Инженер-программист АСУ ТП

C/C++ Software Engineer – Platform (Embedded)

🌍 О нас

Инфинет – это международная технологическая компания, разрабатывающая передовые системы беспроводной связи, которые работают там, где другие не выдерживают: от пустынь Африки до арктических широт, от железных дорог до морских платформ. Наши решения используют более 300 заказчиков в 130+ странах – от городских мегаполисов до удалённых промышленных объектов. С 1993 года мы поставили более 500 000 устройств, создавая надёжную связь там, где она жизненно необходима.

Мы не просто делаем оборудование – мы создаём уникальные технологии с нуля: собственную операционную систему, сетевые протоколы, самоорганизующиеся сети и решения, не имеющие аналогов в мире. Наши продукты участвуют в реализации стратегически важных проектов – от защиты окружающей среды до обеспечения бесперебойной работы критической инфраструктуры.

Мы – команда, которая создаёт продукты с нуля и выводит их на международный рынок. Здесь вклад каждого действительно важен – ты влияешь на то, каким продукт станет.

Ищем инженера-программиста, который хочет не просто писать код, а создавать технологии, меняющие реальность. Если ты готов брать ответственность, вдохновляешься сложными задачами и хочешь работать в команде, где ценят профессионализм и человеческое отношение – тебе к нам.

✅ Что нужно делать

Все наши продукты работают на единой программной платформе. Поэтому при появлении новых аппаратных решений на современных SoC необходимо поддержать их работу в нашей системе сборки и ОС:

• Опыт разработки ПО на C/C++.
• Проектирование BSP для новых и поддержка существующих платформ.
• Участие в выборе SoC при проектировании новых платформ.
• Добавление поддержки новых архитектур CPU.
• Поддержка и развитие toolchain.

🎯 Мы ждем от вас

• Понимание особенностей разработки под Embedded системы с ограниченными ресурсами.
• Знание архитектуры ARM.
• Умение разработки драйверов для периферийных устройств.
• Понимание принципов работы ОС семейства Unix/Linux и RTOS (например, RTEMS, VxWorks и т.п.).

🚀 Будет преимуществом

• Опыт разработки на языке Rust.
• Опыт работы с большими массивами чужого программного кода.
• Опыт работы с системами сборки buildroot, Yokto, OpenWRT.
• Знание сетевых технологий (L2-коммутации, протоколы маршрутизации, QoS и т.п.).
• Наличие представлений о современных стандартах цифровой беспроводной связи.
• Опыт работы с специализированным оборудованием (отладочные платы, программатор, осциллограф, логические анализаторы и т.п.)
• Знание английского языка на разговорном уровне

💼 Мы предлагаем

✅ Работу в международной компании – стабильно, с перспективой роста.
✅ Белую зарплату и полное соблюдение ТК РФ – никаких «серых» схем.
✅ Расширенный соцпакет: ДМС – заботимся о твоём здоровье.
✅ Комфортный офис – безлимитный кофе и полдники.
✅ Обучение за счёт компании – и внутренние программы, и внешние курсы.
✅ Поддержку при переезде – если ты из другого региона, поможем обустроиться.

Embedded Linux / Embedded C++ Developer (STM32 / RTOS / Qt / Схемотехника)

Ставка: обсуждается.

Грейд: Senior.

Загрузка: Full-time (полная занятость).

Длительность проекта: 12 месяцев с возможностью пролонгации.

Формат: Удалённо.

Часовой пояс: МСК ± 2 часа.

Локация/Гражданство: РФ / РФ.

О проекте: крупная технологическая компания. Разработка сложного кроссплатформенного продукта (веб + мобильное приложение + embedded-устройства). Основная направленность работ: поддержка существующего решения и доработка функционала.

О роли: это позиция для сильного full-stack embedded-инженера, который одинаково уверенно чувствует себя как в написании низкоуровневого кода для STM32 и работе с RTOS, так и в разработке HMI на Qt, а также понимает схемотехнику и умеет работать в Altium Designer.

Ключевые задачи:

• Разработка и поддержка прошивок для микроконтроллеров STM32 (bare-metal и RTOS).
• Разработка пользовательских интерфейсов (HMI) на Qt5/Qt6 (QML/Qt Quick + C++ backend).
• Работа с Embedded Linux (настройка, кросс-компиляция, device tree).
• Участие в проектировании и ревью аппаратной части (схемотехника, PCB).
• Комплексная лабораторная отладка связки «железо + прошивка».

Обязательные требования (Hard Skills):

Опыт:

• Опыт работы в направлении embedded-разработки не менее 5 лет.

Микроконтроллеры (КРИТИЧНО!):

• Подтверждённый большой опыт разработки на STM32 (семейства F0/F1/F4/G0/G4/L4/H7).
• Навыки работы с CubeMX, библиотеками HAL/LL, а также низкоуровневая работа напрямую с регистрами.
• Умение настраивать и отлаживать ключевые подсистемы: clock tree, linker scripts, DMA, таймеры и PWM, NVIC (приоритеты прерываний), watchdog, ADC/DAC.
• Опыт диагностики и разбора hard fault.

Инструменты и RTOS:

• Уверенное использование тулчейна arm-gcc, CMake, OpenOCD, отладчиков ST-Link/J-Link и GDB; трассировка через SWO/ITM.
• Опыт работы с FreeRTOS или Zephyr: проектирование задач с учётом очередей и приоритетов, расчёт размеров стеков, настройка tickless idle.

Интерфейсы и протоколы связи:

• Проводные: I2C, SPI, UART, USB (CDC/HID/DFU), CAN/CAN-FD, RS-485/Modbus, Ethernet + LwIP.
• Беспроводные: BLE (на базе nRF52/ESP32), Wi-Fi, GNSS.
• Опыт интеграции LTE-M/NB-IoT модемов (Quectel/SIMCom) и работы с AT-командами.

Энергопотребление:

• Умение реализовывать режимы энергосбережения (sleep/stop/standby).
• Навыки измерения и расчёта бюджета питания для автономных устройств.

UI и Embedded Linux:

• Опыт разработки HMI на Qt5/Qt6: владение QML/Qt Quick для интерфейсов и C++ для бэкенда; применение Qt Widgets для сервисных утилит.
• Умение выполнять кросс-компиляцию под ARM и оптимизировать отрисовку для устройств с ограниченными ресурсами.
• (Будет плюсом: опыт работы с Embedded Linux (Yocto/Buildroot) и настройка device tree).

Схемотехника и проектирование PCB (КРИТИЧНО!):

• Навыки чтения и разработки электрических схем (цепи питания LDO/DC-DC, защита входов, ESD, фильтрация).
• Уверенное владение Altium Designer: разработка многослойных плат, дифференциальные пары, контроль импеданса, EMC-подходы, настройка стека слоёв, проверки ERC/DRC.
• Опыт формирования производственного пакета (Gerber/ODB++), работы с BOM/AVL, учёта lead time и second source.

Лабораторная отладка:

• Умение работать с осциллографом, логическим анализатором, лабораторным блоком питания и паяльной станцией.
• Опыт комплексной отладки связки «железо + прошивка» на рабочем месте.

Требования Soft Skills:

• Проактивность, самостоятельность и аккуратность.
• Активность и прозрачность в коммуникации.