Программист Python (Middle)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.

Обязанности:

• Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота;
• Разработка ROS 2-нод и микросервисов;
• Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
• Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware);
• Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием;
• Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо);
• Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах;
• Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.

Требования:

• Уверенные знания Python;
• Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. -
• Знания гайдлайнов REP;
• Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI;
• Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем;
• Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
• Уверенная работа в Linux;
• Опыт работы с Git;
• Опыт работы с Docker;
• Умение писать поддерживаемый код и работать в команде;
• Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.

Желательно:

• Базовые знания в области теории управления;
• Знание C++;
• Опыт работы с вендорским оборудованием;
• Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS;
• Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий;
• Опыт диагностики сетевых проблем;
• - Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI;
• Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg;
• Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware;
• Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson;
• Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus;
• Базовые знания Machine Learning в домене робототехники;
• Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.

Условия:

• ​​Работа в аккредитованной IT-компании;
• Гибридный формат работы в Москве и МО;
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.

Обязанности:

• Разработка бекэнд для автоматизированных систем, направленных на мониторинг информационного пространства
• Доработка и автоматизация уже существующих систем. Системы построены по принципу микросервисной архитектуры и представляют собой сервисы от небольших служебных до высоконагруженных для обработки данных
• Работа в формате 2-недельных спринтов с планированием и ретро. Команды по 10-12 человек

Требования:

• Опыт работы в аналогичной должности от 1 года
• Опыт работы с асинхронным Python 3.6-3.10, PostgreSQL, RabbitMQ
• Понимание принципов микросервисной архитектуры, как обеспечить надежность взаимодействий системы и ее отказоустойчивости
• Умение покрывать свой код тестами
• Понимание работы с БД и асинхронности
• Умение работать с нагрузочным тестированием
• Стек: FastApi, Aiohttp, Kubernetes, Jenkins, SQLAlchemy, Redis, RabbitMQ, Pydantic, Alembit
• Будет плюсом: Selenium, Playwright, Gino, MySQL, pre commit hook, Twine, gRPC

Условия:

• Оформление по ТК РФ, 100% белая заработная плата

• График работы 5/2 с 8:30-17:30, пятница – сокращенный день до 16:15 (возможность гибкого начала рабочего дня, гибридный формат работы с возможностью посещения офиса)

• Современный комфортный офис
• Забота о здоровье сотрудников:
  - Добровольное медицинское страхование (после 3 месяцев работы)
  - Скидки по ДМС для родственников сотрудника
  - Скидки на стоматологию
  - Полис для выезжающих за границу
• Материальные бонусы:
  - Годовая премия
  - Дополнительные выплаты к отпуску
  - Материальная помощь при рождении детей и к другим значимым событиям в жизни сотрудника
  - Материальная помощь в сложных жизненных ситуациях
• Забота о развитии:
  - Внешнее обучение за счет работодателя
  - Внутреннее обучение: СДО, тренинги
• Корпоративные мероприятия, подарки для детей

АО " НПП "Интеграл-В" - это предприятие оборонное-промышленного комплекса России, входит в состав АО "Объединенная приборостроительная корпорация "РОСТЕХ".

Мы являемся крупнейший интегратор научно-технических и производственных ресурсов в области создания космических и воздушных информационных систем наблюдения.
Основными направлениями нашей деятельности являются системы удалённого управления и автоматического анализа данных от комплексов дистанционного зондирования земли.

Нашими заказчиками являются силовые структуры и крупнейшие предприятия топливно-энергетического комплекса Российской Федерации.

Чем предстоит заниматься:

• Проектирование и развитие архитектуры проектов, принятие ключевых технических решений;
• Работа с командой - код-ревью, декомпозиция задач;
• Непосредственно код, разработка микросервисов для последующей передачи разработчикам, ожидаемое соотношение менеджмента 80/20;
• Ответственность за технический roadmap (цели и приоритеты) backend части проекта;
• Участие в devops-процессах (инфраструктура).

Проекты:

Основное направление стека проектов связано с получением и обработкой данных, в том числе работа с ГИС.

Требования:

• Опыт в backend разработке от 5 лет;
• ГОТОВНОСТЬ РАБОТАТЬ В ОФИСЕ В СПБ, У НАС НЕТ ГИБРИДА И УДАЛЕНКИ!!!;
• Знание Python на высоком уровне с пониманием проблемных мест и сильных сторон;
• Знание и опыт работы с микросервисной архитектурой. Опыт работы с FastApi, Flask, Postgres, Asynsio, Rabbitmq, Redis;
• Опыт работы с GitLab, AstraLinux;
• Большим плюс будет опыт работы с различными ГИС, postgis.

Что мы предлагаем:

• Работа в офисе, мы не предоставляем удаленный и гибридный формат работы. 5/2, с гибким началом рабочего дня.

• Интересная, многоплановая работа в социально значимых и наукоемких проектах;

• Официальное оформление с первого дня, оплачиваемый отпуск и больничный в соответствии с ТК РФ;
• ДМС и бронь после испытательного срока;

• Комната отдыха, корпоративная библиотека, кофемашина и чай;

• Работа в офисе в шаговой доступности от м. Петроградская