Senior Embedded / IoT Engineer - Rust / Python / Linux

Обязанности:

• Доработка существующего программного обеспечения для радиорелейных станций.
• Разработка приложений и скриптов для диагностических/производственных стендов (Python/shell).
• Разработка/корректировка функционала ПО на C/C++:
  • Алгоритмические задачи общего характера (управление логикой работы устройств и периферийным оборудованием).
  • Технологического ПО для сервисных и диагностических функций.
• Отладка программного обеспечения на оборудовании.
• Отладка программного обеспечения диагностических/производственных стендов.
• Работа с периферийными устройствами SPI, UART, I2C, MDIO.
• Тестирование и документирование результатов работы.

• Требования:

• Обязательные:
  • Знание языка C/C++ и значительный опыт разработки на нем (минимум 3 года).
  • Умение быстро разбираться в чужом коде и адаптировать его. Опыт работы с legacy кодом.
  • Знание языка Python и опыт разработки на нем.
  • Опыт работы с Embedded Linux (минимум 2 года).
  • Опыт работы с системами сборки образов Buildroot и/или Yocto (минимум 1 год).
  • Опыт работы с загрузчиком u-boot.
  • Опыт работы с системами контроля версий (Git), Bitbucket и Bamboo.
  • Опыт написания скриптов на Shell.
  • Опыт использования систем удаленного доступа (SSH, Telnet).
  • Системный подход к решению задач.
  • Хорошие навыки анализа и решения проблем.
  • Умение работать как самостоятельно, так и в команде.
  • Ответственность и внимательность к деталям.
• Будет плюсом:
  • Умение работать с отладочным оборудованием (осциллограф, логический анализатор).
  • Навык чтения электрических схем и понимание принципов работы интерфейсов SPI, UART, I2C, Ethernet.
  • Понимание архитектуры ПЛИС и его примитивов.
  • Знание любого языка RTL (VHDL, Verilog).
  • Опыт работы с базами данных.
  • Знание английского языка на уровне чтения технической документации.

Условия:

• Развитие: профессиональный рост, команда экспертов, внутреннее и внешнее обучение;

• Забота: ДМС, оплата 10 календарных дней нетрудоспособности в году в размере 100% заработка, релокационный бонус;

• Комфорт: гибкое начало рабочего дня, гибридный график работы.

В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.

• написание драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов

• разработка алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU

• разработка различных робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines

• реализация алгоритмов управления движением роботов

• проектирование архитектуры системы

• написание  технической документации.

• уверенное владение C++ и Python от 2-х лет

• знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker

• практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах

• высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежное направление

• уверенные знания ОС семейства Linux

• опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

• знание протоколов: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

• опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

Будет плюсом:

• навык работы с open-source проектами

• опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet

• опыт работы с WebRTC

• опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi

• общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2

• формат работы - лаборатория робототехники

• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия

• корпоративный спортзал и зоны отдыха

• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)

• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.

Группа компаний "РэилМатик" – объединяет экспертов в области конструирования, проектирования, производства, промышленного строительства и IT-разработки для транспортной инфраструктуры и промышленных областей по заказу ОАО "РЖД", ГУП "Московский метрополитен", СПб ГУП "Горэлектротранс", АО ''АВТОВАЗ''.

Обязанности:

• разработка программного обеспечения нижнего и верхнего уровня систем автоматизации с использованием следующего оборудования:

1. Siemens S7-1500, S7-1200, ET200SP.

2. Simatic HMI Basic, HMI Comfort.

• разработка HMI на базе SCADA WinCC Advanced, WinCC Professional;
• разработка алгоритмов управления техническими процессами;
• проведение пуско-наладочных работ;
• наладка и настройка полевого оборудования: приборы КИП, приводы исполнительных механизмов, частотные преобразователи.

Требования:

• опыт работы с промышленными протоколами передачи данных Modbus RTU, Profibus, Modbus TCP, Siemens S7 Connection;
• опыт работы STM32 – будет преимуществом.

Мы предлагаем:

• оформление в соответствии с ТК РФ;
• график работы: пн-пт, с 8:00 до 17:00 или 9:00 до 18:00, по пт сокращённый рабочий день на 1 час;
• место работы: м. Волковская, ул. Бухарестская, д. 6 – шаговая доступность от метро;
• редкие краткосрочные командировки на объекты (СПб, МСК) – 1 раз в месяц или реже;
• обеды в офисе за счет работодателя;
• ДМС (через полгода работы);
• участие в интересных проектах, комфортные условия труда, дружный коллектив, корпоративные мероприятия.