Embedded-разработчик (Python)

В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.

• написание драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов

• разработка алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU

• разработка различных робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines

• реализация алгоритмов управления движением роботов

• проектирование архитектуры системы

• написание  технической документации.

• уверенное владение C++ и Python от 2-х лет

• знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker

• практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах

• высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежное направление

• уверенные знания ОС семейства Linux

• опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

• знание протоколов: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

• опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

Будет плюсом:

• навык работы с open-source проектами

• опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet

• опыт работы с WebRTC

• опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi

• общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2

• формат работы - лаборатория робототехники

• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия

• корпоративный спортзал и зоны отдыха

• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)

• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.

Ищем разработчика для работы с прошивками микроконтроллеров и устройствами под Embedded Linux. Основными задачами будут взаимодействие ПО с аппаратной частью, работа с системными
сервисами, сборка программной платформы и диагностика на реальном оборудовании.

📌 Мы предлагаем:

• Оплата труда – 200.000 (на руки) + премия за завершенные задачи
• Оформление по ТК РФ.
• График работы 5\2 с понедельника по пятницу (начало и конец рабочего дня варьируются при необходимости и обсуждается с каждым кандидатом индивидуально).
• Комфортное место работы в центре города в районе площади Химиков (удаленный формат работы в том числе гибридный не возможен).
• Предоставляется парковка и комплексное корпоративное питание.

📌 Обязанности

• Разрабатывать и поддерживать прошивки микроконтроллеров на C/C++.
• Разрабатывать системные приложения и фоновые сервисы для Embedded Linux.
• Реализовывать взаимодействие между Linux-устройством, микроконтроллерами и периферией.
• Настраивать кросс-компиляцию и сборку образов системы.
• Адаптировать существующую программную платформу под изменения оборудования.
• Диагностировать проблемы загрузки, обмена данными, памяти и производительности.
• Проверять работу ПО на целевых платах, автоматизировать сборку и испытания.
• Документировать архитектуру, конфигурацию устройства и порядок обновления ПО.

📌 Обязательные требования

▪️ C/C++ и низкоуровневая разработка

• Уверенное владение C и практический опыт C++.
• Понимание указателей, времени жизни объектов, размещения данных в памяти, выравнивания и порядка байтов.
• Работа с битовыми полями регистров, буферами и бинарными протоколами.
• Понимание undefined behavior, назначения volatile и его отличия от атомарности и синхронизации.
• Контроль использования стека, динамической памяти и времени выполнения.

▪️ Микроконтроллеры

• Практический опыт разработки bare-metal-прошивок или прошивок под RTOS.
• Работа с прерываниями, таймерами, DMA и watchdog.
• Опыт работы с UART, SPI, I²C; умение самостоятельно освоить периферию по документации.
• Использование SDK/HAL производителя и понимание происходящего на уровне регистров.
• Отладка через SWD/JTAG или аналогичный интерфейс.
• Чтение datasheet, reference manual и схем подключения.

▪️ Embedded Linux

• Понимание цепочки загрузки: загрузчик → ядро → root filesystem → init → сервисы.
• Практический опыт Buildroot или Yocto/OpenEmbedded: собрать образ для поддерживаемой платы, добавить приложение или пакет, изменить конфигурацию и воспроизвести сборку.
• Кросс-компиляция: toolchain, sysroot, архитектура процессора, зависимости и библиотеки целевой системы.
• Базовая работа с конфигурацией ядра и Device Tree: включить существующий драйвер, настроить периферию поддерживаемой платы, проверить результат.
• Настройка запуска сервисов через systemd или другую init-систему, применяемую на устройстве.
• Диагностика через serial console, SSH, dmesg и системные журналы.

▪️ Системное программирование в Linux

• Файловые дескрипторы, процессы, потоки, mutex и межпроцессное взаимодействие.
• РOSIX API, последовательные порты, TCP/UDP-сокеты.
• Неблокирующий ввод-вывод и ожидание событий через poll/epoll.
• Корректная обработка частичного чтения/записи, тайм-аутов и ошибок системных вызовов.

▪️ Инструменты и проверка

• Git, CMake и понимание существующих Makefile.
• GDB/gdbserver, strace, анализ дампов и стеков вызовов.
• Использование логического анализатора или осциллографа для диагностики обмена.
• Python и shell для автоматизации сборки, развёртывания и проверок.
• Автоматические тесты логики на компьютере разработчика и интеграционные проверки на устройстве.
• Чтение англоязычной технической документации.

📌 Будет преимуществом

• FreeRTOS или Zephyr: приоритеты задач, очереди, синхронизация, взаимодействие с ISR.
• Разработка и сопровождение BSP, перенос на новые платы.
• Доработка U-Boot и написание драйверов ядра Linux.
• CAN, RS-485/Modbus, USB или Ethernet на уровне интеграции оборудования.
• Безопасное обновление прошивок и Linux-образов, откат и восстановление после потери питания.
• Secure boot, проверка подписи обновлений.
• Автоматизированные аппаратные стенды и длительные испытания.

В отклике опишите устройство, с которым работали: микроконтроллер или SoC, используемую ОС, свою зону ответственности и сложную неисправность, которую удалось
диагностировать. Github резюме обязательно.