Тимлид Embedded ПО в Автономный транспорт (системное ПО)

ОЭЗ «Алабуга» — это инфраструктурный партнёр полного цикла, который обеспечивает кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру.

За 19 лет работы мы построили сильную команду профессионалов, которая ежедневно развивает особую экономическую зону с помощью лучших мировых практик.

ОБЯЗАННОСТИ:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART;
• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналогичные одноплатные компьютеры под управлением Linux\ADB;
• развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов;
• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации;
• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;
• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;
• разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);
• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;
• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

ТРЕБОВАНИЯ:

• высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио;

• опыт работы в области программирования встраиваемых систем;

• подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32;

• опыт работы с ROS2, DDS Client, PX4, Docker и контейнеризованными приложениями и Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки;

• владение специализированным ПО: IDE и инструменты разработки: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion ; системы сборки: CMake, Make, ninja; отладка: OpenOCD, GDB, ST-Link Utility, J-Link RTT Viewer; анализ трафика и протоколов: Wireshark, Logic 2 (Saleae), PulseView;

• внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости.

УСЛОВИЯ:

• работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;

• официальное трудоустройство по ТК РФ;

• конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);

• работа в энергичной команде профессионалов, которые готовы делиться опытом;

• развитая корпоративная культура;

• спортивные и киберспортивные мероприятия;

• работа в Республике Татарстан, г. Елабуга;

• транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Алнаши, г. Грахово, г. Кизнер, г. Мамадыш.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА, НАБЕРЕЖНЫЕ ЧЕЛНЫ)

Мы создаём интеллектуальную платформу видеомониторинга и видеоаналитики с элементами ML на edge-устройствах. Система высоконагруженная: тысячи устройств, более 1000 RPS, десятки терабайт данных в сутки. Бэкенд команда разрабатывает сервисы на стыке IoT, облачных вычислений и компьютерного зрения, обеспечивая надёжную обработку потокового видео и метаданных.

Основной язык разработки – Rust. Часть legacy и вспомогательных сервисов написана на Python, но мы целенаправленно переводим критические компоненты на Rust.

В настоящее время нашей успешной команде требуется профессионал на должность Middle Embedded разработчик (Rust) или Middle Embedded разработчик (C++), с готовностью изучать Rust.

Мы предлагаем:

• работу в архитектурной команде над сложными высоконагруженными системами;
• возможность влиять на техническую стратегию продукта и развитие стека;
• участие в профильных конференциях и митапах за счёт компании;
• официальное трудоустройство в аккредитованной ИТ компании (в соответствии с ТК РФ);
• график работы 5/2 (3 дня офис, 2 дня дистанционно), в пятницу сокращенный рабочий день;
• удобное расположение: офис в центре города в шаговой доступности от метро с комфортными рабочими местами;
• финансовая мотивация: квартальные и годовые премии, а также вознаграждение за привлечение коллег (реферальная программа);
• онбординг, рост и развитие: система наставничества, адаптация новичков и обучение за счёт компании;
• социальные льготы и компенсации:

компенсация питания и проезда (для офисных сотрудников);

частичная компенсация занятий спортом;

социальные выплаты по особым случаям (рождение ребёнка, свадьба и др.);

дополнительные оплачиваемые выходные дни;

оплата психологических консультаций.

• медицинское обеспечение: ДМС со стоматологией предоставляется после успешного прохождения испытательного срока;
• яркая жизнь в команде: праздники, спорт, тимбилдинг и настольные игры прямо в офисе.

Обязанности:

• проектирование архитектуры сервисов, декомпозиция сложных бизнес-сценариев в набор независимых компонентов;
• техническое лидерство в рамках фич длительностью от квартала: от сбора требований до мониторинга в production;
• обеспечение высокого качества кода, тестирования и безопасности в зоне ответственности команды;
• оптимизация производительности и масштабирования высоконагруженных компонентов (работа с большими объёмами данных, очередями);
• выявление и устранение корневых причин инцидентов, внедрение практик observability (OpenTelemetry, метрики, трейсинг);
• менторство middle-разработчиков, проведение Code Review с акцентом на архитектурные решения;
• взаимодействие с product-менеджерами и смежными командами для формирования технического бэклога.

Требования:

• высшее образование (техническое);
• общий опыт продуктовой backend-разработки от 6 лет, из них, не менее 2 лет коммерческой разработки на Rust/С++;
• опыт разработки на Python (FastAPI, SQLAlchemy) - обязательно;
• опыт разработки для embedded устройств;
• опыт проектирования и вывода в production высоконагруженных систем (RPS > 1000, работа с большими объёмами данных);
• глубокое понимание async модели Rust, опыт с фреймворками tokio, axum, sqlx (или аналогичными);
• умение проектировать отказоустойчивые, наблюдаемые и безопасные распределённые системы;
• практический опыт с Docker/Kubernetes (включая деплоймент-стратегии, мониторинг, логирование);
• опыт работы с несколькими типами БД (реляционные, колоночные, key-value) и понимание их применимости в разных сценариях;
• опыт в роли фича-лида или техлида – способность вести проект от идеи до эксплуатации, координировать работу нескольких разработчиков;
• навыки системного анализа и решения проблем в условиях неопределённости.

Будет преимуществом:

• знакомство с RabbitMQ, ClickHouse, OpenTelemetry;
• опыт работы с видео/аудио потоками или ML-сервисами (особенно Computer Vision);
• опыт работы с видеопотоками, знание протоколов RTSP, WebRTC;
• опыт микросервисной разработки.

Мы рады, что вы внимательно изучили нашу вакансию и просим начать наше знакомство с сопроводительного письма "Мне интересна вакансия "Фалькон Тех" потому что...".

ВедаПроект - это динамично развивающаяся научно-производственная компания, более 20 лет успешно работающая на рынке высоких технологий России. Мы занимаемся разработкой инновационных проектов, их сопровождением от начала создания и до внедрения. Все наши проекты долгосрочные и разнообразны.

Наши компетенции — это разработка радиоэлектронной аппаратуры, «интеллектуальных» оптико-электронных систем, навигационных систем, включая локальные навигационные системы, а также разработка низко- и высокоуровневого программного обеспечения для систем технического зрения. Решаемые компанией задачи находятся на переднем рубеже науки и техники и всегда доводятся до практического воплощения в железе. «Портфолио» компании начинается с бортовых систем на микроконтроллерах и заканчивается сложнейшими комплексами с искусственным интеллектом на борту.

Для решения задач используются самые современные технологии, поэтому мы нанимаем лучших специалистов. В настоящее время мы в расширяемся и нам требуется Инженер встраиваемых Систем (Embedded Linux).

Обязанности:

• Кросс-компиляция и сборка дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" для целевых платформ на базе архитектур ARM64 и RISC-V;
• Создание и поддержка Toolchain: настройка и сборка кросс-компиляторов (GCC, Clang), системных библиотек (glibc, musl), отладчиков (GDB) и других утилит (Binutils);
• Работа с загрузчиками (Bootloaders): портирование, конфигурация и доработка U-Boot;
• Конфигурация, сборка и доработка ядра Linux (Kernel): написание и адаптация Device Tree, работа с подсистемами ядра, применение патчей;
• Разработка и адаптация драйверов для уникальной периферии устройств (SPI, I2C, UART, GPIO и др.).
• Формирование корневой файловой системы (RootFS) и системного окружения "вручную";
• Адаптация и доработка open-source программного обеспечения для корректной работы на наших платформах: портирование библиотек, системных утилит, фреймворков;
• Организация сред для разработки и эмуляции: использование QEMU для эмуляции целевых платформ, создание и поддержка сборочных окружений в Docker-контейнерах и песочницах;
• Участие в разработке и оптимизации системного ПО и библиотек на языках С/С++ или Go, Rust;
• Участие в отладке и решении комплексных проблем на стыке аппаратного и программного обеспечения.

Требования:

• Фундаментальные знания: Глубокое понимание архитектуры ОС Linux, процесса компиляции, линковки и работы с инструментарием GNU Toolchain (GCC, GDB, Binutils) и/или LLVM (Clang). Опыт работы с системными библиотеками (glibc, musl);
• Практика Embedded Linux: Опыт сборки дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" (from scratch), включая настройку кросс-компиляции. Опыт портирования загрузчиков (U-Boot) и ядра Linux;
• Работа с архитектурами: Опыт работы с ARM64 и/или RISC-V;
• Системное программирование: Отличное владение языками C/C++. Опыт разработки и отладки драйверов устройств для Linux;
• Современные инструменты: Опыт использования QEMU для эмуляции аппаратных платформ. Опыт работы с Docker для создания изолированных сборочных сред.
• Сетевые технологии: Понимание сетевого стека TCP/IP, принципов маршрутизации, опыт работы с сетевыми протоколами (HTTP, gRPC, MQTT и др.);
• Скриптовые языки и автоматизация: Уверенное владение Bash и Python (желательно);
• Общие инженерные навыки: Умение читать принципиальные схемы, работать с измерительным оборудованием и технической документацией на аппаратное обеспечение (datasheets), опыт работы с Git.

Будет плюсом:

• Опыт коммерческой разработки на Go или Rust;
• Опыт работы с реляционными (PostgreSQL) или NoSQL базами данных в контексте системных задач;
• Опыт в области информационной безопасности встраиваемых систем (Secure Boot, TrustZone);
• Понимание принципов работы аппаратных нейроускорителей (NPU) и их интеграции на уровне ОС;
• Опыт профилирования и оптимизации производительности системного ПО.

Условия:

• Конкурентная белая заработная плата;
• Официальное трудоустройство по ТК РФ;
• Дружный коллектив профессионалов;
• Комфортные условия труда;
• Хорошая техническая оснащенность и собственное производство;
• Работа только в офисе;
• ДМС.