board и периферия;
  • Счетчики электроэнергии, датчики температуры, влажности, протечки и других параметров;
  • исполнительные устройства;
  • RS-485 / Ethernet;
  • промышленное и телекоммуникационное оборудование.

Software:

  • Linux;
  • Python / C / C++ / JavaScript;
  • MQTT;
  • Modbus RTU/TCP;
  • HTTP/HTTPS;
  • SNMP;
  • Git;
  • Docker;
  • SQL;
  • системы мониторинга и визуализации.

Задача для выполнения:

  • сбор показаний датчиков;
  • RS-485 / Modbus;
  • дискретные входы;
  • аналоговые входы;
  • MQTT;
  • контроль доступности оборудования;
  • локальная буферизация данных при потере связи с сервером;
  • передача событий и аварий на центральный сервер;
  • watchdog и автоматическое восстановление;
  • OTA/удалённое обновление конфигурации, если это потребуется.

На центральном сервере:

  • список всех core-площадок;
  • состояние каждого Wiren Board;
  • состояние оборудования;
  • текущие значения параметров;
  • история измерений;
  • аварии и события;
  • подтверждение/закрытие аварий;
  • уведомления;
  • права пользователей;
  • журнал действий;
  • dashboard и графики;
  • API.

Каким мы видим кандидата

Нам нужен специалист, которому интересно работать на стыке программной разработки системы мониторинга и реального оборудования.

Важно не только уметь писать код, но и понимать, как этот код будет работать на реальном объекте: как контроллер получает данные от датчика, что происходит при потере связи, как диагностировать проблему по логам, как обеспечить корректное восстановление после перезагрузки и как безопасно обновить ПО на уже установленном оборудовании.

Будет большим плюсом инженерный подход: умение самостоятельно локализовать проблему, разобраться в неизвестном протоколе или оборудовании и довести решение до промышленной эксплуатации.

Что предлагаем

  • Работа над системой мониторинга реальной телекоммуникационной инфраструктуры.
  • Участие в разработке собственного программно-аппаратного решения.
  • Возможность влиять на архитектуру и технологические решения системы.
  • Сочетание разработки, автоматизации и инженерных задач.
  • Работа с современными IoT/embedded-технологиями и телекоммуникационной инфраструктурой.
  • Профессиональное развитие в направлениях Software Development / IoT / Embedded / Network Engineering / DevOps.
Команда специалистов, с которыми можно решать сложные технические задачи​​​​​​​

Условия:

​​​​​​​​​​​​​​заработная плата: от 200 000 рублей на руки, премия по результатам запуска проекта

hh.ru
пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения (пктба)

Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded / STM32)

пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения (пктба)На сервисе с: 24.09.26 17:04
Зарплата не указанаРоссияПензаОфис

Чем предстоит заниматься:

  • Разработка, отладка и сопровождение встроенного ПО (Firmware) на языке C для микроконтроллеров STM32.
  • Реализация алгоритмов обработки измерительной информации, управления исполнительными блоками и обмена данными.
  • Интеграция и настройка цифровых интерфейсов CAN, RS-485, UART, SPI, I²C, USB, Ethernet.
  • Отладка программно-аппаратных комплексов, поиск и устранение неисправностей на уровне ПО, микроконтроллера и периферии.
  • Составление документации: технических заданий, описаний алгоритмов и протоколов обмена, руководств по эксплуатации.
  • Участие в испытаниях разрабатываемой аппаратуры на всех этапах жизненного цикла изделия.

    Требования к кандидату:

  • Высшее техническое образование (электроника, радиотехника, автоматизация и управление, ИВТ, программная инженерия, приборостроение).
  • Уверенное знание языка C и архитектуры микроконтроллеров ARM Cortex-M.
  • Практический опыт работы с STM32 и периферийными модулями (GPIO, ADC, Timer, PWM, UART, SPI, I²C, CAN, DMA, Watchdog, Flash).
  • Навыки аппаратной отладки с использованием ST-LINK / JTAG / SWD.
  • Чтение схем и технической документации: умение читать электрические принципиальные схемы и даташиты на компоненты.
  • Инженерная самостоятельность в поиске и анализе причин неисправностей в программно-аппаратных комплексах.
  • Технический английский язык на уровне, достаточном для чтения технической документации.

Будет преимуществом:

  • Опыт работы с IDE и инструментами: STM32CubeMX / STM32CubeIDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK, ARM GCC.
  • Знание систем контроля версий: практический опыт работы с Git.
  • Опыт работы с RTOS: FreeRTOS или другими операционными системами реального времени.
  • Знание сетевых и промышленных протоколов: CANopen, Modbus RTU/ASCII/TCP.
  • Навыки работы с измерительным оборудованием: осциллограф, логический анализатор, анализаторы CAN/RS-485.
  • Понимание полного цикла разработки ПО: от анализа ТЗ до отладки на реальном образце и сдачи в эксплуатацию.

Личностные качества:

  • Системное и логическое мышление, инженерная самостоятельность в решении задач.
  • Умение разбираться в чужом коде и готовность к конструктивному взаимодействию в команде разработчиков.
  • Высокая ответственность за качество и сроки выполнения поставленных задач.

Условия работы:

  • Конкурентная заработная плата по результатам собеседования.
  • Прозрачная система премирования (по итогам выполнения проектов, за квартал и за год).
  • Современное рабочее место, оборудованное ПК, средствами отладки, лабораторным и измерительным оборудованием.
  • Интересные задачи в команде профессиональных инженеров-разработчиков электронных устройств.
  • Возможности для роста и профессионального развития в области Embedded-разработки и промышленной автоматики.
  • Возможны краткосрочные командировки в соответствии с производственной необходимостью.
hh.ru
группа компаний мечел

Ведущий программист

группа компаний мечелНа сервисе с: 26.06.26 17:08↑ Вакансия с автоподнятием
119k–119k ₽РоссияЧелябинскОфис
ПАО "Челябинский металлургический комбинат" приглашает для трудоустройства сoиcкaтeлeй на вакансию "Ведущий программист"

Обязанности
  • Программирование контроллеров Simatic,
  • поддержка работоспособности существующих серверов 2-го уровня
  • Программирование импортозамещенных контроллеров.
Требования
  • Знание языков программирования,
  • Навыки работы с базами данных,
  • Знание английского языка
  • Образование высшее или средне-специальное

Условия

  • График работы 5/2 (с 08:00 до 17:00)
  • Социальный пакет.
  • Возможность профессионального роста и развития.
  • Работа в стабильной и успешной компании.
  • Большая профсоюзная организация: скидки, льготы для сотрудников комбината.

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.