Разработчик C++ (Intern) (Python)

Команда разрабатывает программный стек для четвероногого робота, который решает задачи мониторинга — как внутри помещений, так и на улице.

• Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу
• Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, прием телеметрии и видеопотока с низкой задержкой
• Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач
• Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией
• Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения
• Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя
• Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки

• У вас есть опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет
• Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне
• Имеете опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жесткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени
• Понимаете управление памятью и время жизни объектов, многопоточность и синхронизацию, избегаете лишних аллокаций
• Работаете на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимаете планировщик, сокеты, IPC
• Пишете на Python: скрипты, утилиты, тесты, разбираетесь в чужом коде
• Работаете с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust
• Работаете с Git и Docker
• Настраиваете CI/CD: пайплайны сборки и тестов

• Гибридный график и офис у метро «Белорусская», в котором есть все что нужно: Т-Клиника, салон красоты, фитнес-зоны, комнаты для сна и медитации. Если захочется поработать на свежем воздухе — терраса с панорамным видом
• ДМС со стоматологией, включая чекапы, компенсацию покупки лекарств и льготные условия страхования для близких. Еще — страховка от несчастных случаев и болезней
• Рост по карьерному треку: проходите курсы по софт- и хард-скиллам, развивайтесь с поддержкой ментора и повышайте уровень с матрицей компетенций и регулярным ревью
• Сильное комьюнити. Вы будете работать с экспертами в своей области, сможете делиться знаниями и выступать на конференциях, посещать митапы и писать статьи
• Онлайн-консультации с психологами, юристами, специалистами по финансам и здоровому образу жизни
• Компенсацию затрат на спортивные абонементы, приложение Т-Спорта для онлайн-занятий и командные тренировки с коллегами
• Завтраки и обеды в Т-Кафе. В офисе есть ресторан и кофейни, на каждом этаже — кухня, где можно перекусить
• Три дополнительных дня к отпуску — можно использовать для отдыха или получить компенсацию
• Специальные тарифы на продукты Т-Банка и широкую программу скидок от партнеров
• Достойную зарплату — обсудим ее на собеседовании

ОЭЗ «Алабуга» — это инфраструктурный партнёр полного цикла, который обеспечивает кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру.

За 19 лет работы мы построили сильную команду профессионалов, которая ежедневно развивает особую экономическую зону с помощью лучших мировых практик.

ОБЯЗАННОСТИ:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналогичные одноплатные компьютеры под управлением Linux\ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

ТРЕБОВАНИЯ:

• высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио;

• опыт работы в области программирования встраиваемых систем;

• подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32;

• опыт работы с ROS2, DDS Client, PX4, Docker и контейнеризованными приложениями и Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки;

• владение специализированным ПО: IDE и инструменты разработки: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion ; системы сборки: CMake, Make, ninja; отладка: OpenOCD, GDB, ST-Link Utility, J-Link RTT Viewer; анализ трафика и протоколов: Wireshark, Logic 2 (Saleae), PulseView;

• внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости.

УСЛОВИЯ:

• работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;

• официальное трудоустройство по ТК РФ;

• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);

• работа в энергичной команде профессионалов, которые готовы делиться опытом;

• развитая корпоративная культура;

• спортивные и киберспортивные мероприятия;

• работа в Республике Татарстан, г. Елабуга;

• транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Алнаши, г. Грахово, г. Кизнер, г. Мамадыш.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА, НАБЕРЕЖНЫЕ ЧЕЛНЫ)

Мы создаём интеллектуальную платформу видеомониторинга и видеоаналитики с элементами ML на edge-устройствах. Система высоконагруженная: тысячи устройств, более 1000 RPS, десятки терабайт данных в сутки. Бэкенд команда разрабатывает сервисы на стыке IoT, облачных вычислений и компьютерного зрения, обеспечивая надёжную обработку потокового видео и метаданных.

Основной язык разработки – Rust. Часть legacy и вспомогательных сервисов написана на Python, но мы целенаправленно переводим критические компоненты на Rust.

В настоящее время нашей успешной команде требуется профессионал на должность Middle Embedded разработчик (Rust) или Middle Embedded разработчик (C++), с готовностью изучать Rust.

Мы предлагаем:

• работу в архитектурной команде над сложными высоконагруженными системами;
• возможность влиять на техническую стратегию продукта и развитие стека;
• участие в профильных конференциях и митапах за счёт компании;
• официальное трудоустройство в аккредитованной ИТ компании (в соответствии с ТК РФ);
• график работы 5/2 (3 дня офис, 2 дня дистанционно), в пятницу сокращенный рабочий день;
• удобное расположение: офис в центре города в шаговой доступности от метро с комфортными рабочими местами;
• финансовая мотивация: квартальные и годовые премии, а также вознаграждение за привлечение коллег (реферальная программа);
• онбординг, рост и развитие: система наставничества, адаптация новичков и обучение за счёт компании;
• социальные льготы и компенсации:

компенсация питания и проезда (для офисных сотрудников);

частичная компенсация занятий спортом;

социальные выплаты по особым случаям (рождение ребёнка, свадьба и др.);

дополнительные оплачиваемые выходные дни;

оплата психологических консультаций.

• медицинское обеспечение: ДМС со стоматологией предоставляется после успешного прохождения испытательного срока;
• яркая жизнь в команде: праздники, спорт, тимбилдинг и настольные игры прямо в офисе.

Обязанности:

• проектирование архитектуры сервисов, декомпозиция сложных бизнес-сценариев в набор независимых компонентов;
• техническое лидерство в рамках фич длительностью от квартала: от сбора требований до мониторинга в production;
• обеспечение высокого качества кода, тестирования и безопасности в зоне ответственности команды;
• оптимизация производительности и масштабирования высоконагруженных компонентов (работа с большими объёмами данных, очередями);
• выявление и устранение корневых причин инцидентов, внедрение практик observability (OpenTelemetry, метрики, трейсинг);
• менторство middle-разработчиков, проведение Code Review с акцентом на архитектурные решения;
• взаимодействие с product-менеджерами и смежными командами для формирования технического бэклога.

Требования:

• высшее образование (техническое);
• общий опыт продуктовой backend-разработки от 6 лет, из них, не менее 2 лет коммерческой разработки на Rust/С++;
• опыт разработки на Python (FastAPI, SQLAlchemy) - обязательно;
• опыт разработки для embedded устройств;
• опыт проектирования и вывода в production высоконагруженных систем (RPS > 1000, работа с большими объёмами данных);
• глубокое понимание async модели Rust, опыт с фреймворками tokio, axum, sqlx (или аналогичными);
• умение проектировать отказоустойчивые, наблюдаемые и безопасные распределённые системы;
• практический опыт с Docker/Kubernetes (включая деплоймент-стратегии, мониторинг, логирование);
• опыт работы с несколькими типами БД (реляционные, колоночные, key-value) и понимание их применимости в разных сценариях;
• опыт в роли фича-лида или техлида – способность вести проект от идеи до эксплуатации, координировать работу нескольких разработчиков;
• навыки системного анализа и решения проблем в условиях неопределённости.

Будет преимуществом:

• знакомство с RabbitMQ, ClickHouse, OpenTelemetry;
• опыт работы с видео/аудио потоками или ML-сервисами (особенно Computer Vision);
• опыт работы с видеопотоками, знание протоколов RTSP, WebRTC;
• опыт микросервисной разработки.

Мы рады, что вы внимательно изучили нашу вакансию и просим начать наше знакомство с сопроводительного письма "Мне интересна вакансия "Фалькон Тех" потому что...".