Старший программист (embedded, Linux, ARM32)

Обязанности:

• Разработка программ на языке Assembler.
• Разработка решений взаимодействующих с ядром операционной системы.
• Доработка уже существующих продуктов.
• Написание программ при использовании смеси разных языков и технологий.

Требования:

• Опыт разработки на языке Assembler от 2 лет.
• Понимание работы разных операционных систем.
• Опыт написания чистого документированного и модульного кода.

Приглашаем опытного разработчика встроенного ПО для микроконтроллеров и встраиваемых Linux-систем. Предпочтение универсалам (embedded разработка + схемотехника). Разделение времени: 70% времени разработка встроенного ПО, остальное - проектирование схемотехники и отладка плат.

Обязанности:
* Разработка ПО для микроконтроллеров семейств STM32, ESP32, Nordic NRFxx, PIC
* Cложный многозадачный код для микроконтроллеров. FreeRTOS, Zephyr.
* Разработка встроенного ПО под Linux (NVidia Jetson, Rockchip, RPI)
* Работа со всеми стандартными интерфейсами (UART, I2C, SPI, CAN, RS485, Ethernet)
* Беспроводные интерфейсы Bluetooth/BLE, WiFi, LoRa
* Бутлоадеры, обновление прошивки
* Разработка диагностического ПО для Windows и Linux. Python, Powershell, bash.
* Разработка схемотехники для новых IoT устройств. Запуск и отладка плат.

Требования:
- Глубокое понимание архитектуры встроенного ПО.
- Проектирование систем c множеством процессорных узлов.
- Опыт разработки под Zephyr и FreeRTOS. Отладка, оптимизация.
- Умения быстро внедрить open-source решения в проект, разобраться в существующем коде, доработать под задачу.
- Длительный опыт работы с Bluetooth/BLE, WiFi, Ethernet, CAN, Modbus, RS485

Желательно:
- Опыт в разработке электроники от 5 лет - проектирование схемотехники с нуля до запуска в производство.
- Опыт проектирования 8+ слойных плат, high-speed интерфейсы.
- Опыт разработки под Linux.
- Знакомство с ПЛИС, понимание принципов работы.
- Знание английского языка на уровне, достаточном для технического общения с коллегами-иностранцами.

Кратко о нас:
Мы - инжиниринговая компания полного цикла. Мы создаем электронные устройства от идеи до массового производства для заказчиков в Америке и Европе. У нас есть офисы разработки в Москве и Иваново, мы производим электронику в Тайване, разрабатываем софт во Вьетнаме. У нас сложные проекты, быстрый темп работы и очень адекватные коллеги.

Примеры недавних и активных в настоящий момент проектов:
- Карманная система личной безопасности. Встроенная камера наблюдения, центральный процессор RV1106G3, система датчиков, сенсорный хаб на nRF54L15, спикер и микрофон. Интерфейсы BLE/WiFi/LTE. Full-stack разработка (hardware/firmware/mobile app, back/front, UX/UI).
- Система мониторинга для гольф-полей. Разработка кастомных панорамных камер на RK3588 со стримингом видео через LTE. Интеграция радара для отслеживания мяча. Продвинутый софт для управления сетью устройств на множестве гольф-полей. Очень сложный и масштабный full-stack проект (электроника, firmware, UX/UI, back/front, mobile, интеграция с 3rd party системами)
- Голосовой ассистент на базе ИИ. Формат плоского кредла, вставляется в айфон. Активирует DP Alt Mode. Принимает видео с экрана телефона, конвертирует кадры в JPEG при помощи ПЛИС. Кадры отправляются в облако, в ответ генерируется последовательность нажатий мыши и клавиатуры, которое устройство ретранслирует на айфон. Фактически, OpenClaw для телефона. Всё в формате платы 53x9 мм.
- Система "умная яхта". Набор датчиков для применения на лодках и яхтах разного размера. Гейтвей Zigbee-to-LoRaWAN для лодок. LoRaWAN интерфейс для передачи данных на берег. Своя система мониторинга состояния лодок и предупреждения опасных ситуаций. Частная сеть LoRaWAN.
- Семейство электровелосипедов нового поколения. Цифровое управление steer-by-wire. Полное проектирование конструктива, схемотехники и встроенного ПО. Четыре процессорных узла. Бортовая шина CAN. Кастомные бутлоадеры и каскадное обновление встроенного ПО.
- Смарт-часы со встроенными картами, i.MX RT500, конкурент часам Garmin Fenix. Полная разработка электроники и конструктива, встроенного софта, облачных сервисов. Разработка велась в четырех странах.
- Кастомная материнская платы для Nvidia Orin NX (мы - официальный партнер NVidia).
- VR-шлем со встроенными электродами ЭЭГ (на базе Meta Quest Pro). Полная разработка конструктива, электроники, встроенного софта, интеграция с VR-приложением.
- Система диагностики спазмов мышц ротовой полости, сбора телеметрии о состоянии пациента. Разработка электроники, конструктива, встроенного ПО, мобильного приложения.
- 8-канальный портативный энцефалограф, возможность подключения пассивных и активных электродов.
- Система промышленного взвешивания с облачными сервисами управления запасами. Разработка электроники и встроенного ПО, web-сервисы.
- Интерактивный баскетбольный щит (Nvidia Orin / RK3588). Разработка конструктива, электроники, ML конвейеров для сегментации игровой площадки, распознавание игроков, мяча, определение траектории движения мяча, детекция промахов и попаданий в сетку.

Мы вовлечены во все стадии разработки - от создания PoC и pre-EVT прототипов до запуска в производство в Китае и в Тайване. Если у вас есть интерес к новыми технологиям, к постоянной разработке инженерно-сложных продуктов, ориентированных на международный рынок, будем рады с вами побеседовать.

Условия:
- Full-time занятость на наших проектах
- Возможна работа удаленно или в одном из наших офисов
- Поездки в Тайвань на запуск новых устройств
- Конкурентная заработная плата
- Корпоративная поддержка повышения уровня английского языка

АО «Комбинат КМАруда» - предприятие, входящее в структуру ПМХ ориентировано на подземную добычу железистых кварцитов и выпуск конечной продукции — высококачественного концентрата.

Комбинат КМАруда располагается в Центрально-Чернозёмном регионе России. Является первенцем освоения самого мощного в мире железорудного бассейна — Курской магнитной аномалии.

Чем необходимо заниматься:

• Разработка прикладного программного обеспечения автоматизированных систем управления, в том числе высокой сложности, использование в разрабатываемых системах стандартизованных и унифицированных решений;
• Наладка на конечном объекте системы АСУТП совместно со смежными системами, участие в комплексных испытаниях;
• Подготовка и разработка технических предложений и заданий;
• Согласование технических изменений с другими подразделениями предприятия и подрядными организациями;
• Выполнение технического обследования объектов, на которых внедряется система АСУТП.

Наши преимущества:

• Огромные возможности для самореализации и совершенствования своих навыков;
• Работа в структуре крупного холдинга, в команде профессионалов;
• Стабильная своевременная заработная плата, оформление ТК РФ.

Наши ожидания:

• Высшее образование (Автоматизация технологических процессов, Инженер-программист);
• Опыт работы в области разработки программного АСУТП;
• Способность читать и понимать схемы, чертежи и техническую документацию в том числе на техническом английском языке;
• Знание общих требований к автоматическому управлению и регулированию производственных и технологических процессов;
• Знание языков IEC 61131-3;
• Знание промышленных сетевых протоколов и умение с ними работать;
• Знание оборудования автоматизации программируемых логических контроллеров фирмы Siemens и других ведущих производителей (Schneider, Овен, Allen-Bradley ) и умение их программирования.

Мы предлагаем:

• График работы: 5/2;
• Место работы: г. Губкин, Белгородская область, Управление автоматизации и информационных технологий;
• Доставка корпоративным транспортом (Губкин – Старый Оскол);
• Стабильность и достойный уровень оплаты труда в зависимости от опыта и квалификации (обсуждается);
• Ежегодная индексация оплаты труда; предусмотрены дополнительные надбавки и премии за стаж, эффективный труд и др;
• Дотация на питание в столовой;
• Перспектива карьерного роста (участие в корпоративной программе подготовки кадрового резерва; научно-практических конференциях; программе тотальной оптимизации производства);
• ДМС, санаторно-курортное оздоровление за счет предприятия;
• Бесплатное посещение спортзала и бассейна;
• Собственная база отдыха «Горняк» на Старооскольском водохранилище;
• Социальные льготы и гарантии;
• Проведение корпоративных мероприятий для детей (конкурсы, мастер - классы, обзорные экскурсии);
• Программа поддержки иногородним (жилье, проезд, подъемные).