С++ Team Lead в 3D-Карту

Команда разрабатывает программный стек для четвероногого робота, который решает задачи мониторинга — как внутри помещений, так и на улице.

• Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу
• Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, прием телеметрии и видеопотока с низкой задержкой
• Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач
• Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией
• Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения
• Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя
• Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки

• У вас есть опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет
• Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне
• Имеете опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жесткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени
• Понимаете управление памятью и время жизни объектов, многопоточность и синхронизацию, избегаете лишних аллокаций
• Работаете на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимаете планировщик, сокеты, IPC
• Пишете на Python: скрипты, утилиты, тесты, разбираетесь в чужом коде
• Работаете с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust
• Работаете с Git и Docker
• Настраиваете CI/CD: пайплайны сборки и тестов

• Гибридный график и офис у метро «Белорусская», в котором есть все что нужно: Т-Клиника, салон красоты, фитнес-зоны, комнаты для сна и медитации. Если захочется поработать на свежем воздухе — терраса с панорамным видом
• ДМС со стоматологией, включая чекапы, компенсацию покупки лекарств и льготные условия страхования для близких. Еще — страховка от несчастных случаев и болезней
• Рост по карьерному треку: проходите курсы по софт- и хард-скиллам, развивайтесь с поддержкой ментора и повышайте уровень с матрицей компетенций и регулярным ревью
• Сильное комьюнити. Вы будете работать с экспертами в своей области, сможете делиться знаниями и выступать на конференциях, посещать митапы и писать статьи
• Онлайн-консультации с психологами, юристами, специалистами по финансам и здоровому образу жизни
• Компенсацию затрат на спортивные абонементы, приложение Т-Спорта для онлайн-занятий и командные тренировки с коллегами
• Завтраки и обеды в Т-Кафе. В офисе есть ресторан и кофейни, на каждом этаже — кухня, где можно перекусить
• Три дополнительных дня к отпуску — можно использовать для отдыха или получить компенсацию
• Специальные тарифы на продукты Т-Банка и широкую программу скидок от партнеров
• Достойную зарплату — обсудим ее на собеседовании

Обязанности:

• Разработка программного обеспечения

Требования:

• Знания языков программирования C, C++ (11, 14, 17) - на профессиональном уровне;
• Опыт коммерческой разработки приложений на языках С, С++ не менее 2-х лет;
• Знание архитектур операционных систем Windows и Linux;
• Знание основ системного программирования;
• Знание компиляторов - Visual Studio, make, cmake, gcc, mingw, Xcode.
• Опыт развития и поддержки приложений, разработанных другими разработчиками;

Приветствуется:

• Опыт разработки архитектуры ПО;
• Опыт разработки высоконагруженных, отказоустойчивых систем;
• Умение работать с многопоточностью/асинхронностью;
• Опыт разработки автотестов;
• Опыт программирования на С++ под MacOS;
• Знание системы контроля версий Git;
• Опыт работы с CI/CD;

• Владение английским языком на уровне, достаточном для чтения и написания технической документации.

Условия:

• Вы будете участвовать в сложных и интересных проектах, которыми сможете гордиться.
• Будете получать достойную зарплату. Эффективных сотрудников мы регулярно поощряем повышением зарплаты, премиями и другими бонусами.
• Мы оплатим медицинскую страховку для Вас и предоставим льготные условия страхования для Ваших близких.
• Мы готовы оплачивать Ваше обучение, если это будет нужно для дела.
• При поддержке коллег, Ваш профессиональный уровень будет неизбежно расти.
• Работая в офисе в центре города, Вы сможете выбрать удобный график работы.
• На период адаптации, за Вами будет закреплен опытный сотрудник, который поможет Вам быстро и комфортно освоиться у нас.

Мы не только продуктивно работаем, но и умеем хорошо отдыхать и весело проводить время.