Middle Robotics Software Engineer/ RSE (Центр робототехники) (Python)

• Доработка существующего программного обеспечения для радиорелейных станций.
• Разработка приложений и скриптов для диагностических/производственных стендов (Python/shell).
• Разработка/корректировка функционала ПО на C/C++:
  • Алгоритмические задачи общего характера (управление логикой работы устройств и периферийным оборудованием).
  • Технологического ПО для сервисных и диагностических функций.
• Отладка программного обеспечения на оборудовании.
• Отладка программного обеспечения диагностических/производственных стендов.
• Работа с периферийными устройствами SPI, UART, I2C, MDIO.
• Тестирование и документирование результатов работы.

• Требования:

• Обязательные:
  • Знание языка C/C++ и значительный опыт разработки на нем (минимум 3 года).
  • Умение быстро разбираться в чужом коде и адаптировать его. Опыт работы с legacy кодом.
  • Знание языка Python и опыт разработки на нем.
  • Опыт работы с Embedded Linux (минимум 2 года).
  • Опыт работы с системами сборки образов Buildroot и/или Yocto (минимум 1 год).
  • Опыт работы с загрузчиком u-boot.
  • Опыт работы с системами контроля версий (Git), Bitbucket и Bamboo.
  • Опыт написания скриптов на Shell.
  • Опыт использования систем удаленного доступа (SSH, Telnet).
  • Системный подход к решению задач.
  • Хорошие навыки анализа и решения проблем.
  • Умение работать как самостоятельно, так и в команде.
  • Ответственность и внимательность к деталям.
• Будет плюсом:
  • Умение работать с отладочным оборудованием (осциллограф, логический анализатор).
  • Навык чтения электрических схем и понимание принципов работы интерфейсов SPI, UART, I2C, Ethernet.
  • Понимание архитектуры ПЛИС и его примитивов.
  • Знание любого языка RTL (VHDL, Verilog).
  • Опыт работы с базами данных.
  • Знание английского языка на уровне чтения технической документации.

• Развитие: профессиональный рост, команда экспертов, внутреннее и внешнее обучение;

• Забота: ДМС, оплата 10 календарных дней нетрудоспособности в году в размере 100% заработка, релокационный бонус;

• Комфорт: гибкое начало рабочего дня, гибридный график работы.

• Оплата труда – 200.000 (на руки) + премия за завершенные задачи
• Оформление по ТК РФ.
• График работы 5\2 с понедельника по пятницу (начало и конец рабочего дня варьируются при необходимости и обсуждается с каждым кандидатом индивидуально).
• Комфортное место работы в центре города в районе площади Химиков (удаленный формат работы в том числе гибридный не возможен).
• Предоставляется парковка и комплексное корпоративное питание.

• Разрабатывать и поддерживать прошивки микроконтроллеров на C/C++.
• Разрабатывать системные приложения и фоновые сервисы для Embedded Linux.
• Реализовывать взаимодействие между Linux-устройством, микроконтроллерами и периферией.
• Настраивать кросс-компиляцию и сборку образов системы.
• Адаптировать существующую программную платформу под изменения оборудования.
• Диагностировать проблемы загрузки, обмена данными, памяти и производительности.
• Проверять работу ПО на целевых платах, автоматизировать сборку и испытания.
• Документировать архитектуру, конфигурацию устройства и порядок обновления ПО.

• Уверенное владение C и практический опыт C++.
• Понимание указателей, времени жизни объектов, размещения данных в памяти, выравнивания и порядка байтов.
• Работа с битовыми полями регистров, буферами и бинарными протоколами.
• Понимание undefined behavior, назначения volatile и его отличия от атомарности и синхронизации.
• Контроль использования стека, динамической памяти и времени выполнения.

• Практический опыт разработки bare-metal-прошивок или прошивок под RTOS.
• Работа с прерываниями, таймерами, DMA и watchdog.
• Опыт работы с UART, SPI, I²C; умение самостоятельно освоить периферию по документации.
• Использование SDK/HAL производителя и понимание происходящего на уровне регистров.
• Отладка через SWD/JTAG или аналогичный интерфейс.
• Чтение datasheet, reference manual и схем подключения.

• Понимание цепочки загрузки: загрузчик → ядро → root filesystem → init → сервисы.
• Практический опыт Buildroot или Yocto/OpenEmbedded: собрать образ для поддерживаемой платы, добавить приложение или пакет, изменить конфигурацию и воспроизвести сборку.
• Кросс-компиляция: toolchain, sysroot, архитектура процессора, зависимости и библиотеки целевой системы.
• Базовая работа с конфигурацией ядра и Device Tree: включить существующий драйвер, настроить периферию поддерживаемой платы, проверить результат.
• Настройка запуска сервисов через systemd или другую init-систему, применяемую на устройстве.
• Диагностика через serial console, SSH, dmesg и системные журналы.

• Файловые дескрипторы, процессы, потоки, mutex и межпроцессное взаимодействие.
• РOSIX API, последовательные порты, TCP/UDP-сокеты.
• Неблокирующий ввод-вывод и ожидание событий через poll/epoll.
• Корректная обработка частичного чтения/записи, тайм-аутов и ошибок системных вызовов.

• Git, CMake и понимание существующих Makefile.
• GDB/gdbserver, strace, анализ дампов и стеков вызовов.
• Использование логического анализатора или осциллографа для диагностики обмена.
• Python и shell для автоматизации сборки, развёртывания и проверок.
• Автоматические тесты логики на компьютере разработчика и интеграционные проверки на устройстве.
• Чтение англоязычной технической документации.

• FreeRTOS или Zephyr: приоритеты задач, очереди, синхронизация, взаимодействие с ISR.
• Разработка и сопровождение BSP, перенос на новые платы.
• Доработка U-Boot и написание драйверов ядра Linux.
• CAN, RS-485/Modbus, USB или Ethernet на уровне интеграции оборудования.
• Безопасное обновление прошивок и Linux-образов, откат и восстановление после потери питания.
• Secure boot, проверка подписи обновлений.
• Автоматизированные аппаратные стенды и длительные испытания.

Embedded Linux / Embedded C++ Developer (STM32 / RTOS / Qt / Схемотехника)

Ставка: обсуждается.

Грейд: Senior.

Загрузка: Full-time (полная занятость).

Длительность проекта: 12 месяцев с возможностью пролонгации.

Формат: Удалённо.

Часовой пояс: МСК ± 2 часа.

Локация/Гражданство: РФ / РФ.

О проекте: крупная технологическая компания. Разработка сложного кроссплатформенного продукта (веб + мобильное приложение + embedded-устройства). Основная направленность работ: поддержка существующего решения и доработка функционала.

О роли: это позиция для сильного full-stack embedded-инженера, который одинаково уверенно чувствует себя как в написании низкоуровневого кода для STM32 и работе с RTOS, так и в разработке HMI на Qt, а также понимает схемотехнику и умеет работать в Altium Designer.

Ключевые задачи:

• Разработка и поддержка прошивок для микроконтроллеров STM32 (bare-metal и RTOS).
• Разработка пользовательских интерфейсов (HMI) на Qt5/Qt6 (QML/Qt Quick + C++ backend).
• Работа с Embedded Linux (настройка, кросс-компиляция, device tree).
• Участие в проектировании и ревью аппаратной части (схемотехника, PCB).
• Комплексная лабораторная отладка связки «железо + прошивка».

Обязательные требования (Hard Skills):

Опыт:

• Опыт работы в направлении embedded-разработки не менее 5 лет.

Микроконтроллеры (КРИТИЧНО!):

• Подтверждённый большой опыт разработки на STM32 (семейства F0/F1/F4/G0/G4/L4/H7).
• Навыки работы с CubeMX, библиотеками HAL/LL, а также низкоуровневая работа напрямую с регистрами.
• Умение настраивать и отлаживать ключевые подсистемы: clock tree, linker scripts, DMA, таймеры и PWM, NVIC (приоритеты прерываний), watchdog, ADC/DAC.
• Опыт диагностики и разбора hard fault.

Инструменты и RTOS:

• Уверенное использование тулчейна arm-gcc, CMake, OpenOCD, отладчиков ST-Link/J-Link и GDB; трассировка через SWO/ITM.
• Опыт работы с FreeRTOS или Zephyr: проектирование задач с учётом очередей и приоритетов, расчёт размеров стеков, настройка tickless idle.

Интерфейсы и протоколы связи:

• Проводные: I2C, SPI, UART, USB (CDC/HID/DFU), CAN/CAN-FD, RS-485/Modbus, Ethernet + LwIP.
• Беспроводные: BLE (на базе nRF52/ESP32), Wi-Fi, GNSS.
• Опыт интеграции LTE-M/NB-IoT модемов (Quectel/SIMCom) и работы с AT-командами.

Энергопотребление:

• Умение реализовывать режимы энергосбережения (sleep/stop/standby).
• Навыки измерения и расчёта бюджета питания для автономных устройств.

UI и Embedded Linux:

• Опыт разработки HMI на Qt5/Qt6: владение QML/Qt Quick для интерфейсов и C++ для бэкенда; применение Qt Widgets для сервисных утилит.
• Умение выполнять кросс-компиляцию под ARM и оптимизировать отрисовку для устройств с ограниченными ресурсами.
• (Будет плюсом: опыт работы с Embedded Linux (Yocto/Buildroot) и настройка device tree).

Схемотехника и проектирование PCB (КРИТИЧНО!):

• Навыки чтения и разработки электрических схем (цепи питания LDO/DC-DC, защита входов, ESD, фильтрация).
• Уверенное владение Altium Designer: разработка многослойных плат, дифференциальные пары, контроль импеданса, EMC-подходы, настройка стека слоёв, проверки ERC/DRC.
• Опыт формирования производственного пакета (Gerber/ODB++), работы с BOM/AVL, учёта lead time и second source.

Лабораторная отладка:

• Умение работать с осциллографом, логическим анализатором, лабораторным блоком питания и паяльной станцией.
• Опыт комплексной отладки связки «железо + прошивка» на рабочем месте.

Требования Soft Skills:

• Проактивность, самостоятельность и аккуратность.
• Активность и прозрачность в коммуникации.