Embedded & IoT — свежие вакансии

Мы разрабатываем цифровые решения для управления многоквартирными домами и инженерной инфраструктурой ЖКХ.
Сейчас мы ищем инженера-разработчика, который поможет создавать и внедрять устройства на базе современных микроконтроллеров и промышленных протоколов связи для эксплуатации в реальных условиях многоквартирных домов.

Чем предстоит заниматься:
- Разработка и сборка прототипов IoT-устройств и систем диспетчеризации.
- Интеграция готовых микроконтроллеров, датчиков, реле и модулей связи.
- Настройка взаимодействия устройств по протоколам Modbus RTU, Modbus TCP, RS-485, MQTT.
- Разработка и тестирование систем удаленного мониторинга и управления.
- Подключение исполнительных механизмов, приводов, насосов, клапанов и датчиков.
- Подготовка устройств к опытной эксплуатации на объектах ЖКХ.
- Диагностика неисправностей оборудования и поиск причин отказов.
- Участие в разработке архитектуры новых устройств и технических решений.
- Взаимодействие с разработчиками ПО, монтажниками и техническими специалистами.

Нам нужен инженер, который умеет работать руками и способен самостоятельно собрать работоспособный прототип.

Для нас важны инженерные навыки:
- Сборка устройства из готовых компонентов;
- Подключение датчиков и исполнительных механизмов;
- Настройка обмена данными по RS-485;
- Подключение устройства к MQTT-серверу;
- Проверка работы оборудования в реальных условиях;
- Поиск причины неисправности и ее устранение.

Обязательные навыки:
- Практический опыт работы с микроконтроллерами ESP32, STM32 или аналогичными платформами.
- Опыт сборки и настройки устройств автоматизации.
- Понимание принципов работы промышленных интерфейсов RS-485.
- Знание протоколов Modbus RTU, Modbus TCP.
- Опыт работы с MQTT.
- Работа с реле, контакторами, датчиками и исполнительными механизмами.
- Базовые знания схемотехники.
- Навыки пайки, сборки и диагностики оборудования.
- Работа с мультиметром, осциллографом и лабораторным блоком питания.
- Умение читать электрические схемы.

Будет преимуществом:
- Опыт работы с промышленной автоматикой.
- Разработка IoT-устройств.
- Опыт в ЖКХ, энергетике, водоснабжении или диспетчеризации.
- Опыт работы с GSM/LTE-модулями.
- Знание CAN, LoRaWAN, NB-IoT.
- Работа с промышленными контроллерами.
- Понимание SCADA-систем.
- Опыт вывода устройств в опытную или серийную эксплуатацию.

Условия:
- График 5/2 с 10:00 до 19:00, офис.
- Система корпоративной лояльности для сотрудников.
- Возможность посещения бассейна.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• Embedded‑разработка ПО: программирование микроконтроллеров и встраиваемых систем, работа с RTOS (FreeRTOS и аналоги), понимание низкоуровневых операций, работа с периферией и драйверами;
• Интеграция сервисов, поддержка сетевых архитектур;
• Разработка серверной логики (Backend/Fullstack/DevOps), пользовательских интерфейсов и интеграция архитектур;
• Работа с сетевыми протоколами (TCP/IP, HTTP/HTTPS, MQTT);
• Работа с Linux (настройка и эксплуатация в разработке и на целевых устройствах);
• Работа с инструментами разработки: VS Code, Docker.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• Уверенное владение Python: опыт работы с библиотеками requests, threading, socket, pyserial (в т. ч. для взаимодействия с встраиваемыми устройствами);
• Опыт работы с Linux;
• Опыт работы с сетевыми стеками и протоколами, локальными и глобальными сетями.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• Официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• Полис добровольного медицинского страхования;
• Конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• Развитую корпоративную культуру;
• Спортивные и киберспортивные мероприятия;
• Бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;
• реализация драйверов и протоколов I²C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналоги под управлением Linux/ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker‑контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит и скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка ПО для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• написание Unit-тестов для embedded-кода (Unity, Google Test, CppUTest);
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• наличие подтверждённого опыта разработки firmware для STM32 или ESP32;
• опыт работы с интерфейсами передачи данных (I²C, SPI, UART/USART, CAN, USB, Ethernet): понимание принципов работы, таймингов, адресации, обработки ошибок;
• опыт работы с операционной системой Linux;
• опыт работы с Docker и контейнеризованными приложениями;
• опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS): FreeRTOS, Zephyr — задачи, очереди, семафоры, мьютексы, приоритеты;
• уверенное программирование на языках C, C++, Python;
• опыт работы с системами сборки: CMake, Make, ninja;
• знание основ протоколов передачи данных: MQTT, HTTP/HTTPS, WebSocket, TCP/IP, UDP.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• полис добровольного медицинского страхования;
• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• разработка и отладка SDR-алгоритмов;
• настройка и оптимизация сетей на базе оборудования MikroTik и Keenetic;
• связывание SDR-систем (как пользовательских терминалов или ретрансляторов) с IP-сетями;
• написание скриптов Python/ Bash для автоматизации сетевых конфигураций и управления SDR-устройствами;
• измерение ключевых параметров радиоканала RSSI, SNR, BER.

Будет преимуществом:

• умение работать в MATLAB для моделирования радиоканала;
• умение работать с multipath fading;
• умение работать в Simulink;
• опыт разработки на C/C++.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• пятидневную рабочую неделю, ненормированный график;
• конкурентный уровень заработной платы, обсуждается индивидуально;
• развитую корпоративную культуру;
• спортивные и киберспортивные мероприятия;
• бесплатный транспорт до работы из г. Елабуги и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

ЕЛАМЕД – российская производственная компания, выпускающая высокотехнологичную медицинскую продукцию различного назначения.

Одна из особенностей нашего предприятия – бережное и ответственное отношение к своим сотрудникам

Мы предлагаем стабильную работу в команде профессионалов, различные программы развития, неоценимый опыт и возможность учиться у лучших.

Обязанности:

• Непосредственное участие в освоении новых изделий.
• Конструкторское сопровождение в производстве серийных изделий.
• Проведение анализа схемотехники и принципов функционирования сложных электронных устройств, определяющих алгоритмы встроенного ПО и используемые аппаратные компоненты применяемых микроконтроллеров, устранение выявленных несоответствий.
• Анализ схемотехники серийно выпускаемых изделий, подача предложений по улучшению качества и снижению себестоимости данных изделий.
• Проведение опытно-конструкторских и исследовательских работ с целью устранения несоответствий и улучшению качества изделий.

Требования:

• Высшее техническое образование по специальностям: программная инженерия, информатика и вычислительная техника, прикладная математика и информатика, информационные системы и технологии и другие.
• Опыт работы от 3-х лет.
• Знание специальных программ: AutoCad (Компас 2D), T-Flex, DipTrace.

• Для иногородних сотрудников предлагаем уютные корпоративные квартиры в нашем собственном жилом фонде.

• Официальное трудоустройство.
• Белая заработная плата, выплаты два раза в месяц, на карту ведущих банков (Сбер, Альфа).
• График работы пн-чт с 8:00 до 17:00, пт 8:00 до 16:00, сб,вс выходные.
• Корпоративное обучение за счет компании.
• Возможность карьерного роста.
• Насыщенная корпоративная жизнь (подарки сотрудникам, конкурсы, скидки в МЦ «Еламед» и т.д.).

Подбор сотрудников ведется в интересах ООО НТЦ "ЮРИОН".

Научно-технический центр «ЮРИОН» более 25 лет занимается разработкой цифровых систем передачи аудио и видеоинформации.

Уважаемые соискатели, удаленной работы нет!

Обязанности:

• Разработка архитектуры, встраиваемого и
  инструментального ПО для микроконтроллеров и
  встраиваемых систем;
• Проектирование и оптимизация низкоуровневых
  драйверов;
• Организация процессов для обеспечения высокого
  качества кода;
• Приведение прототипов разрабатываемых изделий в
  рабочее состояние на этапах активной разработки;
• Поддержка актуальных и существующих проектов;
• Написание технической документации (спецификации,
  схемы, ТЗ);
• Взаимодействие со смежными отделами:
  схемотехниками, тестировщиками, технологами;
• Участие в подборе микроконтроллеров и основной
  элементной базы для новых и существующих
  проектов, а также инструментов и методологии;
• Прототипирование и участие в полном жизненном
  цикле разработки и производства устройства;
• Руководство командой разработчиков по проекту.

Языки программирования:

•  Для встраиваемого ПО обязательно C. Для более

сложных проектов С++. Большим плюсом знание
Assembler для ядер ARM Cortex-M, AVR;

•  Для инструментального ПО также С++/Python.

Архитектуры и ядра микроконтроллеров:

•  ARM Cortex-M (M0, M3, M4, M7);
•  STMicroelectronics (STM32);
•  AVR;
•  TI MSP

Периферия и низкоуровневое программирование:

•  Работа с прерываниями и таймерами, DMA,

ADC/DAC, PWM;

•  Драйверы периферии: UART, SPI, I2C, I2S, USB

(Device/Host), CAN, Ethernet;

•  Отладка с помощью JTAG/SWD,
•  Навыки работы с мультиметром, осциллографам,

логическими анализаторами

• Работа в стабильной компании, входящей в реестр оборонно-промышленного комплекса;
• Оформление по ТК РФ;
• Ежемесячные премии;
• Годовую премию ( в зависимости от результатов работы компании за год);
• 100% оплата больничных листков (после испытательного срока);
• Подарки сотрудникам и их детям на Новый год;
• График работы: 5/2, рабочий день с 9.00 до 18.00 (можно начинать раньше или позже на 1 час);
• Дружелюбную кадровую политику;
• Современный офис в районе м. Преображенская площадь.

Подбор сотрудников ведется в интересах ООО НТЦ "ЮРИОН".

Компания занимается разработкой цифровых систем передачи аудио и видео информации.

Обязанности:

• Разработка архитектуры, встраиваемого и инструментального программного обеспечения для Linux-систем (ARM, RISC-V);
• Сборка и конфигурация ядра Linux под конкретную аппаратную платформу, модификация загрузчиков (U-Boot), rootfs;
• Разработка и отладка драйверов для целевых изделий;
• Приведение прототипов разрабатываемых изделий в рабочее состояние на этапах активной разработки;
• Поддержка актуальных и существующих проектов;
• Написание технической документации;
• Взаимодействие со смежными отделами: схемотехниками, тестировщиками, технологами;
• Участие в подборе процессоров и основной элементной базы для новых и существующих проектов, а также инструментов и методологии.

• Глубокое понимание архитектуры встраиваемых Linux-систем, умение проводить профилирование системы, задавать оптимальный вектор развития проектов и их отдельных узлов;
• Способность взаимодействия с разработчиками внутри отдела, а также смежных отделов чья работа непосредственно влияет на результаты развития проекта;
• Владение техническим языком, достаточным для взаимодействия с разработчиками, участвующими в проекте, чтения и составления технической документации, аргументации требований к технической реализации проекта;
• Навыки методичного подхода к разработке в рамках проекта.

• Работа в стабильной компании, входящей в реестр оборонно-промышленного комплекса;
• Оформление по ТК РФ;
• Ежемесячные премии;
• Годовую премию ( в зависимости от результатов работы компании за год);
• 100% оплата больничных листков (после испытательного срока);
• Подарки сотрудникам и их детям на Новый год;
• График работы: 5/2, рабочий день с 9.00 до 18.00 (можно начинать раньше или позже на 1 час);
• Дружелюбную кадровую политику;
• Современный офис в районе м. Преображенская площадь.

Компания — российский производитель инновационного оборудования и программного обеспечения в области автоматизации медосмотров сотрудников. Компания - лидер рынка, является резидентом Сколково и имеет IT аккредитацию.

Ищем увлеченного инженера для тестирования и диагностики аппаратно-программных комплексов. Роль на стыке схемотехники, тестирования и разработки, кому интересно заниматься расследованием и углубляться в проблемы, помогая продукту расти!

Место работы: г. Видное

✅ Чем предстоит заниматься:

• Анализировать логи Linux/Embedded-систем, выявлять сбои, зависания и утечки памяти;
• Проводить диагностику печатных плат, электронных компонентов и интерфейсов I2C/SPI/UART/RS-485/RS-232;
• Искать дефекты монтажа, пайки и маркировки;
• Использовать готовые сервисы для анализа логов, поиска аномалий и предиктивной диагностики;
• Разрабатывать методики входного и выходного контроля, чек-листы для ОТК;
• Участвовать в расследовании рекламаций и отказов оборудования.
  Задачи будут расширяться в зависимости от опыта.

✅Наши ожидания:

• Высшее техническое образование;
• Опыт работы с Linux;
• Понимание основ электроники и схемотехники;
• Умение читать принципиальные схемы, пользоваться мультиметром и осциллографом;
• Опыт анализа логов, парсинга и поиска аномалий;
• Знание протоколов UART, SPI, I2C, CAN, Modbus.

✅ Что мы предлагаем:

• Официальное трудоустройство, полностью «белая» зарплата, оплата больничных и отпусков;

• Работа в офисе продаж в г. Видное, график 5/2;

• Оклад обсуждается по результатам собеседования;

• ДМС, корпоративная связь, ноутбук.

ООО "НПП "Инжект" Госкорпорации "Росатом" осуществляет подбор специалиста на вакансию "Инженер-программист"

Обязанности:

• Написание программного обеспечения для управления производственным оборудованием;

• Разработка программного обеспечения верхнего уровня (желательно MS Visual Studio);

• Владение C#;

• Опыт участия в проектной работе;

• Умение самостоятельно подобрать платформу/инструменты для выполнения задач;

• Написание программной оболочки для управления станком через контроллер;

• Написание программ для микроконтроллеров с начальными знаниями в области схемотехники.

• Опыт работы от 1 года;
• Приветствуется опыт разработки в среде LabView;
• Желательно наличие примеров работ.

• Работа (полный день) в Ленинском районе г. Саратова;
• Оклад+надбавка+ежемесячная премия+годовая премия;
• Добровольное медицинское страхование;
• Стабильная заработная плата (уровень вознаграждения обсуждается на собеседовании).

#GNC #ControlSystems #UAV #Robotics

Описание:

Компания Физтехов, разрабатываем системы автономности для БПЛА: компьютерное зрение, навигация в условиях отсутствия GNSS, автономный полёт и выполнение миссий. Сейчас усиливаем направление управления: нужен человек, который возьмёт на себя контур «оценка состояния → управление → траектория» и доведёт его от симулятора до реальных полётов.

Много работаем с Edge-вычислителями на борту, летаем часто и много — фидбэк от железа приходит быстро.

Периодически ходим на хакатоны и конференции, как слушатели и докладчики.

Задачи:

◦ Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы и/или самолётного типа): attitude/rate, position, velocity, guidance

◦ Планирование траекторий и маневров, обход препятствий, автономное выполнение миссий

◦ Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, VIO/VSLAM, дальномеры) — совместно с CV-командой

◦ Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot/BetaFlight): доработка прошивок, offboard-управление, MAVLink

◦ Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления

◦ Подготовка и проведение лётных экспериментов, анализ логов, тюнинг по реальным данным

◦ Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов

Требования:

◦ Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF)

◦ Хорошие навыки кодинга на Python

◦ Опыт работы с динамикой ЛА или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы

◦ Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2

◦ Сильный бекграунд в математике и/или физике

◦ Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB

Будет плюсом:

◦ Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования

◦ Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim

◦ Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток

◦ Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi

◦ RL или learning-based control как дополнение к классике

◦ Практика публичных выступлений (конференции, обучение, презентации)

◦ Участие в соревнованиях (хакатоны, дрон-рейсинг, робототехнические конкурсы)

◦ Научные статьи в рецензируемых журналах

◦ Свой pet-проект (свой аппарат, свой автопилот, свой симулятор — всё зачтётся)

От нас:

◦ Продовые задачи, осязаемые, интересные, значимые — ваш код реально летает

◦ Своя лётная база и парк аппаратов, быстрый цикл «идея → полёт»

◦ Возможность разностороннего роста (после нас уходят в бигтех)

◦ Активное менторство и сильная команда (CV, embedded, механика — рядом, а не в другом городе)

◦ Никакого корпоративного булшита

◦ IT-аккредитация

P.S. возможно рассмотрение написания дипломной работы

КОРПОРАТИВНЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ (КИЭП «ЭНЕРГОМЕРА») занимается разработкой идей и проектированием широкого спектра электротехнической продукции. Непрерывные разработки, максимально востребованные в отрасли, - наша заслуга, и мы не намерены останавливаться на достигнутом!

КИЭП "ЭНЕРГОМЕРА" - это:

- 20 конструкторских бюро с локацией в Ставрополе, Невинномысске, Новосибирске и Чебоксарах.

- более 200 высококвалифицированных специалистов, в т.ч. более 160 разработчиков и специалистов по сопровождению продукта.

Приглашаем в свою команду профессионалов ИНЖЕНЕРА-ПРОГРАММИСТА 1 КАТЕГОРИИ!

Обязанности:

• Навыки программирования на С/C++, ассемблер.
• Разработка встраемого ПО для микроконтроллеров в измерительных приборах.
• Практический опыт программирования микроконтроллеров.
• Разработка ПО верхнего уровня (пользовательские программы по работе с нестандартным оборудованием).
• Разработка программ на основе анализа математических моделей и алгоритмов.
• Разработка инструкций по работе с программами, оформление необходимой технической документации.
• Выполнение работ по подготовке программ к отладке, самостоятельное тестирование и отладка ПО.
• Сопровождения внедрения программ и программных средств.

Требования:

• Знание основ схемотехники.
• Умение разбираться в чужом коде.
• Навыки работы с контрольно-измерительными приборами.
• Навыки работы с технической документацией.
• Знание английского языка (на уровне чтения технической литературы).
• Знание сетевых технологий, физических интерфейсов связи, промышленных протоколов передачи данных.
• Знание ГОСТов, ПУЭ, правил технической эксплуатации электроустановок и других регламентирующих документов в сфере электроэнергетики.

• Работу в г. Новосибирске (ст. м. Заельцовская).
• Оформление согласно трудовому законодательству, полный социальный пакет.
• Интересную работу в надежной, крупной компании.
• Уникальный практический опыт в команде профессионалов.
• Профессиональный рост, благодаря реализации интересных, нестандартных задач.
• Корпоративное обучение (внутреннее и внешнее).

• Сборка и конфигурирование прошивок
• Разработка и модификация загрузчиков (U-boot)
• Разработка драйверов устройств и модификация модулей ядра OC Linux
• Разработка системного программного обеспечения (системные демоны, утилиты и т.п.)
• Отладка программно-аппаратной части
• Написание документации к разрабатываемому программному продукту

• Уверенное владение языком С
• Понимание строения архитектур современных процессоров (Arm64) и периферии
• Опыт работы с загрузчиками и низкоуровневым ПО
• Опыт системного программирования в ОС Linux
• Навык работы с системами сборки (Yocto, Buildroot)
• Умение пользоваться инструментами разработки и отладки (Make, GCC, GDB)
• Навык работы с системами контроля версий (Git)
• Знание сетевых технологий
• Базовые знания криптографии

Что мы предлагаем:

Здоровье и спорт:

• ДМС + стоматология
• Корпоративные скидки в фитнес-клуб World Class
• Корпоративный тариф на абонементы FITMOST
• Программа корпоративных скидок Best Benefits – на спорт и не только
• Спортивные мероприятия (турниры по футболу, волейболу, киберспорт, забеги, шахматы)

Обучение и развитие:

• Курсы английского языка, в том числе с носителем языка
• Сообщества по интересам: вместе читаем книги, ходим на интересные мероприятия и делимся маршрутами путешествий
• Внешние профессиональные курсы и конференции, сертифицированное обучение, которые вы выбираете сами
• Профильные митапы – организовываем, проводим и принимаем участие
• Билеты со скидкой в Музей криптографии для сотрудников и их семей

А также:

• Работа в офисе
• Комфортный офис в Москве с кофе-поинтами и разнообразными снеками каждый день
• Насыщенные и яркие корпоративные праздники
• Классный мерч

Наша команда разрабатывает и сопровождает роботов доставки — автономные транспортные средства, которые уже работают в нескольких городах. Это высокотехнологичный продукт: он объединяет робототехнику, механику, электронику и программное обеспечение. Наша главная задача — создавать и поддерживать системное ПО, которое гарантирует безопасную и производительную работу роботов в реальных условиях.

Служба разработки пайплайна следит за тем, чтобы код, который выполняется на роботе, был безопасным и производительным и соответствовал ожиданиям. Мы сосредоточены на операционной системе роботов. Нам нужно:
* настраивать её работу;
* перекомпоновывать компоненты;
* обновлять библиотеки;
* обеспечивать криптографическую защиту (генерировать уникальные ключи шифрования для каждого робота);
* описывать релейные флоу и другие системные механизмы.

В подразделении ценят инженерный подход, системное мышление и интерес к работе с реальными физическими устройствами.

Разработка ПО для роботов

Вы будете участвовать в разработке системного ПО для роботов на C++ и Python. Вам предстоит перекомпоновывать системные модули, обновлять библиотеки, настраивать среду выполнения, а также обеспечивать стабильность и производительность ПО.

Безопасность и конфигурации

Вы будете настраивать систему криптографической защиты, описывать, как безопасно обновлять прошивки и конфигурации, собирать ядро и описывать оборудование, поддерживать фабричное производство, а также работать с инструментами управления версиями и пайплайнами поставки кода.

Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers

* Работали с Linux на уровне пользователя
* Знаете консольные команды, понимаете файловую систему, процессы и сетевые настройки
* Готовы работать в командной строке как в основной среде
* Имеете опыт разработки на C++ и Python (учебные проекты, хакатоны, исследовательские работы или коммерческий опыт)
* Понимаете основы компиляции, сборки проектов и работы с зависимостями
* Увлекаетесь робототехникой
* Интересуетесь работой с физическими устройствами и железом
* Понимаете, как работает встроенное ПО и какие ограничения накладывает работа с реальной техникой
* Обладаете системным мышлением
* Умеете разбираться в сложных технических системах
* Готовы погружаться в низкоуровневые детали
* Самостоятельны в поиске информации
* Внимательны к деталям

* Официальное трудоустройство на 3 месяца
* Занятость 20–40 часов в неделю (обсуждаемо)
* Работа в офисе в Москве или Санкт‑Петербурге
* Доступ к ресурсам и возможностям Яндекса
* Сложные задачи для сервисов с миллионами пользователей
* Работа в классной команде, ориентированной на поддержку и развитие
* Возможность влиять на процесс и результат
* Компенсация затрат на питание на территории офиса

• Анализ требований к разрабатываемой продукции, определение и выбор оптимального технического решения
• Разработка программного обеспечения и программной документации, материалов эскизных, технических, рабочих проектов в соответствии с техническим заданием, требованиями стандартов
• Участие в наладке, испытаниях и сдаче в эксплуатацию опытных образцов изделий, узлов, систем и деталей новой и модернизированной выпускаемой предприятием продукции
• Совместно с работниками смежных подразделений подготовка отчетности по реализуемым проектам для Министерства промышленности и торговли Российской Федерации, Фонда перспективных исследований, Госкорпорации «Росатом» и иных организаций

Возможные задачи:

• Разработка, отладка, тестирование библиотек параллельной передачи данных (на базе UCX, libfabric)
• Разработка модулей ядра Linux
• Настройка и автоматизация развёртывания ПО
• Наладка высокопроизводительных комплексов на основе разрабатываемой сети

По мере приобретения опыта и в зависимости от желания возможен постепенный переход к разработке архитектуры высокоскоростной сети

Требования:

• Высшее (бакалавр, магистр) профильное образование (математика, информатика) или неоконченное высшее с опытом работы в IT
• Опыт работы более от 1 года в должности инженера-программиста / научно-исследовательской деятельности / инженерной деятельности
• Владение языком С
• Знание классических алгоритмов и структур данных
• Опыт работы с ОС Linux
• Технический английский

• Работа в развивающейся компании в стабильной отрасли
• Конкурентная заработная плата
• Годовое премирование по результатам работы
• Добровольное медицинское страхование
• Современные рабочие места
• Цифровые сервисы для сотрудников
• Обучение и развитие сотрудников