Backend Python Developer

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.

Обязанности:

• Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота;
• Разработка ROS 2-нод и микросервисов;
• Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
• Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware);
• Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием;
• Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо);
• Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах;
• Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.

Требования:

• Уверенные знания Python;
• Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. -
• Знания гайдлайнов REP;
• Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI;
• Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем;
• Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;
• Уверенная работа в Linux;
• Опыт работы с Git;
• Опыт работы с Docker;
• Умение писать поддерживаемый код и работать в команде;
• Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.

Желательно:

• Базовые знания в области теории управления;
• Знание C++;
• Опыт работы с вендорским оборудованием;
• Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS;
• Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий;
• Опыт диагностики сетевых проблем;
• - Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI;
• Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg;
• Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware;
• Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson;
• Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus;
• Базовые знания Machine Learning в домене робототехники;
• Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.

Условия:

• ​​Работа в аккредитованной IT-компании;
• Гибридный формат работы в Москве и МО;
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.

Компании ООО "Передовые Технологии" - разработчику отечественного программного обеспечения RuDesktop в сфере удаленного доступа и управления, администрирования пользовательскими устройствами на наиболее популярных ОС - требуется разработчик.

Клиентами компании являются как частные лица, так и корпоративные с парком в десятки тысяч устройств с различной архитектурой и работающих под управлением различных операционных систем.

Rudesktop решает рутинные задачи системного администрирования: Удалённый доступ к ПК пользователя, Установка\Удаление программ, Настройка операционных систем, Исполнение скриптов и политик, Инвентаризация ПО и оборудования и выполняет множество другой работы, которую обычно выполняют решения класса UEM.

Наше программное обеспечение предоставляет как облачное решение в виде сервера, так и возможность развернуть локальный сервер, чтобы клиенты могли установить его на своем парке оборудования.

Чем предстоит заниматься:
— Разработка нового функционала и доработка существующих модулей: удалённый доступ, автоматизация и UEM (Ansible-плейбуки), MDM, развёртывание ОС (kickstart/PXE), инвентаризация, аудит, отчёты, интеграции с AD/LDAP и Keycloak, MFA.
— Исправление багов, в том числе на нагруженных on-premise инсталляциях у заказчиков.
— Покрытие кода тестами и поддержание стабильности CI.
— Code review пул-реквестов других разработчиков и участие в архитектурном ревью новых фич и крупных рефакторингов.
— Участие в обсуждении задач: декомпозиция, оценка, выбор подхода до начала реализации.
— Участие в еженедельных созвонах команды.
— Помощь коллегам-разработчикам по Python/Django: подсказки по библиотекам, разбор сложных мест, парное программирование при необходимости.
— Взаимодействие с командами клиентов (Flutter, Rust), тестировщиками и DevOps.

Наш стэк:
Python 3.13, Django 5.2, DRF, PostgreSQL, Redis, Ansible, OAuth2 / Keycloak / LDAP, MFA, pytest, uv, Ruff. Смежно в продукте — Rust и Flutter.

Для нас важно:
— 5+ лет коммерческой разработки на Python, из них минимум 3 года на Django + DRF.
— Уверенное владение PostgreSQL: понимание индексов, транзакций, уровней изоляции, умение оптимизировать запросы.
— Опыт с Redis и фоновыми задачами/очередями.
— Понимание REST API и OpenAPI.
— Опыт написания и поддержки тестов.
— Уверенная работа с Git (ветки, merge requests, разрешение конфликтов).
— Аккуратность в коде: чистые миграции, понятные ревью, осознанная работа с обратной совместимостью.
— Умение разбираться в чужом коде и большой кодовой базе.

Будет плюсом:
— Умение читать EXPLAIN ANALYZE и диагностировать тяжёлые запросы в PostgreSQL.
— Опыт интеграции с AD/LDAP и Keycloak, реализация OAuth2/MFA.
— Опыт работы с Ansible из Python-кода.
— Опыт работы с on-premise продуктами, поставляемыми заказчикам.
— Знание Rust на уровне «прочитать и поправить».
— Опыт работы с системами удалённого доступа, MDM/UEM, инвентаризацией.
— Опыт проведения code review.

Условия работы:
У нас возможет любой формат работы: полная занятость, удаленная работа, гибридный график;

Аккредитованная IT-компания;

У нас нет бюрократии и тайм-трекеров, работаем в комфортном режиме;

Оклад по результатам собеседования (ограничен только опытом и знаниями).