Стажёр Data Scientist, Формирование лент

Обязанности:

• Разработка клиент-серверных приложений на базе ROS-узлов для детекции и трекинга БПЛА;

• Проектирование архитектуры сложных приложений компьютерного зрения (pipeline детекции → трекинга → синхронизации данных);

• Чтение легаси кода;

• Ведение программной документации;

• Ведение системной документации;

• Разработка программных интерфейсов взаимодействия с теми или иными техническими средствами (моторы, GPS приемники, камеры USB/MIPI CSI-2, NPU-платформы и тд.)

• Работа в области разработки беспилотных авиационных систем и их компонентов, средств обнаружения БПЛА;

По камере матчить картинку с тайла карт Яндекс. Определение вектора движения скорости и высоты;

Сбор и разметка датасета под реальные условия (малоразмерные цели, сложный фон — небо, земля);

Обучение и дообучение детекторов (семейство YOLO и аналоги, подходящие для edge);

Квантизация моделей (INT8, PTQ/QAT) и контроль потери точности;

Компиляция и запуск моделей на Hailo через Hailo Dataflow Compiler / Model Zoo (.hef);

Алгоритмы сопровождения цели (трекинг) и оценка качества на реальных полётных данных;

Участие в выборе камеры и оптики под задачу детекции: разрешение, кадровая частота, угол обзора, чувствительность, глобальный/роллинг-затвор, RGB vs тепловизор.

Требования:

• Наличие высшего технического профильного образования или диплом о профессиональной переподготовке;

• Python (обязательно);

• Опытный пользователь Git;

• Опыт работы с OpenCV (CSRT, MOSSE, optical flow, работа с видеопотоком);

• Опыт работы с YOLO (v5/v8…), обучение и оптимизация инференса;

• Знание NumPy, векторизация вычислений.

Приветствуется:

• Опыт работы в НИОКР;

• С/С++;

• Знание Linux (в том числе Embedded Linux — сборка из исходников, системная отладка);

• Multi-object tracking: ByteTrack, DeepSORT, BoTSORT;

• Kalman-фильтры, IoU-matching, ReID;

• Опыт работы с ROS;

• Опыт работы с NPU-платформами (Rockchip RK3588, Jetson, Hailo);

Условия:

• Окончательный уровень оплаты обсуждается на собеседовании (онлайн или очном);

• Оформление в соответствии с ТК РФ

• График работы: полная занятость, гибкий график.

Мы – команда Kandinsky, создающая и развивающая core-технологии генеративных моделей изображений и видео. Наши модели умеют создавать фотореалистичные сцены, стилизованные иллюстрации и видеоролики по текстовому описанию, редактировать визуальный контент и работать в мультимодальных сценариях

Обязанности

• дообучение (fine-tuning, адаптеры) и интеграция генеративных моделей генерации изображений и видео для решения задач в проде
• сравнение производительности, качества и скорости инференса opensource-моделей между собой и с моделями Kandinsky
• доведение решений до production-ready уровня
• коммуникация с Research-командой
• передача требований и инсайтов, полученных при экспериментах с opensource, для разработки собственных технологий

Требования

• опыт работы ML Engineer от 4х-лет
• уверенное владение Python и фреймворками глубокого обучения (PyTorch)
• понимание внутреннего устройства актуальных CV-моделей
• знания архитектур и методов обучения SOTA моделей в генеративном CV
• умение работать с контейнеризацией (Docker, Kubernetes) и оркестрацией пайплайнов.

Будет плюсом:

• опыт интеграции генеративных моделей в существующие продуктовые контуры
• навык написания эффективного production-кода на Python
• опыт менторства менее опытных коллег и code review
• умение за возможностями модели увидеть потенциал для бизнес-фичей

Условия

• крупнейшее DS&AI community — более 600 DS-специалистов банка.
• дайджест о самых последних разработках в области DS&AI и отчеты с крупнейших конференций мира
• возможность быть соавтором НИРов и статей для международных конференций
• возможность выбрать удобный формат работы: гибрид или офис.
• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
• корпоративный спортзал и зоны отдыха
• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• ипотека выгоднее до 7% для каждого сотрудника
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера