Инженер встраиваемых систем (Embedded Linux)

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические

системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

• разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

1. драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
2. алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
3. различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
4. реализовывать алгоритмы управления движением роботов

• проектировать архитектуру системы

• писать документацию.

• владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.

• знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker

• практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах

• базовая математическая подготовка

• знания основ линейной алгебры

• твердые знания ОС семейства Linux

• опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

• протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

• коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API

• опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

• комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ

• ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию

• уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ

• подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Обязанности:

• Руководство разработки аппаратной платформы дрона: дрон, калибровки, электроника, проводка;

• Руководство embedded-разработкой: прошивки, интеграция полётного контроллера, периферия (сенсорика, ESC);

• Взаимодействие с подрядчиками и вендорами: постановка ТЗ на компоненты/узлы, приёмка, контроль качества, решение проблем в проде;

• Планирование работы над проектом: от требований до полевых испытаний;

• Нахождение баланса между разработкой собственных узлов и аутсорсом/закупкой готовых компонентов;

• Организация тестирования аппаратной части: стендовые испытания, полётные испытания;

• Взаимодействие с командой навигации/perception по требованиям к вычислительной платформе, сенсорному сетапу, электропитанию, калибровкам;

• Найм и развитие команды, распределение задач, ревью технических решений;

• Управление бюджетом и сроками по аппаратным итерациям, управление рисками продукта.

Требования:

• Опыт разработки аппаратных платформ (дроны, робототехника, БПЛА, или смежная область с механикой+электроникой+embedded) от 3+ лет, включая руководство командой;

• Опыт embedded-разработки: работа с микроконтроллерами, полётными контроллерами (PX4 / ArduPilot), прошивками;

• Понимание механики и электроники дрона: силовая установка, аэродинамика на базовом уровне, проводка, электропитание;

• Опыт работы с подрядчиками/вендорами: постановка ТЗ, приёмка компонентов, контроль качества, переговоры;

• Умение читать и обсуждать электрические схемы, чертежи;

• Опыт управления людьми: найм, постановка задач, развитие команды/
  
  Желательно:

• Опыт в домене робототехники (не только дронов): понимание общих паттернов разработки автономных систем;

• Опыт работы с азиатскими производителями/подрядчиками (Китай и др.), включая выезды на производство;

• Знание регуляторных требований к эксплуатации БПЛА;

• Опыт итеративной разработки нескольких поколений одной аппаратной платформы;

• Технический бэкграунд, позволяющий предметно разговаривать с navigation/perception командами о требованиях к платформе;

• Опыт вывода аппаратных изделий от прототипа до серии/повторяемого производства;

• Опыт работы с вычислителями Nvidia Orin, лидарами (по типу Livox, Robosense);

• Знание промышленных интерфейсов.

Условия:

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Удаленный формат работы;
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.

О компании и продукте

Мы — инжиниринговая компания, разрабатывающая интеллектуальную on-premise платформу мониторинга технического состояния объектов транспортной и промышленной инфраструктуры. Система объединяет полевое оборудование, сбор и обработку телеметрии, хранение данных, серверные сервисы и веб-интерфейс с графиками и визуализацией объектов.

Ищем технического лидера, который будет отвечать за архитектуру платформы, руководить небольшим ядром разработки, участвовать в реализации критически важных компонентов и обеспечивать качество выпускаемых версий.

Что предстоит делать

• Отвечать за техническую целостность платформы: edge-уровень, контур получения телеметрии, API, хранилища данных и веб-приложение.
• Проектировать и поддерживать архитектуру, границы компонентов, интерфейсы и матрицу совместимости версий.
• Принимать и документировать ключевые архитектурные решения, включая ADR.
• Определять и контролировать нефункциональные требования: производительность, задержки, доступность, безопасность, RPO/RTO и сроки хранения данных.
• Участвовать в разработке руками на критических участках и выполнять code review.
• Формировать инженерные правила: Git-flow, Definition of Done, требования к тестам, релизам, миграциям и технической документации.
• Совместно с DevOps развивать CI/CD, управление окружениями, сборку артефактов, обновление и безопасный откат версий, включая прошивки.
• Участвовать в подборе разработчиков, распределять технические задачи и развивать небольшую команду.
• Организовывать документирование кода, архитектуры и эксплуатационных процедур; обеспечивать хранение ключевых знаний и доступов внутри компании.

Что мы ожидаем

• Опыт коммерческой разработки от 5 лет, включая не менее 2 лет в роли Tech Lead, ведущего разработчика или архитектора.
• Опыт проектирования, развития и технического руководства сложными программными системами.
• Сильное понимание клиент-серверной архитектуры, API, реляционных баз данных и систем хранения временных рядов.
• Понимание особенностей on-premise-развёртывания, Linux-инфраструктуры, резервного копирования, мониторинга и безопасного выпуска версий.
• Понимание IoT/IIoT: получение телеметрии, работа при нестабильной связи, буферизация, повторная доставка и интеграция с полевым оборудованием.
• Практический опыт проектирования производительных систем и обработки потоковых данных.
• Навык подготовки понятной архитектурной и эксплуатационной документации.
• Умение принимать технические решения, открыто фиксировать риски и отвечать за результат в пределах предоставленных полномочий.

Будет преимуществом

• Опыт с PHP/Laravel или сопоставимым серверным стеком.
• Практическая работа с ClickHouse и временными рядами.
• Опыт с C/C++, Embedded Linux, промышленными протоколами или устройствами сбора данных.
• Опыт развития SPA-приложений, систем визуализации или 3D-интерфейсов.
• Опыт создания CI/CD для on-premise-продуктов и программно-аппаратных комплексов.

Условия

• Заработная плата от 220 000 ₽ на руки, итоговое предложение зависит от опыта и результатов технических встреч.
• Работа в офисе по адресу: Санкт-Петербург, ул. Фучика, 4К.
• График работы: с 9:00 до 18:00.
• Предоставление ДМС «СОГАЗ»
• Прямое участие в формировании команды, архитектуры и инженерных процессов продукта.
• Полномочия влиять на технические решения, критерии качества и готовность релизов.

Как откликнуться

В отклике просим кратко описать один-два проекта, где вы принимали архитектурные решения, руководили командой и лично участвовали в разработке критически важных компонентов.