вкусвилл. офис

Robotic software enginee

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

вкусвилл. офис

до 350k ₽РоссияМоскваГибрид

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.

Обязанности:
  • Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота;
  • Разработка ROS 2-нод и микросервисов;
  • Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
  • Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware);
  • Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием;
  • Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо);
  • Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах;
  • Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.

Требования:

  • Уверенные знания Python;
  • Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. -
  • Знания гайдлайнов REP;
  • Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI;
  • Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем;
  • Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
  • Уверенная работа в Linux;
  • Опыт работы с Git;
  • Опыт работы с Docker;
  • Умение писать поддерживаемый код и работать в команде;
  • Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.

Желательно:

  • Базовые знания в области теории управления;
  • Знание C++;
  • Опыт работы с вендорским оборудованием;
  • Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS;
  • Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий;
  • Опыт диагностики сетевых проблем;
  • - Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI;
  • Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg;
  • Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware;
  • Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson;
  • Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus;
  • Базовые знания Machine Learning в домене робототехники;
  • Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.
Условия:
  • ​​Работа в аккредитованной IT-компании;
  • Гибридный формат работы в Москве и МО;
  • Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
  • Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
  • Экологичная культура и адекватные руководители;
  • Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
  • Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
  • Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
  • Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.

Похожие вакансии Python

hh.ru
грчц, фгуп

Python Backend разработчик

грчц, фгупАвтоподнятие
Зарплата не указанаРоссияМоскваГибрид
Обязанности:
  • Разработка бекэнд для автоматизированных систем, направленных на мониторинг информационного пространства
  • Доработка и автоматизация уже существующих систем. Системы построены по принципу микросервисной архитектуры и представляют собой сервисы от небольших служебных до высоконагруженных для обработки данных
  • Работа в формате 2-недельных спринтов с планированием и ретро. Команды по 10-12 человек
Требования:
  • Опыт работы в аналогичной должности от 1 года
  • Опыт работы с асинхронным Python 3.6-3.10, PostgreSQL, RabbitMQ
  • Понимание принципов микросервисной архитектуры, как обеспечить надежность взаимодействий системы и ее отказоустойчивости
  • Умение покрывать свой код тестами
  • Понимание работы с БД и асинхронности
  • Умение работать с нагрузочным тестированием
  • Стек: FastApi, Aiohttp, Kubernetes, Jenkins, SQLAlchemy, Redis, RabbitMQ, Pydantic, Alembit
  • Будет плюсом: Selenium, Playwright, Gino, MySQL, pre commit hook, Twine, gRPC
Условия:
  • Оформление по ТК РФ, 100% белая заработная плата

  • График работы 5/2 с 8:30-17:30, пятница – сокращенный день до 16:15 (возможность гибкого начала рабочего дня, гибридный формат работы с возможностью посещения офиса)

  • Современный комфортный офис
  • Забота о здоровье сотрудников:
    - Добровольное медицинское страхование (после 3 месяцев работы)
    - Скидки по ДМС для родственников сотрудника
    - Скидки на стоматологию
    - Полис для выезжающих за границу
  • Материальные бонусы:
    - Годовая премия
    - Дополнительные выплаты к отпуску
    - Материальная помощь при рождении детей и к другим значимым событиям в жизни сотрудника
    - Материальная помощь в сложных жизненных ситуациях
  • Забота о развитии:
    - Внешнее обучение за счет работодателя
    - Внутреннее обучение: СДО, тренинги
  • Корпоративные мероприятия, подарки для детей
hh.ru
нпп интеграл-в

Техлид / Архитектор ПО

нпп интеграл-вАвтоподнятие
от 250k ₽РоссияСанкт-ПетербургОфис

АО " НПП "Интеграл-В" - это предприятие оборонное-промышленного комплекса России, входит в состав АО "Объединенная приборостроительная корпорация "РОСТЕХ".

Мы являемся крупнейший интегратор научно-технических и производственных ресурсов в области создания космических и воздушных информационных систем наблюдения.
Основными направлениями нашей деятельности являются системы удалённого управления и автоматического анализа данных от комплексов дистанционного зондирования земли.

Нашими заказчиками являются силовые структуры и крупнейшие предприятия топливно-энергетического комплекса Российской Федерации.

Чем предстоит заниматься:

  • Проектирование и развитие архитектуры проектов, принятие ключевых технических решений;
  • Работа с командой - код-ревью, декомпозиция задач;
  • Непосредственно код, разработка микросервисов для последующей передачи разработчикам, ожидаемое соотношение менеджмента 80/20;
  • Ответственность за технический roadmap (цели и приоритеты) backend части проекта;
  • Участие в devops-процессах (инфраструктура).

Проекты:

Основное направление стека проектов связано с получением и обработкой данных, в том числе работа с ГИС.

Требования:

  • Опыт в backend разработке от 5 лет;
  • ГОТОВНОСТЬ РАБОТАТЬ В ОФИСЕ В СПБ, У НАС НЕТ ГИБРИДА И УДАЛЕНКИ!!!;
  • Знание Python на высоком уровне с пониманием проблемных мест и сильных сторон;
  • Знание и опыт работы с микросервисной архитектурой. Опыт работы с FastApi, Flask, Postgres, Asynsio, Rabbitmq, Redis;
  • Опыт работы с GitLab, AstraLinux;
  • Большим плюс будет опыт работы с различными ГИС, postgis.

Что мы предлагаем:

  • Работа в офисе, мы не предоставляем удаленный и гибридный формат работы. 5/2, с гибким началом рабочего дня.

  • Интересная, многоплановая работа в социально значимых и наукоемких проектах;

  • Официальное оформление с первого дня, оплачиваемый отпуск и больничный в соответствии с ТК РФ;
  • ДМС и бронь после испытательного срока;
  • Комната отдыха, корпоративная библиотека, кофемашина и чай;

  • Работа в офисе в шаговой доступности от м. Петроградская

hh.ru
передовые технологии
Зарплата не указанаРоссияНовосибирскУдалёнка

Компании ООО "Передовые Технологии" - разработчику отечественного программного обеспечения RuDesktop в сфере удаленного доступа и управления, администрирования пользовательскими устройствами на наиболее популярных ОС - требуется разработчик.

Клиентами компании являются как частные лица, так и корпоративные с парком в десятки тысяч устройств с различной архитектурой и работающих под управлением различных операционных систем.

Rudesktop решает рутинные задачи системного администрирования: Удалённый доступ к ПК пользователя, Установка\Удаление программ, Настройка операционных систем, Исполнение скриптов и политик, Инвентаризация ПО и оборудования и выполняет множество другой работы, которую обычно выполняют решения класса UEM.

Наше программное обеспечение предоставляет как облачное решение в виде сервера, так и возможность развернуть локальный сервер, чтобы клиенты могли установить его на своем парке оборудования.

Чем предстоит заниматься:
— Разработка нового функционала и доработка существующих модулей: удалённый доступ, автоматизация и UEM (Ansible-плейбуки), MDM, развёртывание ОС (kickstart/PXE), инвентаризация, аудит, отчёты, интеграции с AD/LDAP и Keycloak, MFA.
— Исправление багов, в том числе на нагруженных on-premise инсталляциях у заказчиков.
— Покрытие кода тестами и поддержание стабильности CI.
— Code review пул-реквестов других разработчиков и участие в архитектурном ревью новых фич и крупных рефакторингов.
— Участие в обсуждении задач: декомпозиция, оценка, выбор подхода до начала реализации.
— Участие в еженедельных созвонах команды.
— Помощь коллегам-разработчикам по Python/Django: подсказки по библиотекам, разбор сложных мест, парное программирование при необходимости.
— Взаимодействие с командами клиентов (Flutter, Rust), тестировщиками и DevOps.

Наш стэк:
Python 3.13, Django 5.2, DRF, PostgreSQL, Redis, Ansible, OAuth2 / Keycloak / LDAP, MFA, pytest, uv, Ruff. Смежно в продукте — Rust и Flutter.

Для нас важно:
— 5+ лет коммерческой разработки на Python, из них минимум 3 года на Django + DRF.
— Уверенное владение PostgreSQL: понимание индексов, транзакций, уровней изоляции, умение оптимизировать запросы.
— Опыт с Redis и фоновыми задачами/очередями.
— Понимание REST API и OpenAPI.
— Опыт написания и поддержки тестов.
— Уверенная работа с Git (ветки, merge requests, разрешение конфликтов).
— Аккуратность в коде: чистые миграции, понятные ревью, осознанная работа с обратной совместимостью.
— Умение разбираться в чужом коде и большой кодовой базе.

Будет плюсом:
— Умение читать EXPLAIN ANALYZE и диагностировать тяжёлые запросы в PostgreSQL.
— Опыт интеграции с AD/LDAP и Keycloak, реализация OAuth2/MFA.
— Опыт работы с Ansible из Python-кода.
— Опыт работы с on-premise продуктами, поставляемыми заказчикам.
— Знание Rust на уровне «прочитать и поправить».
— Опыт работы с системами удалённого доступа, MDM/UEM, инвентаризацией.
— Опыт проведения code review.

Условия работы:
У нас возможет любой формат работы: полная занятость, удаленная работа, гибридный график;

Аккредитованная IT-компания;

У нас нет бюрократии и тайм-трекеров, работаем в комфортном режиме;

Оклад по результатам собеседования (ограничен только опытом и знаниями).

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.