асу-технология

Инженер-программист ПЛК

Откройте новые горизонты автоматизации вместе с нами!

асу-технология

75k–125k ₽РоссияМоскваУдалёнка

Инженер-программист ПЛК

Откройте новые горизонты автоматизации вместе с нами!

Вас вдохновляет идея создавать интеллектуальные системы, которые делают промышленность эффективнее и умнее? Хотите видеть результат своей работы в реальных, работающих решениях? Тогда мы ждем именно вас в команду «АСУ-Технология»!

Чем предстоит заниматься:

  • Разработка программного обеспечения и программирование ПЛК собственной разработки, Optimus Drive, Овен, Siemens для систем управления насосным и промышленным оборудованием
  • Проектирование архитектуры автоматизации, написание алгоритмов и логики работы оборудования
  • Подготовка технической документации, схем и инструкций по эксплуатации
  • Проведение тестирования, наладки и удаленной поддержки внедренных решений
  • Участие в запуске новых проектов и модернизации существующих систем
  • Взаимодействие с инженерами, проектировщиками и заказчиками для поиска оптимальных решений

Что важно для успеха в этой роли:

  • Опыт программирования ПЛК от 3 лет (желательно с промышленным оборудованием)
  • Знание принципов построения систем автоматизации и промышленных сетей
  • Умение читать электрические схемы и техническую документацию
  • Навыки работы с SCADA-системами и HMI
  • Самостоятельность, ответственность, умение работать в команде и желание развиваться
  • Высшее техническое образование

Требования

  • - Знание и опыт программирования на языках С/C++
  • - Опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32 в среде разработки IAR ARM
  • - Знание и умение работать в CODESYS
  • - Знание языков программирования Ladder diagram, ST
  • - Опыт разработки проектов для HMI-панелей
  • - Знание интерфейсов передачи данных RS485, RS232, Ethernet
  • - Понимание устройства микроконтроллеров STM32 и их периферийных модулей на уровне работы с регистрами.
  • - Умение работать с программно-аппаратными блоками микроконтроллера STM32: ADC, DMA, Timer, I2C, UART, ADC,DMA, системы прерываний, PWM;
  • - Знание основ радиотехники, электротехники, микроэлектроники,

Условия и преимущества:

  • Оформление по ТК РФ, стабильная заработная плата и премии по итогам работы
  • Свободный график и возможность работать удаленно
  • Участие в уникальных проектах, не имеющих аналогов в России
  • Дружная команда профессионалов и поддержка на всех этапах

О компании «АСУ-Технология» — более 20 лет на рынке промышленной автоматизации. Мы производим и внедряем современные системы насосного оборудования и автоматики, разрабатываем решения, которые двигают отрасль вперед. Присоединяйтесь к нам и станьте частью команды, которая создает будущее российской промышленности!

Похожие вакансии Embedded & IoT

Сайты компаний

Senior HPC Cluster Engineer

Автоподнятие
Зарплата не указанаВеликобританияИспанияMadrid
Текст:
Оригинал доступен только пользователям с подпиской

Location

Madrid, Spain, or remote across Europe and the United Kingdom; applicants must be authorized to work in the country where they apply.

About the company

A global AI cloud provider building a full-stack platform that takes developers and enterprises from data and model training to production deployment. Its 1,500+ person team, including hundreds of engineers, works across compute, storage, networking and applied AI, with R&D hubs in Europe, the UK, North America and Israel.

Responsibilities

  • Tune GPU clusters and InfiniBand networks to keep HPC and GPU workloads running at peak performance.
  • Diagnose the root causes of GPU and InfiniBand issues and drive corrective fixes.
  • Bring new hardware, including new GPUs, into the existing stack via Kubernetes, QEMU and KVM.
  • Build out automation for proactive monitoring, fault detection and resolution, and manage GPU devices and InfiniBand fabrics.

Requirements

  • 5+ years of system-level software development focused on performance optimization and low-level programming.
  • 3+ years of hands-on Linux administration, troubleshooting and performance tuning.
  • Solid grasp of server architecture: PCIe devices, NICs, the Linux kernel and HPC systems.
  • Strong skills in at least one performance-oriented language such as C/C++, Go or Python.
Сайты компаний

Senior Low-level Control Engineer - End-Effectors

Автоподнятие
Зарплата не указанаВеликобританияLondon
Текст:
Оригинал доступен только пользователям с подпиской

Location

London, UK; on-site work with a robotics engineering team.

About the company

A robotics company developing a commercially scalable •••••••• platform for real industrial environments. The team works at the frontier of AI and •••••••• robotics, with close collaboration between control, mechanical, electronics and deployment specialists.

Responsibilities

  • Develop, tune and validate actuator- and joint-level control loops for multi-DoF end-effectors in ROS2, including grasp force control, compliant closing, slip detection and adaptive grasping on underactuated grippers.
  • Build and identify models of actuators, transmissions and mechanisms, covering compliance, friction, backlash, hysteresis and cable pretension, and own the joint-to-actuator abstraction.
  • Integrate and calibrate end-effector sensing such as F/T, tactile, encoders, temperature/current and vacuum feedback, and carry out hands-on bring-up and debugging of new units.
  • Collaborate with mechanical and electronics engineers on transmission design choices and with data collection and deployment teams to ensure reliable field performance.

Requirements

  • Proven experience shipping real-time-safe, object-oriented C++ control software on physical hardware, with controller tuning, sensor calibration and bring-up.
  • Hands-on work with real mechanical transmissions such as gearing, cables/tendons, differentials, coupled linkages or underactuated mechanisms, including their compliance, friction and backlash.
  • Experience with end-effectors or comparable multi-DoF mechanisms, grasp control and supporting sensing, plus debugging at the fieldbus and OS layer (EtherCAT or CAN, RTOS or real-time Linux).
  • Strong control theory foundation applied to multi-DoF mechanisms via Jacobians, numerical IK/FK and URDF/Xacro; BLDC motor control, ros2_control internals, tendon-driven systems and simulation toolchains are a plus.
Сайты компаний

Senior/Staff Software Engineer – Localization & Mapping

Автоподнятие
Зарплата не указанаСШАAustinУдалёнка
Текст:
Оригинал доступен только пользователям с подпиской

Location

Austin, Texas; on-site work only, with no remote option, relocation support, or visa sponsorship. Candidates must be authorized to work in the U.S.

About the company

A fast-growing autonomous vehicle and delivery robot developer building its core technology in-house, with more than seven years of experience in the field.

The Localization team supplies precise position and orientation data to perception, behavior, and control components across the autonomous rover pipeline.

Responsibilities

  • Build the cloud mapping subsystem around graph optimization and speed up SLAM-based lidar map creation.
  • Develop sensor fusion localization that combines LiDAR, IMU, GNSS, and other sensor data to reach centimeter-level position and 0.1-degree orientation accuracy.
  • Improve localization precision and reliability in environments that are difficult to navigate.
  • Support other development and operations teams on localization-related issues.

Requirements

  • 3+ years of professional software engineering experience with strong C++ skills.
  • Solid grasp of algorithms, data structures, and software design patterns.
  • Strong collaboration, planning, and communication skills, with a focus on business-driven development.
  • Nice to have: robotics experience, knowledge of EKF, calibration, localization, and point cloud processing, strong math in optimization, probability, and mechanics, plus relevant publications or contest achievements.

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.