Here at Humanoid, we believe in a future where robots amplify human potential. That’s why we’ve set out on a mission to build the world’s most capable, commercially-scalable, and safe humanoid robots. We’re bringing that mission to life with HMND‑01 - our rapidly developed humanoid platform being deployed in real industrial environments - and we’re growing the team to take it even further.

About the Role

We’re hiring a Software Engineer to join our Platform Infrastructure team in San Diego. You’ll partner with a technical lead engineer and embedded in device identity and security—this is one area form the backbone of how we build, provision, deploy, and manage our robots at scale.

You will have the opportunity to contribute to:

• Device Identity & Security — The cryptographic chain of trust from secure boot through disk encryption and device attestation to cloud enrollment. Key management infrastructure, certificate lifecycles, and the tooling that ensures only trusted software runs on trusted hardware.

This role is designed for someone who is curious, technically sharp, and eager to learn, grow and build. Much of what you’ll work on—from secure boot pipelines to fleet-scale cloud infrastructure—isn’t taught in a classroom. We’re looking for the right attitude, aptitude and experience. We’ll invest in continuing your development into a world class platform engineer.

What You'll Do

Our platform infrastructure spans from the factory floor to the cloud and everything running on the robot in between.

• Build and ship software — Write production-quality code that contributes to our platform infrastructure, from backend services and automation tooling to provisioning and test systems.

• Learn alongside experts — Pair directly with a senior engineer who will mentor you in your focus area while giving you real ownership of deliverables.

• Collaborate across a global team — Work daily with firmware, applications, cloud, manufacturing, systems, and operations team members across the local San Diego office and global offices in London, Boston, and Vancouver.

• Embrace agentic development workflows — Use modern AI-assisted coding tools and practices we expect everyone on the team to leverage these to move faster with higher quality.

• Own your growth — As the team scales and business needs evolve, your focus within the platform infrastructure workstream will grow with you.

What We're Looking For

• Strong technical communication — You can explain your thought process clearly to a technical teammate, in writing and in person.

• Receptive to feedback — You have a demonstrated history of receiving and responding to feedback constructively.

• Leans into hard problems — You don’t shy away from unfamiliar territory; you dig in and figure it out.

• Humble — You are able to put your own ideas aside, listen, and genuinely consider others’ perspectives.

• Collaborative — You see knowledge as something to share, not withhold, in order to solve problems faster, together.

• Responsible — You strive to understand the “why” of your work and have the passion and ambition to push to get it over the line.

• Technically grounded — You have a solid foundation in CS fundamentals and can write clean, readable code even if you’re still building experience in our specific stack.

Experience:

• 5+ years of professional experience.

• B.S. or M.S. in Computer Science, Computer Engineering, Electrical Engineering, or a related field.

• Proficiency in at least one systems or backend language (Python, C/C++, TypeScript, or Rust).

• Proficiency in AI tools for research, iteration, feedback, development and test.

• Comfort working in Linux environments.

• Ability to work on-site at our San Diego office.

   

What We Offer

• Comprehensive health coverage for US‑based employees, including fully paid medical, dental, and vision insurance, with virtual care and employee assistance resources.

• Meaningful time off to rest and recharge: 23 days of PTO (accrued), separate sick leave, and paid company holidays.

• 401(k) retirement plan with employer match.

• Equity included–we believe builders should share in what they build.

• Free daily catered lunch, snacks, and drinks in‑office.

• Collaboration with top‑tier engineers, researchers, and product experts in AI and robotics.

• Freedom to influence the product and own key initiatives.

For this role in California, the expected base salary range is $155,000-$185,000 USD per year; your placement in that range depends on how your experience maps to our internal leveling.

В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.

• написание драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов

• разработка алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU

• разработка различных робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines

• реализация алгоритмов управления движением роботов

• проектирование архитектуры системы

• написание  технической документации.

• уверенное владение C++ и Python от 2-х лет

• знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker

• практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах

• высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежное направление

• уверенные знания ОС семейства Linux

• опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

• знание протоколов: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

• опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

Будет плюсом:

• навык работы с open-source проектами

• опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet

• опыт работы с WebRTC

• опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi

• общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2

• формат работы - лаборатория робототехники

• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия

• корпоративный спортзал и зоны отдыха

• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)

• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.

• Оплата труда – 200.000 (на руки) + премия за завершенные задачи
• Оформление по ТК РФ.
• График работы 5\2 с понедельника по пятницу (начало и конец рабочего дня варьируются при необходимости и обсуждается с каждым кандидатом индивидуально).
• Комфортное место работы в центре города в районе площади Химиков (удаленный формат работы в том числе гибридный не возможен).
• Предоставляется парковка и комплексное корпоративное питание.

• Разрабатывать и поддерживать прошивки микроконтроллеров на C/C++.
• Разрабатывать системные приложения и фоновые сервисы для Embedded Linux.
• Реализовывать взаимодействие между Linux-устройством, микроконтроллерами и периферией.
• Настраивать кросс-компиляцию и сборку образов системы.
• Адаптировать существующую программную платформу под изменения оборудования.
• Диагностировать проблемы загрузки, обмена данными, памяти и производительности.
• Проверять работу ПО на целевых платах, автоматизировать сборку и испытания.
• Документировать архитектуру, конфигурацию устройства и порядок обновления ПО.

• Уверенное владение C и практический опыт C++.
• Понимание указателей, времени жизни объектов, размещения данных в памяти, выравнивания и порядка байтов.
• Работа с битовыми полями регистров, буферами и бинарными протоколами.
• Понимание undefined behavior, назначения volatile и его отличия от атомарности и синхронизации.
• Контроль использования стека, динамической памяти и времени выполнения.

• Практический опыт разработки bare-metal-прошивок или прошивок под RTOS.
• Работа с прерываниями, таймерами, DMA и watchdog.
• Опыт работы с UART, SPI, I²C; умение самостоятельно освоить периферию по документации.
• Использование SDK/HAL производителя и понимание происходящего на уровне регистров.
• Отладка через SWD/JTAG или аналогичный интерфейс.
• Чтение datasheet, reference manual и схем подключения.

• Понимание цепочки загрузки: загрузчик → ядро → root filesystem → init → сервисы.
• Практический опыт Buildroot или Yocto/OpenEmbedded: собрать образ для поддерживаемой платы, добавить приложение или пакет, изменить конфигурацию и воспроизвести сборку.
• Кросс-компиляция: toolchain, sysroot, архитектура процессора, зависимости и библиотеки целевой системы.
• Базовая работа с конфигурацией ядра и Device Tree: включить существующий драйвер, настроить периферию поддерживаемой платы, проверить результат.
• Настройка запуска сервисов через systemd или другую init-систему, применяемую на устройстве.
• Диагностика через serial console, SSH, dmesg и системные журналы.

• Файловые дескрипторы, процессы, потоки, mutex и межпроцессное взаимодействие.
• РOSIX API, последовательные порты, TCP/UDP-сокеты.
• Неблокирующий ввод-вывод и ожидание событий через poll/epoll.
• Корректная обработка частичного чтения/записи, тайм-аутов и ошибок системных вызовов.

• Git, CMake и понимание существующих Makefile.
• GDB/gdbserver, strace, анализ дампов и стеков вызовов.
• Использование логического анализатора или осциллографа для диагностики обмена.
• Python и shell для автоматизации сборки, развёртывания и проверок.
• Автоматические тесты логики на компьютере разработчика и интеграционные проверки на устройстве.
• Чтение англоязычной технической документации.

• FreeRTOS или Zephyr: приоритеты задач, очереди, синхронизация, взаимодействие с ISR.
• Разработка и сопровождение BSP, перенос на новые платы.
• Доработка U-Boot и написание драйверов ядра Linux.
• CAN, RS-485/Modbus, USB или Ethernet на уровне интеграции оборудования.
• Безопасное обновление прошивок и Linux-образов, откат и восстановление после потери питания.
• Secure boot, проверка подписи обновлений.
• Автоматизированные аппаратные стенды и длительные испытания.