Senior C++ Developer (Python)

Обязанности:

• Разработка прошивок для микроконтроллеров (STM32, GD32, AVR, ESP32).
• Настройка и отладка периферии, подключение цифровых и аналоговых датчиков и узлов.
• Работа с логическими микросхемами: сдвиговые регистры, расширители портов и т.п.
• Работа с дисплеями: 7-сегментные, символьные и графические ЖК.
• Проектирование логики устройств любой сложности в рамках МК.
• Разработка собственных протоколов обмена верхнего уровня (кадры, проверка целостности, защищённый канал) для общения разрабатываемых устройств между собой
• Разработка несложного ПО под Windows как интерфейса к устройствам на МК.
• Разработка ПО для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi и аналоги) как верхнего уровня систем, в которых МК отвечают за работу с «железом» в реальном времени.
• Интеграция одноплатников с микроконтроллерами и периферией (UART, SPI, I2C, USB, GPIO).
• Интеграция одноплатных компьютеров с микроконтроллерами и периферией через UART, SPI, I²C, USB, GPIO и другие интерфейсы.
• Отладка программно-аппаратного взаимодействия совместно со схемотехником.
• Настройка стабильной работы устройств в реальных условиях эксплуатации.

Требования:

Микроконтроллеры

• Уверенное программирование МК семейств STM32, GD32, AVR, ESP32.
• Работа со всей периферией: GPIO, таймеры, UART, SPI, I2C, ADC/DAC, DMA, прерывания и т.п.
• Отладка с помощью отладчика, осциллографа, логического анализатора.
• Умение использовать готовые библиотеки и разбираться в чужом коде.
• Умение строить архитектуру со сложной логикой: конечные автоматы, неблокирующие алгоритмы, планировщики или RTOS.
• Опыт разработки собственных прикладных протоколов: формат пакета, CRC, подтверждения, повторные передачи, защита канала.
• Знание Git.

Одноплатные компьютеры

• Уверенные навыки работы с Linux: терминал, SSH, systemd-сервисы, права доступа, сеть, автозапуск приложений, диагностика проблем.
• Умение писать приложения под одноплатники на Python и/или C/C++, работать с GPIO, шинами и интерфейсами (libgpiod, spidev, i2c-tools, pyserial и т. п.).
• Понимание разделения задач: что отдавать микроконтроллеру (реальное время, быстрая реакция), а что одноплатнику (сеть, интерфейс, база данных, тяжёлая обработка), и умение выстроить обмен между ними по собственному протоколу.

Windows

• Опыт разработки несложного desktop-ПО под Windows.
• C#/.NET, Python, C++/Qt или аналогичные технологии.
• Создание GUI.
• Работа с COM-портами, USB и сетевыми интерфейсами.
• Визуализация данных и телеметрии.
• Приложения могут использоваться как конфигураторы, сервисные программы, диагностические инструменты, интерфейсы управления и средства обновления прошивки.

Общее

• Умение настраивать надёжную работу устройства «в поле»: автозапуск, watchdog, защита от повреждения SD-карты и сбоев питания.
• Умение строить системы со сложной логикой и несколькими одновременно выполняемыми задачами.
• Понимание неблокирующей архитектуры программ.
• Умение использовать конечные автоматы, событийную логику, программные таймеры, планировщики и RTOS там, где это необходимо.
• Умение разделять проект на логические модули и поддерживать достаточно крупную кодовую базу embedded-проекта.

Личные качества​​​​​​​

• Самостоятельность и ответственность за результат.
• Умение работать в связке со схемотехником.

Будет плюсом

• Понимание принципов работы нейросетей, обучения моделей, запуска ML на МК (TinyML),
• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr).
• Умение читать схемы и базово разбираться в аппаратной части.
• Опыт запуска моделей машинного обучения на одноплатниках (TensorFlow Lite, ONNX Runtime, OpenCV, Jetson), в том числе с камерой.
• Опыт использования Docker и контейнеризации на встраиваемых платформах.
• Опыт сборки кастомных образов Linux (Buildroot, Yocto) и настройки Device Tree.

Условия:

• Работа в развивающейся R&D-компании;
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентный уровень заработной платы;
• Премиальные выплаты;
• ДМС после испытательного срока;
• Испытательный срок - 3 месяца;
• Комфортный офис в шаговой доступности от метро Сокол
• График работы пн-пт 10:00-19:00;
• Возможность профессионального и карьерного роста.

СХД TATLIN – это программно-аппаратные комплексы, спроектированные и произведенные в России. За достаточно короткое время СХД TATLIN составили достойную конкуренцию крупным мировым производителям СХД.

Мы активно расширяем команду и в связи этим открываем поиск Linux Kernel Developer.

Чем предстоит заниматься:

• сопровождением высокопроизводительной подсистемы управления и защиты данных;

• проведением расследований инцидентов, анализом отказов, поиском корневых причин (RCA);

• исправлением ошибок по обращениям заказчиков и сервисных команд, выпуском хотфиксов;

• исследованием и решением проблем, связанных с производительностью и стабильностью;

• анализом поведения ОС Linux, настройкой и доработкой подсистем её ядра;

• разработкой скриптов автоматизации, диагностических утилит и мониторинга;

• экспертной поддержкой: консультированием L3, документированием RCA, менторством, улучшением ремонтопригодности системы.

Мы ожидаем от будущего члена команды:

• ​​​уверенное знание Linux: внутреннее устройство, POSIX API, системные вызовы, управление памятью, процессы и потоки, базовые сервисы, файловые системы, инструменты отладки, работа с ядром и модулями;

• отличное знание языка С;

• понимание особенностей работы многопоточного и конкурентного кода;

• опыт анализа производительности отдельных приложений и системы в целом;

• знание классических алгоритмов и структур данных, принципов организации и обработки данных в памяти/на диске;

• знание сетей и протоколов передачи данных (TCP/IP, маршрутизация, QoS, диагностика сетевого стека);

• владение Python и Bash для написания скриптов автоматизации, диагностики и взаимодействия с инфраструктурой;

• способность самостоятельно разбираться в новых областях, умение быстро погружаться в чужой код и работать с большой кодовой базой и кросс-зависимостями;

• готовность к дежурствам с упором на анализ, профилактику и улучшение процессов, а не только на оперативное восстановление.

Будет плюсом:

• опыт разработки модулей ядра или опыт системного программирования;

• опыт разработки высоконагруженных систем;

• знакомы с блочной подсистемой ядра;

• знакомы с особенностями серверного оборудования и аппаратными подсистемами: CPU/RAM, NVMe/SATA/SCSI, RAID/HBA, PCIe, interconnects (RDMA/FCoE/Ethernet);

• опыт работы с диагностическими инструментами глубокого анализа.

Мы создаём платформу персонализации для всех продуктов VK. На нашей инфраструктуре работают рекомендательные системы, поиск и реклама крупнейших продуктов компании, масштаб которых достигает 300 млн пользователей и почти миллиарда единиц контента.

Немного о нашем масштабе:

• 1 млн vCPU вычислительных мощностей
• Сотни тысяч персональных подборок в секунду
• Более 300 инженеров из продуктовых команд используют нашу платформу, большинство из них — ML-инженеры
• Tier A, доступность более 99,99%. Мы умеем строить отказоустойчивые real-time системы и обеспечивать их работу под огромной нагрузкой

Наша миссия — сделать платформу, на которой продуктовые команды могут быстро воплощать идеи, экспериментировать и растить метрики, не задумываясь о сложности инфраструктуры. При этом платформа должна эффективно работать даже в масштабах крупнейших интернет-продуктов.

Наш технологический стек: Java (99% кодовой базы), C++ и Python для GPU-сервисов. Активно используем экосистему распределённых вычислений YTsaurus и разрабатываем собственные инфраструктурные решения.

Задачи

Мы ищем Team Lead в одну из команд платформы персонализации, которая отвечает за инфраструктуру поисковых сценариев.

Один из главных инженерных вызовов в поиске — найти оптимальный баланс между потреблением RAM и CPU. Поисковые системы предъявляют особенно высокие требования к полноте данных, скорости их доставки и эффективности индексации. При этом важно обеспечивать предсказуемую производительность и эффективно использовать вычислительные ресурсы.

В команде мы разрабатываем собственное реплицированное in-memory хранилище, технологии индексации контента и инфраструктуру для поисковых сценариев.

Вам предстоит:

• Руководить командой инженеров: развивать сотрудников, участвовать в найме и отвечать за результаты команды
• Определять техническое развитие команды и принимать архитектурные решения
• Развивать технологии хранения и индексации данных, оптимизировать производительность и использование ресурсов

Пример задачи, над которой работаем прямо сейчас:

• Реализовать персонализированное ранжирование поисковой выдачи, используя возможности платформы персонализации

Почему у нас интересно:

• Масштаб, который редко встречается. Здесь даже небольшое архитектурное решение может влиять на миллионы пользователей и потребление тысяч CPU
• Сложные инженерные задачи. Мы не просто интегрируем готовые технологии, а создаём собственные решения для хранения, обработки и доставки данных в реальном времени
• Влияние на продукты. Результатами нашей работы пользуются более 300 инженеров продуктовых команд, а сама платформа лежит в основе ключевых продуктов VK
• Сильная инженерная экспертиза. Мы умеем строить системы с доступностью более четырёх девяток и постоянно работаем над тем, чтобы делать их быстрее, надёжнее и эффективнее

Требования

• Опыт руководства инженерной командой, включая people management
• Уверенное знание Java или опыт разработки на другом современном языке с готовностью перейти на Java
• Хорошее понимание алгоритмов и структур данных
• Интерес к распределённым системам, большим данным и высоконагруженным сервисам. Опыт работы с ними будет преимуществом
• Любовь к технически сложным задачам, оптимизации кода и поиску эффективных решений

Будет плюсом

• Опыт разработки поисковых или рекомендательных систем
• Знакомство с машинным обучением и инфраструктурой для ML