C++ Development Team Lead

В компанию Тритон-ЭлектроникС в связи с развитием новых проектов требуется инженер-программист С/С++.

Задачи:

Разработка на языках C/C++ для платформ Linux и Windows фрагментов, модулей или проекта ПО, доработка и рефакторинг кода существующего ПО:

• формализация и алгоритмизация поставленных задач;
• чтение документации и спецификаций на английском языке;
• написание программного кода;
• написание тестов к программному коду;
• работа с системой контроля версий;
• проверка и отладка программного кода;
• написание документации к коду.

Разработка вспомогательных утилит для тестирования и сопровождения ПО на Python, Bash.

Что ожидается от кандидата:

• высшее ИТ/инженерное образование;
• знание языков C и C++ (стандарты 17/20) , умение использовать функционал стандартной библиотеки C++;
• знание основ ООП;
• навыки работы с системными вызовами в ОС Linux;
• базовые знания о классических алгоритмах и структурах данных;
• умение писать код для многопоточных/асинхронных приложений;
• применение при разработке подходов TDD (Test-Driven Development);
• умение писать юнит-тесты (googletest);
• базовое знание Python, Bash;
• умение работать с Git, Make, CMake;
• английский язык на уровне свободного чтения технических спецификаций;
• навыки разработки в приложениях на Qt
• умение работать в команде.

Будет плюсом:

• знание сетевой модели OSI, навыки разработки сетевых приложений;
• умение использовать инструменты для профилирования ПО;
• опыт написания кросс-платформенного ПО;
• умение работать с Docker.

Условия работы:

• инновационность, оперативность принятия решений, надежность (около 30-ти лет на рынке);
• гибкое начало рабочего дня;
• официальное трудоустройство, официальные условия по оплате, соблюдение гарантий ТК РФ;
• заработная плата достойного уровня (оклад+ премии за результативную работу);
• дотация на питание;
• медицинское обслуживание.

About the role

We are looking for a versatile developer at a strong middle level who can handle both core engineering tasks and implement new product features in the core system.

Job description

• Develop new and enhance existing product features in the trading core — such as implementing trading instruments, new order types, etc.
• Design business logic
• Improve the performance and stability of system components
• Participate in code reviews
• Write unit tests

Qualifications

You have:

• Professional proficiency in C++17
• Confident in using the STL library
• Experience in designing and developing high-load systems
• Experience with asynchronous and multithreaded programming
• Experience in developing client-server systems
• At least 3 years of commercial software development experience

Highly preferred:

• Experience working with Linux OS
• Experience using relational databases
• Experience with Git
• English proficiency sufficient to read technical documentation

Will be a plus:

• Experience with Go and Python
• Experience using Boost

Мы разрабатываем и выпускаем серийных автономных роботов для крупных клиентов. В нашей команде есть разработчики программного обеспечения, инженеры по электронике, механике и автоматике, собственная сборочная линия и испытательная площадка.

Ищем C++-разработчика, который будет развивать поведение и движение реального автономного робота: выполнение заданий, построение и прохождение маршрута, объезд препятствий, парковку, безопасную остановку и восстановление после нештатных ситуаций.

Это позиция для инженера, которому интересно видеть результат своей работы не только в коде и симуляции, но и в движении серийного робота.

Чем предстоит заниматься:

- Дорабатывать сценарии автономной работы робота: запуск задания, движение, паузу, продолжение, завершение, отмену и парковку;
- Улучшать следование по маршруту, обработку чекпоинтов, развороты и движение в ограниченном пространстве;
- Работать с глобальным и локальным планированием, картами препятствий, геометрией робота и зонами безопасности;
- Настраивать скоростные профили и ограничения с учётом препятствий, направления движения и данных сенсоров;
- Разбирать инциденты по логам и телеметрии, воспроизводить проблемные проезды на записях, в симуляции и на роботе;
- Исправлять причины блокировок, осцилляций, неудачного перепланирования и других сбоев движения;
- Добавлять тесты и диагностические данные для критичных сценариев;
- Участвовать в code review и обсуждении технических решений с командой.

Что для нас важно:

- Уверенное владение современным C++ — C++17/20;
- Практический опыт разработки на C++ от 3 лет либо сопоставимый по глубине опыт в сложном техническом проекте;
- Опыт интеграции компонентов робототехнической системы: обмен сообщениями, timestamps, системы координат, синхронизация данных и диагностика;
- Понимание принципов навигации автономных роботов: глобальный и локальный путь, следование траектории, перепланирование и recovery-сценарии;
- Знание базовой геометрии и кинематики автономного робота: преобразования координат, положение и ориентация в SE(2), скорость, ускорение, кривизна и footprint;
- Умение разбираться в многопоточном и асинхронном коде, корректно работать с тайм-аутами и устаревшими данными;
- Уверенная работа в Linux, Git и CMake;
- Системный подход к отладке: умение сформулировать гипотезу, собрать данные,
воспроизвести проблему и проверить исправление;
- Мы готовы рассмотреть кандидата без длительного опыта с реальным роботом, если у него хорошая база по C++, алгоритмам и навигации, а также есть желание работать с физическим оборудованием.

Будет преимуществом:

- Знакомство с TEB, Hybrid A*, SMAC Planner, OMPL или другими алгоритмами планирования;
- Опыт работы с occupancy grid, costmap, point clouds и collision checking;
- Понимание принципов SLAM, scan matching, ICP, колёсной и лидарной одометрии;
- Знание PCL, OpenCV, Gazebo и инструментов записи и воспроизведения сенсорных данных;
- Опыт интеграционных, сценарных или SIL/HIL-тестов;
- Опыт разработки AMR, складских, сервисных роботов или беспилотного транспорта;
- Навыки анализа телеметрии и временных рядов.

Ключевые навыки:

- C++17/20
- Linux
- CMake
- Git
- Navigation и path planning
- Интеграция компонентов робота
- Отладка и анализ телеметрии