Embedded & IoT — свежие вакансии

Инженер-программист встроенного ПО (C, UEFI)/Embedded Developer
Создаем будущее серверных технологий вместе!

О проекте

Мы — команда, которая проектирует и производит высокопроизводительные серверы и суперкомпьютеры (узнать больше: e-flops.ru). Наш новый проект — портирование UEFI на ARM64-платформу, и нам нужен эксперт, который поможет сделать это на уровне, недоступном большинству.

Это уникальный вызов для тех, кто хочет работать с низкоуровневой разработкой, влиять на архитектуру будущих систем и решать задачи, которые пока не описаны в учебниках.

Что предстоит делать?

• Портировать UEFI/BIOS на новую ARM64-платформу — с нуля или адаптируя существующий код.
• Глубоко разбираться в аппаратной части: анализировать схемотехнику, даташиты, протоколы, разбираться с софтом на уровне железа.
• Разрабатывать и отлаживать критически важный код, от которого зависит работа серверов.
• Добавлять поддержку PCIe-устройств и других компонентов.
• Работать в команде с инженерами, схемотехниками и тестировщиками
• Вместе создавать энергоэффективные решения.

Мы ищем того, кто:

• Глубоко понимает С, ARM64, загрузчики и как железо взаимодействует с ПО.
• Знает Linux на уровне системного разработчика.
• Имеет опыт от 3 лет в разработке/портировании загрузчиков.
• Умеет работать с инструментами командной работы, сборкой, git и трекерами, технической документацией.
• Имеет опыт работы с Tianocore EDKII.
• Готов разбираться в ARM64, PCIe и ACPI.

Будет круто, если у вас есть:

• Опыт с x86/ARM64, Aptio, BMC/IPMI.
• Навыки C++/ASM или даже пайки/работы с осциллографом.
• Знание серверной специфики — вы сразу станете ключевым специалистом.

Что мы предлагаем?

• Реальный R&D — самые сложные и интересные задачи, запускать свои платформы на самых интересных процессорах.
• Современную лабораторию — все необходимое для работы с железом.
• Команду экспертов — учимся друг у друга каждый день.
• Работа с иностранными и российскими hi-end заказчиками.
• Отличные условия:

— ДМС (с возможностью расширения для семьи).

— Бесплатный паркинг и удобный корп. транспорт (от м. Щукинская, Строгино, ж/д Красногорская).

— Гибкое начало рабочего дня, у нас нет бюрократии.

— Компенсация фитнеса 50/50 на территории БЦ.

— Бесплатный паркинг и удобный корп. транспорт (от м. Щукинская, Строгино, ж/д Красногорская).
— Комфортный офис в БЦ «Рига Ленд».

Это ваш проект, если:

• Вам интересно разбираться в том, как работает железо на низком уровне.
• Вы хотите участвовать в создании уникальных серверных решений.
• Вам важно работать в команде единомышленников, а не просто «писать код».

Готовы к вызову? Присоединяйтесь!

Название должности: Инженер-программист микроконтроллеров STM32 (со знанием схемотехники)

Кого мы ищем:

Мы приглашаем студентов, магистрантов или аспирантов технических вузов, которые хотят вырасти в профессиональных Embedded-разработчиков. Если вы любите «железо», понимаете, как микроконтроллер взаимодействует с компонентами на плате, и хотите видеть код, который управляет реальными физическими приборами — мы вас ждем!

О компании:

Мы занимаемся полным циклом создания сложного лабораторного оборудования: от идеи и проектирования до серийного производства. Наши продукты — это высокоточные термостаты, системы термоконтроля и анализаторы химических веществ.

Мы активно внедряем современные технологии: используем 3D-моделирование и 3D-печать для создания корпусов и механизмов наших приборов.

Ваши задачи:

• Разработка и отладка программного обеспечения для микроконтроллеров семейства STM32 (C/C++).

• Написание драйверов для работы с периферией (I2C, SPI, UART, ADC и др.).

• Тестирование, пусконаладка и отладка софта на реальном «железе» (прототипах оборудования).

• Участие в пусконаладочных работах и испытаниях лабораторных приборов.

• Редкие командировки (1–2 раза в месяц) для технического сопровождения или настройки оборудования на объектах.

Наши требования:

• Текущий статус студента, магистранта или аспиранта (профильное техническое образование).

• Базовые знания C/C++ для микроконтроллеров и понимание архитектуры STM32.

• Обязательное понимание «железа»: умение читать электрические принципиальные схемы, пользоваться мультиметром/осциллографом и базово понимать современную компонентную базу.

• Базовые навыки пайки (SMD, выводные компоненты) для самостоятельной доработки или отладки макетов.

Будет большим преимуществом:

• Умение и опыт разработки сайтов (Web-разработка) — например, для создания внутренних веб-интерфейсов управления приборами или локальных панелей мониторинга.

• Начальные навыки работы в Altium Designer, SolidWorks, Компас-3D или интерес к 3D-печати.

Что мы предлагаем:

• Гибкость: готовы обсуждать индивидуальный график, чтобы вы могли легко совмещать работу с учебой в вузе.

• Обучение под руководством наставников: научим работать с прецизионными измерительными приборами, стандартами метрологии и промышленной 3D-печатью.

• Оборудованное рабочее место: современный инструмент, отладочные платы, измерительная техника и доступ к 3D-принтерам.

• Перспектива: лучшие стажеры переходят в штат на позицию ведущих инженеров-разработчиков.

Мы запускаем новый проект по разработке платформы офлайн-оцифровки коммуникаций и звуков. В связи с этим ищем в команду хорошего человека, а заодно крутого технического специалиста. С чем придётся работать? Схемы, прошивки, испытания, то есть разработка и поддержка устройств и систем. На данном этапе говорим про умные диктофоны, докстанции и систему мониторинга.

Список задач ниже большой, и мы не ждём, что один человек силён во всём. Нам важно понять, что из этого Вы готовы взять на себя уверенно, где у Вас есть опыт, а где Вы готовы разбираться. Под это мы и собираем команду.

Основные задачи:

Схемотехника и разводка:

• Развитие схемотехники бейджа и докстанции, ведение ревизий, разработка новых устройств.

• Разводка плат в Altium: изделия, макеты, тестовые и серийные платы.

• Контрольные расчёты: энергобюджет, нагрев, ёмкость батареи, компоновка в корпусе.

Встроенное ПО:

• Развитие прошивок бейджа (STM32, ESP32) и ПО докстанции (Linux).

• Телеметрия устройств: заряд, циклы, состояние батареи, ошибки, выгрузка логов.

• Инженерная дисциплина: репозиторий, версии, сборка, changelog, тестовый прогон перед релизом.

Производство и подрядчики:

• Технический контакт с заводом: постановка задач, переписка и созвоны.

• Подготовка ТЗ, проверка схем, Gerber и BOM подрядчика, контроль согласования изменений.

Испытания и качество:

• Диагностическая прошивка для производства и входной контроль по каждому серийному номеру.

• Измерения: потребление, время работы, качество звука (SNR, шумы, искажения), температура.

• Тестирование массовых обновлений прошивки, ресурсные испытания батарей, разбор возвратов.

Техническая поддержка (Gen-1):

• Поддержка бейджей и докстанций у клиентов: приём обращений, диагностика через систему мониторинга, решение проблем, ремонт.

• Ведение базы типовых проблем и статистики отказов.

Разработка Gen-2:

• Макетирование связки STM32 + ESP32, сравнение на отладочных платах.

• Проверка пары микрофонов для beamforming на малой базе.

• Разработка архитектуры следующего поколения.

Также в зоне ответственности:

• Система мониторинга: участие в создании, внесение изменений, оценка работы исполнителей.

• Внедрение у клиентов: подготовка докстанций, проверка RFID, обучение IT-администраторов заказчика, чек-лист внедрения.

• Документация: спецификации, паспорта, руководства по монтажу и эксплуатации.

• Техническая часть грантовых заявок и отчётов, материалы для патентования.

Что для нас важно:

• Опыт разработки электроники: от схемы до изделия.

• Разработка встроенного ПО на C и C++ для микроконтроллеров STM32 и ESP32.

• Опыт разработки ПО под Linux.

Будет плюсом:

• Английский на уровне рабочей переписки и созвонов.

• Опыт с аудиотрактом, микрофонами, DSP, beamforming.

• Беспроводные модули (BLE, Wi-Fi и др.) и RFID.

• Li-Ion батареи: зарядка, BMS, ресурсные испытания.

• Базовые навыки Full Stack разработки: простой backend, API, базы данных, веб-интерфейс (пригодится для работы с системой мониторинга).

• Опыт подготовки грантовых заявок и патентных материалов.

Условия:

• Зарплата: от 100 000 руб на руки.

• Формат: в офисе, гибкий график обсуждается.

• Оформление: ТК РФ.

Как откликнуться:

В сопроводительном письме напишите, пожалуйста, какие блоки задач из списка Вы готовы взять на себя, где чувствуете себя сильнее всего и что было бы новым для Вас. Если есть примеры проектов (платы, прошивки, устройства, дошедшие до серии), будем рады их увидеть.

Мы — группа разработки SDK микроконтроллера Baikal-U (BE-U1000) компании Baikal Electronics. Создаём ПО, которым будут пользоваться тысячи разработчиков встраиваемых систем.

Мы ищем ведущего/старшего инженера, который будет заниматься разработкой программных проектов на нашем микроконтроллере, а так же развитием инструментов разработки.

Подробнее про MCU: https://mcu.baikalelectronics.ru

Чем предстоит заниматься

• Разрабатывать новое программное обеспечение для работы на нашем микроконтроллере: демонстрационные проекты, примеры для отладочных плат;
• Адаптировать и портировать на нашу платформу сторонние проекты;
• Дорабатывать и расширять SDK: улучшать существующие модули, добавлять новые компоненты, развивать систему сборки;
• Участвовать в процессе интеграции SDK в интегрированные среды разработки;
• Помогать в подготовке документации.

Для нас важно

• Уверенное владение языком C;
• Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров таких производителей, как STMicroelectronics, Espressif, Raspberry Pi, Nanjing Qinheng Microelectronics, Nordic Semiconductor, Microchip Technology, TI и др.;
• Опыт работы с периферийными блоками: UART, SPI, I2C, DMA, USB, CAN, I2S, TIM, ADC;
• Знание устройства микроконтроллеров на уровне архитектуры: тактирование, системные шины, отладочные интерфейсы, питание, подсистема памяти и т.д.;
• Навыки работы в Linux на уровне продвинутого пользователя.

Будет плюсом

• Опыт работы с архитектурой RISC-V;
• Навыки написания технической документации и примеров кода;
• Опыт работы с интерфейсом Ethernet.

Мы предлагаем

• Долгосрочную работу над коммерческим микроконтроллером, который уже производится и будет востребован многие годы;
• Возможность влиять на пользовательский опыт тысяч разработчиков;
• Работу с актуальной архитектурой RISC-V;
• Конкурентоспособную зарплату по итогам собеседования;
• Гибкий график и комфортный офис в Москве (Ostankino Business Park);
• Официальное трудоустройство в аккредитованной IT-компании;
• Расширенную ДМС (стоматология, стационар, страхование в путешествиях);
• Профессиональный коллектив и неформальную атмосферу.

Мы — группа тестирования SDK компании Baikal Electronics. Мы строим систему автоматизированного контроля качества ПО для нашего нового микроконтроллера Baikal-U (BE-U1000) на архитектуре RISC-V.

Мы ищем ведущего инженера, который спроектирует и собственными руками будет участвовать в реализации масштабируемой среды тестирования.

Подробнее про MCU: https://mcu.baikalelectronics.ru

Чем предстоит заниматься

• Проектировать архитектуру автоматизированной системы тестирования SDK;
• Разрабатывать новые и интегрировать существующие тесты;
• Оценивать покрытие тестами (Test Coverage);
• Анализировать и оптимизировать показатели производительности;
• Писать тесты на чистом C.

Что для нас действительно важно

• Senior-уровень владения C;

• Linux как основная среда;

• Опыт разработки встраиваемого ПО для SoC/MCU и глубокое понимание периферии;

• Самостоятельность, умение довести архитектурное решение до работающего кода;

• Готовность и желание писать тесты на C, понимая, что это сложная разработка.

Будет сильным плюсом

• Опыт создания автоматизированных тестовых систем с нуля;
• Знакомство с архитектурой RISC-V;
• Опыт работы с тестовыми фреймворками на C (Unity, Ceedling, CMock);
• Высшее техническое образование.

Мы предлагаем

• Уникальный инженерный вызов: построить систему тестирования для одного из самых насыщенных периферией российских RISC-V микроконтроллеров;
• Стратегический продукт: работа на годы вперёд, вклад в технологическую независимость страны;
• Сильная команда: коллеги с экспертизой в процессорной архитектуре, системном ПО и тестировании;
• Карьерная гибкость: возможность в будущем перейти на задачи для процессоров;
• Конкурентоспособная стабильная белая зарплата: обсуждается по итогам собеседования;
• Расширенная ДМС: стоматология, стационар, travel-страхование;
• Гибкий график и офис: Ostankino Business Park (5 мин от м. Бутырская);
• Аккредитованная IT-компания.

«НЭК.ТЕХ» — российская аккредитованная IT-компания, единый научно-технический центр, специализирующийся на разработке средств измерений, коммуникационного оборудования IoT в сфере энергетики, высоконагруженных телекоммуникационных решениях и создании собственной компонентной базы.
Реализованные проекты «НЭК.ТЕХ» востребованы системообразующими энергетическими и промышленными компаниями и лежат в основе технологической независимости России.

Сотрудники «НЭК.ТЕХ» — самая большая ценность компании. Мы коллектив, объединённый совместной работой над амбициозными интересными проектами и общими целями.

Приглашаем в команду Старшего инженера-программиста

Какие знания и навыки мы ожидаем от вас:

• Языки программирования C, C++
• Опыт работы от 3 лет.
• Опыт разработки встроенного ПО: bare metal, RTOS, Linux.
• Знание ООП
• Опыт разработки realtime и многопоточных приложений.
• Понимание шаблонов проектирования.
• Владение основами алгоритмов.
• Уверенное владение системами контроля версий (Git) и управления разработкой (Jira).
• Знание РБПО (ГОСТ)

Основные задачи:

• Разработка встроенного ПО устройств РЗА и многофункциональных контролеров для электроэнергетической отрасли;
• Исследования, участие в выборе технического решения;
• Участие в разработке архитектуры ПО;
• Разработка прикладного и системного программного обеспечения;
• Взаимодействие с экспертами по информационной безопасности (AppSec);
• Участие в формировании требований к функциям ИБ;
• Участие в формировании общей архитектуры ВПО в части реализации функций ИБ;
• Реализация функций ИБ, разработка ВПО в части функций ИБ;
• Проведение инструментального анализа кода (статический, динамический, композиционный и т.д.), проведение разметки кода, определение приоритетов работ по выявленным дефектам, формирование и исполнение задач;
• Проведение аудита и анализа безопасности кода, выявление уязвимостей, участие в тестировании;
• Декомпозиция задач;
• Поддержка жизненного цикла продукта

Что мы предлагаем:

• Работа в офисе г. Чебоксары, полная занятость;
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• ДМС с расширенным пулом клиник и первичной стоматологией после испытательного срока (через 3 месяца);
• Компенсация питания и частичная компенсация фитнеса;
• Рабочий график 5/2, с 8:00 до 17:00, возможно гибкое начало рабочего дня;
• Реальные возможности профессионального развития.

Рувер — российская инженерная компания, специализирующаяся на разработке и производстве профессиональных систем видеонаблюдения.

Наша команда профессионалов с 2015 года разрабатывает и производит российские IP-камеры с уникальными функциями: от криптозащиты до устойчивости к экстремальным условиям.

Сейчас мы в поисках Руководителя проекта embedded-разработки.

Обязанности:

• ведение разработки прошивки до результата в срок и в пределах выделенных ресурсов;
• расчет трудоемкости и построение плана с контрольными точками проекта;
• формирование критериев для оценки качества выполненных работ;
• координация участников проекта: программисты, разработчики, тестировщики;
• проведение ревизии кода.

• опыт в разработке встраиваемых систем;
• опыт от 3 лет руководства разработкой с личным участием в не менее, чем одном цикле от первого включения до серийного выпуска;
• высшее техническое образование;
• умение управлять рисками проекта, работать с подрядчиками и поставщиками технологий.

Опыт работы с процессором HiSilicon будет большим преимуществом, но также это могут быть: Sigmastar, Ambarella, Novatek, Allwinner, Rockchip, Amlogic.

Знания, которыми должен обладать кандидат:

• английский - свободное чтение документации и переписка, китайский - с переводчиком, чтение документации;
• ONVIF (желательно, но не обязательно);
• система контроля версий и релизная модель, непрерывная интеграция, система планирования проектов.

• официальное трудоустройство по ТК РФ;
• ДМС после прохождения испытательного срока;
• фиксированный оклад и премиальная часть за выполнение kpi;
• удобный график: 5/2, с 08:00 до 17:00 (суббота и воскресенье — выходные), работа в офисе: г. Краснодар, ул. Тополиная аллея, 10.

Если вы ориентированы на результат, готовы погрузиться в проект и нести за него ответственность, присылайте резюме.

«НЭК.ТЕХ» — российская аккредитованная IT-компания, единый научно-технический центр, специализирующийся на разработке средств измерений, коммуникационного оборудования IoT в сфере энергетики, высоконагруженных телекоммуникационных решениях и создании собственной компонентной базы.
Реализованные проекты «НЭК.ТЕХ» востребованы системообразующими энергетическими и промышленными компаниями и лежат в основе технологической независимости России.

Сотрудники «НЭК.ТЕХ» — самая большая ценность компании. Мы коллектив, объединённый совместной работой над амбициозными интересными проектами и общими целями.

Приглашаем в команду старшего инженера-программиста.

Чем предстоит заниматься:

• разработка ПО для микроконтроллеров на C/C++;
• разработка ПО под Linux на C/C++;
• разработка и внедрение новых устройств IoT в составе команды инженеров-электронщиков, программистов и отдела тестирования;
• технологическая экспертиза проектов, выбор технологии реализации.

Знания и навыки, которые мы ожидаем от кандидата:

• высшее техническое образование;
• опыт разработки ПО для микроконтроллеров и микропроцессоров на C/C++;
• опыт разработки ПО под embedded платформу (Linux);
• понимание архитектурных паттернов и умение их применять;
• опыт применения модульного тестирования, CI/CD;
• опыт применения гибких методологий разработки ПО приветствуется;
• чтение электрических схем, знание основ электроники и схемотехники;
• понимание принципов работы интерфейсов UART, CAN, RS и т.д.;
• понимание принципов работы сетевых интерфейсов;
• опыт работы с беспроводными сетями GSM, ZigBee, LoRa и т.д.

Что мы предлагаем:

• дружелюбная корпоративная культура;
• график работы 5/2, офисный формат работы, гибкое начало/окончание рабочего дня с 8:00/11:00 до 17:00/20:00;
• комфортное рабочее место в ТЦ "Атлантик-Сити" (Савушкина, 126 Б);
• конкурентоспособная «белая» заработная плата, окончательный уровень зарплаты устанавливается после результатов собеседования с успешным кандидатом;
• оформление с первого рабочего дня по ТК РФ;
• ДМС со стоматологией по результатам испытательного срока;
• компенсация фитнеса после полугода работы;
• фрукты/кофе/снеки в офисе ежедневно.
  
  Присоединяйтесь к нашей команде! Мы всегда открыты для сильных специалистов с творческим подходом к решению задач и профессиональными амбициями. Если вы готовы достигать собственных результатов в команде и тем самым положительно влиять на развитие компании – мы вас ждём!

Мы инженерная компания, развивающая различные направления радиоэлектроники. Формируем новый конструкторский отдел разработки полного цикла и собираем команду, которая построит его с нуля.

Ищем руководителя группы встроенного ПО

Чем предстоит заниматься:

1. Архитектура бортового ПО изделий на базе открытых стеков

2. доработка стеков под собственные изделия, режимы и логика поведения

3. Постановка задач, код-ревью, версионирование и релизы прошивок

4. Руководство группой (2 инженера), развитие направления

Что для нас важно:

• Высшее техническое образование
• С++ и embedded-разработка от 5-ти лет
• Протоколы MAVLink/CRSF/MSP
• Практика код-ревью и релиз-инженерии
• Опыт ведущей роли, руководства или наставничества

Предлагаем:

1. Возможность проявить себя в новом направлении - у первых сотрудников максимальное влияние на технические решения и процессы
2. Современное оборудование и приборный парк
3. Работу с реальными изделиями, а не только документацией
4. Выезды на испытания - локальные, в пределах рабочего дня. Редкие командировки
5. Только офисный формат, в графике 5/2 (вых.: сб и вс). Возможен проезд к месту работы и обратно КОРПОРАТИВНЫМ транспортом.
6. Оформление по ТК РФ, полностью белая заработная плата

Компания YADRO — российская ИТ-компания, которая осуществляет разработку и производство серверов и систем хранения данных, телекоммуникационного и сетевого оборудования, разрабатывает микропроцессоры и микроконтроллеры; разрабатывает облачные технологии.

Мы ищем инженера-разработчика встраиваемых систем (Embedded Engineer) в отдел встраиваемых систем, чтобы разрабатывать, тестировать и поддерживать прошивки модулей, входящие в продукты компании Yadro.

Разработчик будет, с одной стороны, поддерживать существующие прошивки путем фикса багов и рефакторинга. С другой стороны - разрабатывать прошивки для новых модулей, входящий в состав продуктов компании. К примеру, в одном сервере от 10 микроконтроллеров и больше, которые могут быть расположены на разных платах. Таким образом, разработчик вносит свой вклад в работоспособность большого сервера и обеспечивает его безотказную работу. Также разработчик будет разрабатывать тесты, покрывающие функционал реализованного кода для постоянного регрессионного тестирования.

Чем вам предстоит заниматься:

• разработка встраиваемого ПО (прошивок) для микроконтроллеров ARM (STM32, GD32), MIPS, RISC-V на языке Си;
• поддержка и рефакторинг существующего встраиваемого ПО;
• разработка и поддержка документации для прошивок (вики-страниц);
• соблюдение внутренних стандартов на разработку \ ведение документации \ ведение проектов;
• работа в команде, используя гибкие методологии разработки;
• участие в процессах разработки и поддержки продукта - взаимодействие с менеджерами, тестировщиками, инженерами из других отделов.

Что мы ожидаем от будущего члена команды:

• знание Cи на высоком уровне;
• умение и желание писать качественный читаемый поддерживаемый код по внутренним стандартам компании;
• знание Python и Bash на уровне - "написать скрипт для автоматизации сборки прошивки";
• знание и умение пользоваться gcc, gdb, openOCD;
• знание Make, понимание работы системы сборки на Makefile;
• знание и умение пользоваться Git по gitflow с ветками PR и тд;
• знание и умение писать unit-тесты / функциональные тесты;
• опыт разработки под STM32 и/или аналогах (GD32);
• опыт разработки Bare-Metal и RTOS;
• опыт разработки драйверов;
• знание интерфейсов - USB, UART, I2C, SPI, CAN;
• элементарные навыки пайки и работы с измерительным оборудованием для отладки.
• опыт работы с Jira/Bitbucket/Confluence;
• английский язык на уровне чтения документации.

Дополнительно приветствуем:

• знание CMake;
• продвинутое знание Python;
• опыт CI/CD;
• знание Jenkins;
• знание pytest / allure / ceedling;
• опыт работы с серверным оборудованием/СХД.

Будем рады предложить Вам:

• стать частью процесса рождения настоящего отечественного оборудования: возможность прочувствовать все особенности этапов его разработки: от создания конструкторской документации до реализации в железе и микрокоде;
• конкурентный уровень полностью официальной заработной платы;
• гибкое начало рабочего дня;
• возможность выбора формата работы (офис/гибрид);
• рабочее место в красивом и удобном лофт-офисе с высокими потолками на территории БЦ «Трехгорная мануфактура», 10-15 минут от метро «Краснопресненская»/«Улица 1905 года»;
• возможность расти горизонтально и вертикально, а также в зависимости от результатов и интересов перемещаться между проектами и командами;
• программы обучения и развития сотрудников (включая внешние курсы повышения квалификации);
• внутреннюю программу поддержки инноваций;
• систему премирования за научные достижения, публикацию статей и регистрацию патентов;
• «Лекторий», в рамках которого приглашенные эксперты и наши специалисты делятся профессиональным опытом из различных областей науки;
• медицинскую страховку с первых дней работы, включающую стоматологию, госпитализации, международные путешествия;
• льготное страхование членов семей (покупку полиса по корпоративной цене);
• заботу о здоровье: спортивные мероприятия, программу поддержки сотрудников, психологические, юридические и ЗОЖ консультации с внешними специалистами;
• корпоративные льготы (скидки в сети фитнес-клуб World Class, X-Fit, SPIRIT.Fitness и другие предложения).

Чем предстоит заниматься:

• разработка встроенного ПО на языках С/С++ для технологической аппаратуры;

• тестирование и отладка устройств;

• написание программной документации;

• работа с измерительной аппаратурой

будет плюсом:

• опыт использования и отладки параллельных интерфейсов, DDR-памяти;

• опыт работы по разработке драйверов

• Знание архитектур вычислительных систем на базе процессоров ARM, powerpc

• Умение читать электрические принципиальные схемы устройств на уровне, достаточном для разработки ПО;

• опыт написания (разработки) драйверов для операционных систем;

Нам бы хотелось, что бы кандидат имел:

• Опыт программирования на языке С/С++ не менее 2-х лет;

• Владение скриптовыми языками, например phyton;

• Опыт работы с unix- системами;

• Понимание работы микропроцессора (микроконтроллера), памяти

• Знание английского языка - чтение технической литературы

• Знание принципов работы современных интерфейсов связи (UART, SPI, i2c, i2S, Ethernet, CAN);

• Опыт работы с АЦП, ЦАП, DMA и иной периферией;

• Опыт отладки и работы с контрольно-измерительным оборудованием

Почему у нас стоит работать:

• Официально оформляем и платим стабильно зарплату два раза в месяц;

• Оплачиваем профессиональное обучение при необходимости;

• Даем скидки на билеты в театры, фитнес и другой досуг;

• Активно занимаемся спортом и участвуем в Спартакиадах ,чтобы оставаться молодыми и здоровыми;

• Создаем и поддерживаем комфортную атмосферу в офисе и коллективе (есть где покушать и где поболтать:)

• Ценим Ваше и свое время, возможен гибридный график работы

Приходи и Развивайся вместе нами!

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и поддержка встроенного ПО для вычислительных блоков и навигационных систем
• Реализация логики работы с периферией и коммуникационными шинами (HAL уровень)
• Оптимизация производительности и потребления памяти (resource-constrained environment)
• Реализация и интеграция пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов
• Написание модульных и интеграционных тестов для новых функций и рефакторинга существующего кода
• Участие в код-ревью и поддержание высоких стандартов качества кода в команде

Что мы ожидаем:

• Cвободное владение стандартами C++17/20 (умные указатели, RAII, move-семантика, шаблоны)
• Умение работать с отладчиками (GDB, LLDB), анализ дампов памяти, использование Valgrind/AddressSanitizer для поиска утечек и UB
• Понимание принципов работы ОС реального времени (RTOS), опыт работы с FreeRTOS
• Опыт работы с железом (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ETH) на уровне HAL
• Коммерческий опыт разработки на С++ от 4 лет
• Опыт оптимизации кода под ограничения ресурсов (память, CPU)
• Опыт реализации пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов
• Понимание принципов модульного тестирования (Unit Testing)
• Опыт написания интеграционных тестов, включая эмуляцию периферии и железных интерфейсов (mocking/stubbing аппаратных зависимостей)

Обязанности:

— Разработка нового и поддержка существующего программного обеспечения на базе микроконтроллеров (STM32, НИИЭТ и других с ядром Cortex М/A) для управления силовым преобразователем частоты мощностью от 100кВт до 2МВт (электропривод, зарядные станции);

— Разрабатывать протоколы информационного взаимодействия с элементами систем управления;

— Участвовать во внедрении систем на объектах заказчика (возможны командировки по РФ);

— Проводить взаимные проверки (Code review) исходного кода с другими разработчиками в проекте для повышения качества ПО.

Требования:

— высшее техническое образование в области электротехники;

— знание языков и инструментов разработки С/С++;

— знания в области управления электроприводом, ТАУ;

— опыт построения систем управления реального времени;

— знания в области электротехники;

— знание периферии микроконтроллера - PWM, ADC, SPI, UART, CAN, Ethernet и другие;

— умение читать электрические схемы Э3;

— опыт работы с системой контроля версий git;

— понимание принципов ООП будет преимуществом;

— пригодится опыт с системами сборки CMake, gmake.

Условия:

• Переменное (гибкое) рабочее время: начало с 08-30 до 10-00, окончание с 17-00 до 18-30 с понедельника по пятницу, перерыв на обед 30 минут в любое время в течение дня; выходные дни: суббота, воскресенье;
• Оформление в соответствии ТК РФ, предоставление льгот, гарантий и компенсаций;
• Белая заработная плата 2 раза в месяц без задержек, дополнительное материальное стимулирование;
• ДМС после окончания испытательного срока;
• Оплачиваемые переработки с повышающими коэффициентами;
• Ежегодная индексация заработной платы, социальные выплаты и поддержка семей;
• Предоставляются возможности для профессионального роста и увеличения дохода;
• Новый светлый чистый офис и новое оборудование;
• Помощь опытных коллег;
• Удобная транспортная доступность (около 10 минут пешком от ст.м. Нарвская);
• Работа в финансово стабильной компании, комфортное рабочее место, дружный коллектив, лояльное руководство;
• Оборудованное место для обедов;
• Компания входит в реестр аккредитованных организаций, осуществляющих деятельность в области информационных технологий от 26.12.2022 № АО-20221209-10926516249-3 Минцифры России, что позволяет предоставлять отсрочку от прохождения воинской службы.

ВедаПроект - это динамично развивающаяся научно-производственная компания, более 20 лет успешно работающая на рынке высоких технологий России. Мы занимаемся разработкой инновационных проектов, их сопровождением от начала создания и до внедрения. Все наши проекты долгосрочные и разнообразны.

Наши компетенции — это разработка радиоэлектронной аппаратуры, «интеллектуальных» оптико-электронных систем, навигационных систем, включая локальные навигационные системы, а также разработка низко- и высокоуровневого программного обеспечения для систем технического зрения. Решаемые компанией задачи находятся на переднем рубеже науки и техники и всегда доводятся до практического воплощения в железе. «Портфолио» компании начинается с бортовых систем на микроконтроллерах и заканчивается сложнейшими комплексами с искусственным интеллектом на борту.

Для решения задач используются самые современные технологии, поэтому мы нанимаем лучших специалистов. В настоящее время мы в расширяемся и нам требуется Инженер встраиваемых Систем (Embedded Linux).

Обязанности:

• Кросс-компиляция и сборка дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" для целевых платформ на базе архитектур ARM64 и RISC-V;
• Создание и поддержка Toolchain: настройка и сборка кросс-компиляторов (GCC, Clang), системных библиотек (glibc, musl), отладчиков (GDB) и других утилит (Binutils);
• Работа с загрузчиками (Bootloaders): портирование, конфигурация и доработка U-Boot;
• Конфигурация, сборка и доработка ядра Linux (Kernel): написание и адаптация Device Tree, работа с подсистемами ядра, применение патчей;
• Разработка и адаптация драйверов для уникальной периферии устройств (SPI, I2C, UART, GPIO и др.).
• Формирование корневой файловой системы (RootFS) и системного окружения "вручную";
• Адаптация и доработка open-source программного обеспечения для корректной работы на наших платформах: портирование библиотек, системных утилит, фреймворков;
• Организация сред для разработки и эмуляции: использование QEMU для эмуляции целевых платформ, создание и поддержка сборочных окружений в Docker-контейнерах и песочницах;
• Участие в разработке и оптимизации системного ПО и библиотек на языках С/С++ или Go, Rust;
• Участие в отладке и решении комплексных проблем на стыке аппаратного и программного обеспечения.

Требования:

• Фундаментальные знания: Глубокое понимание архитектуры ОС Linux, процесса компиляции, линковки и работы с инструментарием GNU Toolchain (GCC, GDB, Binutils) и/или LLVM (Clang). Опыт работы с системными библиотеками (glibc, musl);
• Практика Embedded Linux: Опыт сборки дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" (from scratch), включая настройку кросс-компиляции. Опыт портирования загрузчиков (U-Boot) и ядра Linux;
• Работа с архитектурами: Опыт работы с ARM64 и/или RISC-V;
• Системное программирование: Отличное владение языками C/C++. Опыт разработки и отладки драйверов устройств для Linux;
• Современные инструменты: Опыт использования QEMU для эмуляции аппаратных платформ. Опыт работы с Docker для создания изолированных сборочных сред.
• Сетевые технологии: Понимание сетевого стека TCP/IP, принципов маршрутизации, опыт работы с сетевыми протоколами (HTTP, gRPC, MQTT и др.);
• Скриптовые языки и автоматизация: Уверенное владение Bash и Python (желательно);
• Общие инженерные навыки: Умение читать принципиальные схемы, работать с измерительным оборудованием и технической документацией на аппаратное обеспечение (datasheets), опыт работы с Git.

Будет плюсом:

• Опыт коммерческой разработки на Go или Rust;
• Опыт работы с реляционными (PostgreSQL) или NoSQL базами данных в контексте системных задач;
• Опыт в области информационной безопасности встраиваемых систем (Secure Boot, TrustZone);
• Понимание принципов работы аппаратных нейроускорителей (NPU) и их интеграции на уровне ОС;
• Опыт профилирования и оптимизации производительности системного ПО.

Условия:

• Конкурентная белая заработная плата;
• Официальное трудоустройство по ТК РФ;
• Дружный коллектив профессионалов;
• Комфортные условия труда;
• Хорошая техническая оснащенность и собственное производство;
• Работа только в офисе;
• ДМС.

Крупному авиаприборостроительному предприятию ПАО "Техприбор" требуется "Ведущий инженер-программист (ведущий специалист)".

Ваши задачи:

• Создание требований и архитектуры для разработки ПО электронных блоков и модулей;
• Разработка и согласование программы функционирования изделия;
• Разработка протоколов информационного взаимодействия;
• Разработка исходного кода для изделия или организация разработки командой программистов;
• Верификация стороннего кода;
• Выставление задач и контроль выполнения;
• Создание программ на ранее разработанные изделия;
• Участие в отладочных работах первых образцов;

• Уверенный пользователь пакета Office;
• Понимание электрических принципиальных схем;
• Знание языка программирования С;
• Опыт разработки ПО для 8-ми и 32-х битных микроконтроллеров;
• Знакомство с перифериями МК: SPI, UART, USB, ARINC429, DMA, ADC…
• Опыт модельного проектирования будет преимуществом;
• Готовность работать в команде;

• Работа на уникальном по производимой продукции предприятии оборонно-промышленного комплекса
• Официальное оформление в соответствии с ТК РФ
• Официальная заработная плата от 150 000 рублей
• ДМС со стоматологией
• Пятидневная рабочая неделя с 08.30 до 17.10
• Стабильная конкурентоспособная заработная плата
• Ежегодная индексация
• Система поощрений согласно коллективному договору (выплаты за выслугу лет от 1 года работы, вознаграждение по итогам года)
• Льготное посещение спортивного комплекса предприятия с бассейном
• Льготный отдых на Чёрном море в санатории «Зелёная роща».

Ждем отклики заинтересованных кандидатов!

Развивайте промышленность Петербурга вместе с "Техприбор"!

Что надо знать и уметь:

Делаем тяжёлые грузовые мультироторы на
ArduPilot с бортовым компьютером Raspberry Pi 5
+ Hailo-8, навигацией без GPS (VIO) и собственным
наземным ПО «Точка ЦУП». Ищем сильного
разработчика, который отвечает за архитектуру
всей программной части «борт — компаньон —
земля», лезет в исходники ArduPilot, когда это
нужно, и ведёт команду разработчиков.

Стек:
Полётный контроллер: ArduPilot Copter
(единственная система) — C++ исходники,
сборка под свои платы, Lua, SITL, Replay
Компаньон: Raspberry Pi 5 + Hailo-8, Linux,
Python 3, Go, Rust, C++17 (там, где нужна
интеграция с ArduPilot/HailoRT), systemd,
Docker.
Протоколы: MAVLink (в т.ч. кастомные
сообщения и диалекты), DroneCAN,
UART/Ethernet/PPP.
Видео и CV: GStreamer, OpenCV, HailoRT,
камеры global shutter.
Навигация: VIO / визуальная одометрия,
внешняя навигация в EKF3, оптический поток,
дальномеры.
Наземка: «Точка ЦУП» — Go / Python / Rust,
видео по GStreamer, MAVLink.
Инструменты: Git, CI, pytest/gtest, разбор логов,
PID Toolbox / MAVExplorer.

Обязанности:
Архитектура и код
Проектирование и развитие архитектуры
программной части: разделение
ответственности между FC, компаньоном и
ЦУП, протоколы обмена, отказоустойчивость,
поведение при потере связи и отказе
датчиков.
Разработка и сопровождение сервисов
компаньона на Python/C++: навигация,
управление миссией через Guided, обработка
событий, телеметрия, watchdog
Доработка ArduPilot на уровне исходников:
драйверы датчиков, правки в режимах и
библиотеках, hwdef под свои платы,
собственная ветка с понятной историей и
процедурой обновления на новые релизы
Интеграция VIO/CV-пайплайна с EKF3:
тайминги, ковариации, источники (EK3_SRC),
lane switching; доказательство корректности
по логам и SITL.
Развитие «Точки ЦУП»: протокол с бортом,
отображение телеметрии и видео,
планирование миссий, работа с несколькими
бортами.
Lua-скрипты и кастомные режимы ArduPilot
под задачи заказчика.

Команда и процесс:
Техническое руководство middle-
разработчиком(ами): постановка задач,
ревью, рост.
Участие в подборе разработчиков: тестовые
задания, технические собеседования
Организация процесса: репозитории, CI,
обязательные SITL-тесты перед бортом,
релизы образов компаньона и прошивок,
changelog.
Политика бэкапов и версионирования парка:
параметр-файлы, прошивки, образы
компаньона и конфигурации ЦУП по каждому
борту с возможностью отката.
Техническая документация: архитектура,
протоколы, инструкции по развёртыванию,
разбор инцидентов.
Совместная работа с инженерами настройки и
ведущим инженером: постановка лётных
экспериментов, разбор логов, решение «это
железо или софт».

Требования:
Опыт разработки от 5–6 лет, из них не менее 2
лет в робототехнике, БПЛА или embedded
Linux.
Python и Go и/или Rust на уровне senior, плюс
уверенный C++ для работы с исходниками
ArduPilot и HailoRT: многопоточность, работа с
железом, ограничения по CPU/памяти
ArduPilot на уровне исходников: собирали
прошивку, вносили правки, ориентируетесь в
структуре библиотек (AP_, AC_), понимаете
EKF3, position/attitude controller, как работают
режимы и failsafe.
Глубокое знание MAVLink: проектирование
обмена, кастомные сообщения, генерация
библиотек, работа с несколькими sysid
Опыт с VIO/SLAM или другой внешней
навигацией в связке с полётным
контроллером: хотя бы один проект,
доведённый до полёта.
Опыт с GStreamer и CV в реальном времени,
деплой нейросетей на edge-ускорители
Linux на уровне системного разработчика:
сборка образов, systemd, сеть, отладка
производительности.
Опыт технического лидерства: вели 2+
разработчиков, отвечали за архитектуру и
результат.
Активный пользователь Claude / LLM-
ассистентов в разработке (vibe coding как
рабочий инструмент): быстро прототипируете,
но проверяете и несёте ответственность за
код.
Английский: документация, исходники,
обсуждения на GitHub и discuss.ardupilot.org
Готовность ездить на площадку на
интеграцию и тестовые полёты; на площадке
— по правилам безопасности.

Будет плюсом
Принятые PR в ArduPilot или активность в
сообществе ROS 2 / ArduPilot DDS
DroneCAN: разработка периферии на
AP_Periph, свои узлы.
Опыт разработки наземных станций: QGC,
Mission Planner, свои решения
Опыт с самолётами и QuadPlane на ArduPilot
Plane, работа с одометрией и навигационными
датчиками.
Опыт с mesh-сетями и радиоканалами
передачи данных
Знание регуляторики БАС в РФ, Remote ID /
OpenDroneID в ArduPilot.
Пилотирование квадрокоптера.
Безопасность и ответственность.
Код, который влияет на полёт, идёт на борт
только после прогона в SITL и ревью; на
реальном борту — только с инженером
настройки по чек-листу.
Каждая правка прошивки, образа компаньона
и параметр-файла — с версией и записью в
changelog.

Условия:
Оформление по ТК РФ, полная занятость,
гибрид. Зарплата по результатам собеседования.
Работа с информацией заказчиков под NDA.
Прямое влияние на техническую политику
компании, работа с руководителем
разработки.

• Разработка и анализ схем электрических принципиальных.
• Подбор современных комплектующих.
• Компоновка и трассировка печатных плат.
• Разработка программного обеспечения для микроконтроллеров.
• Разработка, сборка, отладка и настройка опытных образцов.
• Проведение испытаний.
• Ведение конструкторской документации.
• Описание и сертификация оборудования.

• Знание основ электротехники, аналоговой и цифровой электроники, чтение электрических принципиальных схем.
• Знание основ проектирования искробезопасных цепей.
• Ориентирование в номенклатуре современных электронных компонентов.
• Чтение документации на английском языке.
• Уверенная работа с ПО по проектированию печатных плат
• Умение пользоваться радиоизмерительными приборами (осциллограф, мультиметр)
• Протокол Modbus, Hart.
• Опыт реверс инжениринга.
• Навыки оптимизации потребления параметров тока и напряжения.

• Официальное трудоустройство по ТК РФ

• Прямой работодатель

• График работы 5/2

• На территории работодателя

• Собственная парковка
• Трансфер до компании (утром и вечером)
• Своевременная выплата заработной платы

• Разработка ПО для измерительных устройств и технологических контроллеров. В том числе встраивание новых функций в уже имеющееся ПО, а также поиск и устранение ошибок в реализованном ранее функционале.
• Участие в формировании общей архитектуры и требований к прикладному ПО.
• Отладка ПО в составе аппаратно-программных комплексов (работа с "железом").
• Тестирование и проведение измерений.
• Автоматизация тестирования и обработки результатов измерений.
• Написание технической документации.

• Высшее техническое или физико-математическое образование.
• Знание языка программирование Python.
• Знание математики и физики на уровне базовых курсов технического вуза и умение применять эти знания для анализ и обработки результатов измерений.
• Умение работать с измерительными устройствами.
• Готовность разбираться с новым незнакомым оборудованием всеми возможными способами: документация (в том числе, на английском языке), обращения в техподдержку, поиск ответов на форумах и в сообществах.
• Готовность работать с железом, базовые навыки по сборке и подключению различного оборудования.
• Умение работать в команде и с чужим кодом.
• Грамотная письменная и устная речь, готовность объяснять и документировать свои действия.

Желательно:

• Знание языков программирования С и С++.
• Опыт системного программирования в ОС Linux.
• Опыт программирования микроконтроллеров на языке C (STM32, Texas Instruments, NXP...).
• Опыт написания полноценной документации (в том числе по ГОСТ).
• Опыт работы с промышленной автоматикой.
• Опыт разработки электронных схем и представление о том, как проектируются печатные платы.
• Опыт разработки документации для реальных устройств.

• Работа очная.
• 8 часовой рабочий день, фиксированный график.
• Расписание можно адаптировать (например, сделать неравномерное распределение рабочего времени по дням недели): начало рабочего дня 8-10 часов, конец 16-21 час.
• Трудоустройство на неполную ставку обсуждается в случае работы не менее трёх полных рабочих дней в неделю.
• Заработная плата 140 000 - 200 000 рублей / мес. на руки по результатам собеседования, карьерный рост по результатам работы.
• Оплата по фактическому рабочему времени.
• Оплачиваемый отпуск + государственные праздники, оплата больничных.
• Испытательный срок 1-3 месяца.
• Офис на проспекте Вернадского (недалеко от м. Университет / м. проспект Вернадского).
• В офисе всегда есть чай, кофе и сладости.
• Бесплатные обеды.
• Частичная компенсация ДМС.

Основные направления работы:

• Участие в разработке ТЗ.
• Разработка прикладного ПО (МК) и вспомогательных утилит.
• Взаимодействие со схемотехниками при разработке и отладке устройств.
• Проведение отладки, настройки и лабораторных испытаний прототипов
• Участие в постановке изделий на серийное производство и разработке стендов для тестирования.

Что ждем от кандидата:

• Высшее образование;
• Отличное знание языка С;
• Хорошие знание переферии микроконтроллера (Cortex M).
• Интерфейсы/протоколы: SPI, UART, RS-485/232, USB, I2C, Ethernet. Будет плюсом: CAN, Modbus RTU/TCP.
• Базовые знания в области аналоговых измерений (ЦОС) и работы с АЦП (продвинутые знания - будут большим плюсом).
• Знание системы контроля версий Git.
• Базовые знания цифровой схемотехники.
• Умение работать с cmake и в среде VSCode будет большим плюсом.
• Знание английского языка для чтения технической документации.
• Знание любого языка высокого уровня для создание простых GUI, отладочных утилит и скриптов будет преимуществом.
• Готовность к редким командировкам.

Мы предлагаем:

• Развитие в команде профессионалов: широкая география и более тысячи коллег в России и за рубежом;
• Корпоративное обучение, возможность участия в профильных конференциях, вебинарах и инновационных проектах;
• Официальное оформление по ТК РФ, стабильная «белая» заработная плата;
• График работы готовы предлагать как офисный, так и гибридного формата;
• Достойная заработная плата.
• Срочный трудовой договор на 1 год.
• Уровень оплаты труда и дополнительные премирование будет обсуждаться с успешным финалистом.
• Многообразие корпоративных мероприятий, событий и традиций компании!

КЭАЗ ценит каждого и готов стать надежным партнером для развития!

#ПЧ #ЕСКД #инженер-программист #гибрид

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Сейчас мы ищем Старшего Linux-разработчика для разработки и поддержки системного и сервисного программного обеспечения пульта управления и бортового ПО дрона. Вы будете реализовывать сервисы управления оборудованием, коммуникационный стек и инструменты автоматизации, обеспечивая стабильную работу систем в полевых условиях.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и поддержка сервисного ПО пульта управления и дрона под Ubuntu;
• Реализация и сопровождение systemd-сервисов управления оборудованием;
• Диагностика и отладка проблем с помощью strace, gdb и системных инструментов;
• Написание скриптов автоматизации на Python/Bash;
• Участие в код-ревью.

Наши требования:

• 2+ лет опыта разработки системного ПО на C/C++ под Linux;
• Ubuntu / Debian: уверенная работа с дистрибутивом, понимание системы пакетов (dpkg, apt); опыт дебианизации будет плюсом;
• Системные сервисы: опыт написания и настройки systemd-юнитов, разработка демонов и фоновых процессов;
• Отладка: практический опыт работы с strace и gdb для диагностики проблем;
• Сетевые протоколы: понимание TCP/IP, UDP, сокетов; опыт работы с прикладными протоколами;
• Скриптовые языки: Python и/или Bash для автоматизации и вспомогательных задач;
• Управление версиями: Git, участие в код-ревью;
• STL и архитектура кода: знание STL, алгоритмов стандартной библиотеки, принципов ООП и паттернов проектирования.

Будет плюсом:

• Опыт работы с протоколами MAVLink / DroneCAN;
• Опыт разработки под embedded Linux (Yocto, Buildroot или аналоги);
• Опыт написания unit- и интеграционных тестов (Google Test, Catch2).

Наши условия для тебя:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Сейчас мы ищем опытного Ведущего Linux-разработчика для создания системного и сервисного программного обеспечения пульта управления и бортового ПО дрона. Вы будете работать над критичными компонентами — демонами управления, сервисами взаимодействия с оборудованием и коммуникационным стеком, — требующими высокой надёжности, минимальных задержек и стабильной работы в полевых условиях.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и сопровождение сервисного ПО пульта управления и дрона под Ubuntu;
• Дебианизация компонентов: сборка, упаковка и деплой .deb-пакетов;
• Проектирование и реализация systemd-сервисов управления оборудованием и коммуникационным стеком;
• Диагностика и отладка низкоуровневых проблем с помощью strace, gdb и системных инструментов;
• Разработка и поддержка скриптов автоматизации на Python/Bash;
• Код-ревью и менторинг разработчиков.

Наши требования:

• 5+ лет опыта разработки системного ПО на C/C++ под Linux;
• Ubuntu / Debian: уверенная работа с дистрибутивом, дебианизация пакетов (.deb, dpkg, apt);
• Системные сервисы: разработка и сопровождение systemd-юнитов, написание демонов и фоновых служб управления;
• Отладка и профилирование: уверенная работа с strace, gdb; умение диагностировать проблемы на production-системах;
• Сетевые протоколы: понимание стека TCP/IP, UDP, сокетов; опыт работы с прикладными протоколами (MAVLink, WebSocket, gRPC или аналоги);
• Скриптовые языки: Python и/или Bash для автоматизации, скриптов сборки и деплоя;
• Управление версиями: Git, практика ревью кода.

Будет плюсом:

• Опыт сборки проектов (CMake);
• Опыт работы с протоколами MAVLink / DroneCAN;
• Опыт разработки ПО для embedded Linux (Yocto, Buildroot или аналоги);
• Опыт написания unit- и интеграционных тестов (Google Test, Catch2).

Наши условия для тебя:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Сейчас мы ищем опытного Ведущего разработчика встраиваемых систем для проектирования и разработки прошивок для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными компонентами — BMS, ESC, служебными MCU и FCU, — требующими высокой надёжности, детерминированности и безопасности в реальном времени.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и поддержка прошивок BMS, ESC, служебных MCU и FCU;
• Проектирование архитектуры прошивки с учётом требований к надёжности и реальному времени;
• Написание unit- и интеграционных тестов;
• Код-ревью и менторинг разработчиков.

Наши требования:

• 3+ лет опыта разработки прошивок на C/C++ для микроконтроллеров STM32;
• RTOS: уверенный опыт работы с FreeRTOS или аналогами; понимание планирования задач и управления ресурсами;
• Периферия и протоколы: глубокое знание UART, SPI, I2C, CAN, USB, PWM, ADC;
• Отладка и инструменты: уверенная работа с SWD, осциллографом, логическим анализатором;
• Управление версиями: Git, практика ревью кода;
• Опыт работы с Linux.

Будет плюсом:

• Опыт разработки прошивок для систем управления батареями (BMS) или регуляторами оборотов (ESC);
• Опыт работы с прошивками полётных контроллеров (PX4, ArduPilot);
• Знание протоколов MAVLink и DroneCAN;
• Опыт управления бесколлекторными двигателями (векторное управление / FOC);
• Знание одного из скриптовых языков Python/Bash.

Наши условия для тебя:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Сейчас мы щем опытного Ведущего ML/CV разработчика для разработки и оптимизации алгоритмов навигации и автономной системы управления для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными системами, требующими высокой надежности и производительности.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка, тестирование и оптимизация алгоритмов навигации и компьютерного зрения;
• Разработка CV-алгоритмов для задач обнаружения объектов, трекинга и визуальной локализации;
• Интеграция сенсорных данных в единую систему локализации;
• Оптимизация вычислительной нагрузки для embedded систем;
• Код-ревью и менторинг младших разработчиков.

Наши требования:

• 3+ лет опыта разработки алгоритмов навигации для БПЛА (автономная навигация, SLAM, локализация);
• Глубокое понимание математики: линейная алгебра, теория вероятностей, оптимизация, фильтрация Калмана;
• Embedded Linux: опыт работы с Linux, оптимизацией для embedded платформ;
• Сенсорные системы: понимание работы с GPS, IMU, барометрами, камерами;
• Обработка сенсорных данных: фьюжн данных с множественных датчиков, калибровка, фильтрация;
• Computer Vision: опыт разработки CV-алгоритмов — детекция и трекинг объектов, оптический поток, сегментация; уверенная работа с OpenCV;
• С/C++: уверенное владение обоими языками, опыт написания production-кода;
• STL и архитектура кода: уверенное знание STL, алгоритмов стандартной библиотеки, принципов ООП и паттернов проектирования.

Будет плюсом:

• Опыт работы с ROS/ROS2;
• Опыт развёртывания нейросетей на edge-устройствах (TensorRT, ONNX Runtime, RKNN);
• Опыт работы с датасетами для БПЛА: разметка, аугментация, обучение detection/segmentation моделей;
• Знание скриптовых языков Python/Bash;
• Опыт с коммерческими БПЛА.

Наши условия для тебя:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!

Мы создаем электромобили будущего – присоединяйтесь к нашей команде!

Мы запустили инновационное направление по разработке и производству электромобилей нового поколения. Мы ищем талантливого инженера по встраиваемым системам и автоэлектронике, который станет ключевым специалистом в нашей команде и поможет воплотить в жизнь передовые технологии умного транспорта.

Чем предстоит заниматься:
• Разработка и программирование встраиваемого ПО для микроконтроллеров STM32 на языках C/C++.
• Реверс-инжиниринг автомобильных шин данных: анализ, декодирование и работа с протоколами CAN, LIN.
• Разработка драйверов периферии и интеграция с датчиками/исполнительными устройствами.
• Отладка и тестирование прошивок на реальных устройствах, оптимизация кода по памяти и быстродействию.
• Участие в полном цикле разработки — от прототипирования до внедрения решений в производство.
• Тесное взаимодействие с командой инженеров-схемотехников и разработчиков.

Мы ждём от вас:
• Опыт программирования микроконтроллеров STM32 или аналоги на базе ARM.
• Глубокие знания C/C++, понимание низкоуровневой разработки, работы с прерываниями, таймерами, DMA.
• Навыки анализа и декодирования данных с шин CAN/LIN, опыт работы с автомобильными протоколами.
• Умение читать схемотехнические документы и работать в связке со схемотехниками.
• Опыт работы с системами контроля версий, отладочными инструментами.
• Готовность работать в динамичном проекте и решать нестандартные задачи.

Будет преимуществом:
• Опыт работы с электромобилями, BMS, battery management systems или другими automotive-системами.
• Знание RTOS и опыт разработки под операционные системы реального времени.
• Навыки написания скриптов на Python для автоматизации тестирования и анализа данных.

Мы предлагаем:

• Полная занятость с графиком 5/2.
• Работа на месте работодателя.
• Официальное трудоустройство и социальные гарантии.
• Возможности для профессионального роста и развития.
• Дружный и профессиональный коллектив.
• Участие в прорывном проекте – вы сможете напрямую влиять на технологии будущего.

Мы предлагаем интересные задачи, профессиональный рост и возможность внести вклад в развитие экологичного транспорта.

Откликайся и стань частью нашей команды!

О компании:

Декаст Инжиниринг — IT-компания, разрабатывающая умные устройства и IoT решения. Мы делаем умными дома, фабрики и города на основе концепции "Интернета вещей". У нас собственное производство датчиков, сенсоров и более сложных устройств, а наши сервисы и приложения работают с тысячами устройств и обрабатывают миллионы сообщений.

В команду hardware разработки мы ищем инженера-схемотехника.

Условия:

• Комфортный офис в шаговой доступности от м. 1905 года
• Конкурентный уровень дохода
• Оформление в соответствии с ТК РФ
• ИТ Аккредитация компании
• ДМС со стоматологией и НС после успешного прохождения испытательного срока

Обязанности:

• Разработка печатных плат для умных устройств и систем автоматизации производства
• Разработка интеграционных решений к сторонним разработкам для корректной работы с текущими системами на производстве
• Разработка совместно с технологом производства решений по автоматизации текущих процессов
• Участие в разработке стратегии по автоматизации и модернизации производства
• Разработка архитектуры тестового оборудования для прошивки, тестирования и конфигурирования электронных модулей
• Подбор электрического и электронного оборудования, решение и согласование технических вопросов с поставщиками
• Прототипирование и проверка технических решений, участие в сборке опытных образцов.

• Опыт разработки цифровых блоков или робототехники от 3-х лет
• Опыт пусконаладочных работ, тестирования и ввода в эксплуатацию аппаратных систем
• Опыт разработки цифровых и аналоговых схем, проектирование печатных плат
• Высшее техническое образование (автоматизация, электроника, радиотехника, робототехника)
• Понимание работы промышленных сетей
• Знание и понимание актуальных решений по применению промышленных контроллеров
• Готовность к выездам на производство (МО Ступино)

Желательные требования:

• Понимание и базовые навыки написания кода для микроконтроллеров и базовые навыки работы с Linux
• Знание преобразовательной техники (преобразователи частоты, Sinamics), датчиков, исполнительных механизмов
• Знание Git (контроль версий)
• Знание САПР