Senior HPC Cluster Engineer (Python)

Привет! Мы — MyHeat.

Создаем «умное» оборудование и разрабатываем ПО для автоматизации систем отопления в России и СНГ. Мы не просто делаем устройства — мы делаем тепло умным.

Сейчас мы в поиске программиста-единомышленника, который любит копаться в железе, говорит на C/C++ как на родном, и готов вместе с нами разрабатывать, улучшать и внедрять.

Что нужно знать и уметь:

• уверенное знание C/C++ и опыт коммерческой разработки embedded-решений;
• опыт разработки и отладки прошивок для STM32, ESP32, TI CC1310;
• понимание архитектуры микроконтроллеров, памяти, периферии и низкоуровневого взаимодействия с железом;
• умение пользоваться осциллографом и логическим анализатором;
• хорошие знания аналоговой электроники, цифровой схемотехники;
• умение читать электрические схемы, datasheet, reference manual;
• умение конфигурировать периферию через регистры и понимание, как она работает на низком уровне;
• опыт работы с UART, SPI, I2C, RS-485, DMA;
• опыт работы с FreeRTOS или другими RTOS системами;
• навыки поиска и устранения проблем на стыке железа и прошивки;
• умение разбираться в существующем коде, поддерживать и развивать его;
• владение Git;
• базовый Python для вспомогательных скриптов, тестов и диагностики.

Будет плюсом:

• опыт работы с PlatformIO;
• знание Modbus, 1-Wire, OpenTherm;
• опыт в промышленной автоматике, IoT, системах отопления;
• опыт написания тестовых стендов, сервисных утилит и инструментов автоматизации;
• опыт трассировки печатных плат;
• опыт работы с 3D-моделированием.

Что будешь делать:

• разрабатывать прошивки для новых устройств и модулей;
• участвовать в разработке новых устройств;
• поддерживать и дорабатывать существующий код;
• заниматься отладкой и тестированием устройств на уровне прошивки и железа;
• участвовать в обсуждении технических решений и улучшении архитектуры решений.
  
  Условия:
• Официальное оформление по ТК РФ
• Зарплата — достойная, обсуждаем на собеседовании
• Выплаты дважды в месяц — четко, без задержек
• График: 5/2 - гибкий - для твоего удобства
• 8-часовой рабочий день, но без бюрократии
• Работа в офисе, где кипит настоящая инженерная жизнь

Почему стоит к нам:

• Мы молоды, голодны до инноваций и быстро растем
• У нас своя корпоративная культура и рабочие традиции
• Минимум формальностей — максимум идей
• Твой вклад не растворится в огромной структуре — ты реально увидишь, как идеи становятся продуктами

MyHeat растет, развивается и ищет людей, которые хотят делать по-настоящему нужное. Если ты один из них — давай знакомиться!

✉️ Присылай отклик, портфолио или просто расскажи о себе — найдем общий язык.

Location

Austin, Texas; on-site work only, with no remote option, relocation support, or visa sponsorship. Candidates must be authorized to work in the U.S.

About the company

A fast-growing autonomous vehicle and delivery robot developer building its core technology in-house, with more than seven years of experience in the field.

The Localization team supplies precise position and orientation data to perception, behavior, and control components across the autonomous rover pipeline.

Responsibilities

• Build the cloud mapping subsystem around graph optimization and speed up SLAM-based lidar map creation.
• Develop sensor fusion localization that combines LiDAR, IMU, GNSS, and other sensor data to reach centimeter-level position and 0.1-degree orientation accuracy.
• Improve localization precision and reliability in environments that are difficult to navigate.
• Support other development and operations teams on localization-related issues.

Requirements

• 3+ years of professional software engineering experience with strong C++ skills.
• Solid grasp of algorithms, data structures, and software design patterns.
• Strong collaboration, planning, and communication skills, with a focus on business-driven development.
• Nice to have: robotics experience, knowledge of EKF, calibration, localization, and point cloud processing, strong math in optimization, probability, and mechanics, plus relevant publications or contest achievements.