Data Scientist (junior+)

Обязанности:

• Разработка клиент-серверных приложений на базе ROS-узлов для детекции и трекинга БПЛА;

• Проектирование архитектуры сложных приложений компьютерного зрения (pipeline детекции → трекинга → синхронизации данных);

• Чтение легаси кода;

• Ведение программной документации;

• Ведение системной документации;

• Разработка программных интерфейсов взаимодействия с теми или иными техническими средствами (моторы, GPS приемники, камеры USB/MIPI CSI-2, NPU-платформы и тд.)

• Работа в области разработки беспилотных авиационных систем и их компонентов, средств обнаружения БПЛА;

По камере матчить картинку с тайла карт Яндекс. Определение вектора движения скорости и высоты;

Сбор и разметка датасета под реальные условия (малоразмерные цели, сложный фон — небо, земля);

Обучение и дообучение детекторов (семейство YOLO и аналоги, подходящие для edge);

Квантизация моделей (INT8, PTQ/QAT) и контроль потери точности;

Компиляция и запуск моделей на Hailo через Hailo Dataflow Compiler / Model Zoo (.hef);

Алгоритмы сопровождения цели (трекинг) и оценка качества на реальных полётных данных;

Участие в выборе камеры и оптики под задачу детекции: разрешение, кадровая частота, угол обзора, чувствительность, глобальный/роллинг-затвор, RGB vs тепловизор.

Требования:

• Наличие высшего технического профильного образования или диплом о профессиональной переподготовке;

• Python (обязательно);

• Опытный пользователь Git;

• Опыт работы с OpenCV (CSRT, MOSSE, optical flow, работа с видеопотоком);

• Опыт работы с YOLO (v5/v8…), обучение и оптимизация инференса;

• Знание NumPy, векторизация вычислений.

Приветствуется:

• Опыт работы в НИОКР;

• С/С++;

• Знание Linux (в том числе Embedded Linux — сборка из исходников, системная отладка);

• Multi-object tracking: ByteTrack, DeepSORT, BoTSORT;

• Kalman-фильтры, IoU-matching, ReID;

• Опыт работы с ROS;

• Опыт работы с NPU-платформами (Rockchip RK3588, Jetson, Hailo);

Условия:

• Окончательный уровень оплаты обсуждается на собеседовании (онлайн или очном);

• Оформление в соответствии с ТК РФ

• График работы: полная занятость, гибкий график.

Привет! Наша команда занимается формированием рекомендательной ленты на главной странице. Зона ответственности включает: расчет признаков, обучение и применение DL моделей, таргеты и формулы ранжирования, предсказание рекламной выручки, правила разнообразия. Data Scientist у нас – это сотрудник широкого профиля, занимающийся полным циклом вывода в production: от проверки идеи на Spark и Python до разработки продовой части системы на Golang и А/Б тестирования.

Ты будешь

• Развивать модель ранжирования ленты: добавлять новые сигналы и поддерживать новые типы контента.

• Делать выдачу персонализированной: сначала с помощью простых правил, потом ML-моделей.

• Улучшать, как товар показывается пользователю: выбирать лучшее изображение или видео.

• Добавлять в ленту нетоварный контент, например видео-обзоры.

• Поддерживать рекламные инструменты и наводить порядок в коде.

• Находить баланс между качеством модели и скоростью её работы.

Нам важно

• Обучение на технической специальности бакалавриата, магистратуры или специалитета в настоящий момент.

• Уверенное знание Python и основных библиотек для работы с данными Pandas, Polars.

• Уверенное знание фреймворков глубокого обучения PyTorch или TensorFlow.

• Опыт с PySpark, Hadoop, Catboost и Airflow - будет плюсом.

• Высокий уровень владения SQL.

• Понимание теоретических принципов классического ML и Deep Learning.