Программист встраиваемых систем\Engineer С++ (Python)

Обязанности:

• Разработка прошивок для микроконтроллеров (STM32, GD32, AVR, ESP32).
• Настройка и отладка периферии, подключение цифровых и аналоговых датчиков и узлов.
• Работа с логическими микросхемами: сдвиговые регистры, расширители портов и т.п.
• Работа с дисплеями: 7-сегментные, символьные и графические ЖК.
• Проектирование логики устройств любой сложности в рамках МК.
• Разработка собственных протоколов обмена верхнего уровня (кадры, проверка целостности, защищённый канал) для общения разрабатываемых устройств между собой
• Разработка несложного ПО под Windows как интерфейса к устройствам на МК.
• Разработка ПО для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi и аналоги) как верхнего уровня систем, в которых МК отвечают за работу с «железом» в реальном времени.
• Интеграция одноплатников с микроконтроллерами и периферией (UART, SPI, I2C, USB, GPIO).
• Интеграция одноплатных компьютеров с микроконтроллерами и периферией через UART, SPI, I²C, USB, GPIO и другие интерфейсы.
• Отладка программно-аппаратного взаимодействия совместно со схемотехником.
• Настройка стабильной работы устройств в реальных условиях эксплуатации.

Требования:

Микроконтроллеры

• Уверенное программирование МК семейств STM32, GD32, AVR, ESP32.
• Работа со всей периферией: GPIO, таймеры, UART, SPI, I2C, ADC/DAC, DMA, прерывания и т.п.
• Отладка с помощью отладчика, осциллографа, логического анализатора.
• Умение использовать готовые библиотеки и разбираться в чужом коде.
• Умение строить архитектуру со сложной логикой: конечные автоматы, неблокирующие алгоритмы, планировщики или RTOS.
• Опыт разработки собственных прикладных протоколов: формат пакета, CRC, подтверждения, повторные передачи, защита канала.
• Знание Git.

Одноплатные компьютеры

• Уверенные навыки работы с Linux: терминал, SSH, systemd-сервисы, права доступа, сеть, автозапуск приложений, диагностика проблем.
• Умение писать приложения под одноплатники на Python и/или C/C++, работать с GPIO, шинами и интерфейсами (libgpiod, spidev, i2c-tools, pyserial и т. п.).
• Понимание разделения задач: что отдавать микроконтроллеру (реальное время, быстрая реакция), а что одноплатнику (сеть, интерфейс, база данных, тяжёлая обработка), и умение выстроить обмен между ними по собственному протоколу.

Windows

• Опыт разработки несложного desktop-ПО под Windows.
• C#/.NET, Python, C++/Qt или аналогичные технологии.
• Создание GUI.
• Работа с COM-портами, USB и сетевыми интерфейсами.
• Визуализация данных и телеметрии.
• Приложения могут использоваться как конфигураторы, сервисные программы, диагностические инструменты, интерфейсы управления и средства обновления прошивки.

Общее

• Умение настраивать надёжную работу устройства «в поле»: автозапуск, watchdog, защита от повреждения SD-карты и сбоев питания.
• Умение строить системы со сложной логикой и несколькими одновременно выполняемыми задачами.
• Понимание неблокирующей архитектуры программ.
• Умение использовать конечные автоматы, событийную логику, программные таймеры, планировщики и RTOS там, где это необходимо.
• Умение разделять проект на логические модули и поддерживать достаточно крупную кодовую базу embedded-проекта.

Личные качества​​​​​​​

• Самостоятельность и ответственность за результат.
• Умение работать в связке со схемотехником.

Будет плюсом

• Понимание принципов работы нейросетей, обучения моделей, запуска ML на МК (TinyML),
• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr).
• Умение читать схемы и базово разбираться в аппаратной части.
• Опыт запуска моделей машинного обучения на одноплатниках (TensorFlow Lite, ONNX Runtime, OpenCV, Jetson), в том числе с камерой.
• Опыт использования Docker и контейнеризации на встраиваемых платформах.
• Опыт сборки кастомных образов Linux (Buildroot, Yocto) и настройки Device Tree.

Условия:

• Работа в развивающейся R&D-компании;
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентный уровень заработной платы;
• Премиальные выплаты;
• ДМС после испытательного срока;
• Испытательный срок - 3 месяца;
• Комфортный офис в шаговой доступности от метро Сокол
• График работы пн-пт 10:00-19:00;
• Возможность профессионального и карьерного роста.

АО «Корпорация «ВНИИЭМ»

Объединяя науку и технологии, достигаем совершенства!

АО «Корпорация «ВНИИЭМ» ведет свою историю с 1941 года, сегодня это одно из
ведущих научно-производственных предприятий ГК «Роскосмос».

Занимается разработкой и созданием:

• космических комплексов и аппаратов, предназначенных для мониторинга Земли, мониторинга техногенных и чрезвычайных природных катастроф, картографии;
• электромеханического оборудования для малых космических аппаратов и орбитальных станций различного назначения;
• электрооборудования, систем управления и защиты ядерных реакторов АЭС, автоматизированных систем контроля и управления электрооборудованием;
• продукции электромашиностроения (специальные электромашины, электродвигателей малой мощности);
• систем и электрооборудования для флота;
• специальных электромеханических устройств для газовой и нефтеперерабатывающей промышленности.

Адрес места работы: г. Москва, Вольная улица, 30

Став частью нашей команды, Вы получите:

• Работу в компании входящей в ГК «Роскосмос»
• Соблюдение Трудового кодекса РФ
• Совокупный доход включает (должностной оклад, стимулирующие выплаты и постоянная надбавка), устанавливается по итогам собеседования, с учетом компетенций и профессиональных навыков кандидата

Для работников предприятия:

• Расширенное ДМС
• Программа поддержки «Молодой специалист»
• Возможность участия в конкурсах профессионального мастерства от ГК «Роскосмос»
• Материальная поддержка в сложных жизненных ситуациях

Для детей работников:

• Ежегодные новогодние кампании
• Частичную денежную компенсацию отдыха детей работников в оздоровительных лагерях в период летних и зимних каникул

Обязанности:

• Разработка алгоритмов программ управления приборами системы ориентации космическими аппаратами (СО).

• Отладка и сопровождение испытательных стендов СО.

• Тестирование и отладка программного обеспечения СО.

• Проведение наземных испытаний СО.

• Сопровождение СО на этапе летных испытаний и штатной эксплуатации.

• Разработка и оформление технической документации на программное обеспечение.

• Разработка программного обеспечения бортовой аппаратуры и испытательных стендов (в том числе драйверного ПО) систем ориентации КА (СО).

• Разработка программных моделей приборов СО.

• Тестирование, отладка и испытания программного обеспечения бортовой аппаратуры и испытательных стендов систем ориентации.

• Программирование электронных схем с использованием микропроцессорной техники, программирование микроконтроллеров.

Требования:

• Высшее техническое образование.

• Опыт работы от 3 лет по направлению деятельности.

График работы:

• Полный рабочий день (08.00-17.00), 5/2, пятница - сокращенный день

Location

Amsterdam, Netherlands, with the option to work remotely from Europe.

About the company

A global AI cloud provider building a full-stack platform for developers and enterprises, from data and model training to production deployment. Its engineering teams work on GPU orchestration, compute, storage, networking and applied AI, with R&D hubs across Europe, the UK, North America and Israel.

Responsibilities

• Design and build services and agents that give deep visibility into a large server fleet and data center engineering systems
• Improve metrics, aggregation and alerting pipelines, and raise signal quality
• Develop maintenance and remediation workflows that enable safe, predictable fleet-wide changes
• Investigate incidents hands-on, including on-host debugging, and drive root-cause fixes together with hardware, networking and data center operations teams

Requirements

• 5+ years of professional software engineering experience
• Strong Python and Go skills, or readiness to switch to these languages quickly, plus solid Linux fundamentals
• Ability to write reliable code, break down complex tasks and contribute to system design
• Working proficiency in English; experience with Prometheus-compatible monitoring stacks, server architecture or high-load distributed systems is a plus