C++-разработчик автономного движения робота (Middle)

Обязанности:

• Руководство отделом, планирование работ, постановка задач, контроль исполнения, оценка результативности сотрудников.
• Техническое лидерство: участие в проектировании архитектуры ПО, проведение ко-ревью, контроль соблюдения стандартов разработки.

• Разработка и сопровождение программного обеспечения на C/C++ с использованием Qt 5 под Linux, ЗОСРВ КПДА / QNX.

• Взаимодействие с заказчиками и смежными подразделениями (конструкторские бюро, отделы испытаний, служба безопасности): согласование технических требований, приёмка результатов.

• Контроль ведения проектной документации в соответствии с ЕСПД (ГОСТ 19.xxx, ГОСТ 34.xxx).

• Обеспечение соответствия разрабатываемого ПО требованиям стандартов ЕСПД, внутренних стандартов, информационной безопасности и сертификации (ФСТЭК, Минобороны РФ).

• Управление техническим долгом: планирование рефакторинга, обновление инструментов и библиотек, миграция между версиями ОС.

• Управление пусконаладочными работами и испытаний ПО на стендах и объектах (включая командировки).

Требования:

• Высшее техническое (информатика и вычислительная техника, программная инженерия, автоматизация и управление, радиоэлектроника.

• Технические навыки:

  - Linux, AstraLinux – уверенная работа.

  - C, C++ (C++11/14/17): глубокое понимание языка, работы с памятью, многопоточности, низкоуровневого программирования.

  - Qt 5: уверенный опыт разработки GUI-приложений (Qt Widgets, сигналы/слоты, модели данных, работа с сетью).

  - QNX / ЗОСРВ КПДА: понимание микроядерной архитектуры, механизмов обмена сообщениями (IPC), принципов жёсткого реального времени, диспетчеризации потоков.

  - POSIX: знание стандарта, опыт программирования POSIX-совместимых систем.

  - Сборка и CI: CMake, GCC/Clang, опыт настройки процессов сборки под целевую платформу.

  - Git, Mercurial, системы контроля версий и управления задачами (Jira, Redmine и/или аналоги).

  - Знание ГОСТ (ГОСТ 19.xxx, ГОСТ 34.xxx) и стандартов ЕСПД и опыта оформления программной документации (ТЗ, спецификации, описания применения, руководства оператора/программиста).

• Управленческие навыки:

  - Опыт планирования работы команды (спринты, вехи, сроки).

  - Навыки проведения технических собеседований, адаптации и развития сотрудников.

  - Способность принимать технические решения в условиях ограничений и неопределённости.

• Готовность к оформлению допуска к государственной тайне.

• Готовность к командировкам по России.

• Будет преимуществом:

  - Знание основных ЕСПД, проведение этапов ОКР.

  - Опыт разработки драйверов и работы с аппаратными интерфейсами (GPIO, UART, CAN, ARINC, Ethernet).

  - Опыт работы в системе Astra Linux.

  - Опыт работы с графическим модулем Photon (для КПДА.00002-01).

  - Знание интерфейсов обмена данными в АСУ ТП (TCP IP, UDP, Modbus, OPC UA и др.).

  - Опыт проведения (участия) в ОКР, в сертификации ПО по требованиям ФСТЭК / Минобороны.

  - Опыт работы в условиях импортозамещения и миграции ПО с зарубежных платформ.

  - Опыт работы Qt 5.x

Условия:

• Оформление по ТК РФ, полный социальный пакет.

• Заработная плата обсуждается по итогам собеседования (оклад + премии по результатам работ).

• Разъездной характер работы, компенсация командировочных расходов.

• Возможность профессионального развития и обучения.

• График работы: 5/2, 08:00–16:45 (Пятница 8.00 – 15.30)

• Офис в шаговой доступности от м. Шоссе Энтузиастов
• Прогрессивная система материального и морального стимулирования
• Амбулатория предприятия оказывает весь спектр медицинских услуг: консультативная, диагностическая, лечебно-профилактическая помощь.

Обязанности:

Доработка и сопровождение по РЛС:

• вторичная (траекторная) обработка сигналов;
• обработки информации;
• отображения информации (радиолокационная информация, формуляры целей, траектории, элементы управления и настройки изображения, дополнительная информация);
• контроля и диагностики составных частей РЛС, сопрягаемых изделий и линий связи;
• работа в команде с разработчиками аппаратного и программного обеспечения;
• участие в испытаниях на лабораторных стендах, на комплексном стенде предприятия, на объектах заказчика и инозаказчика.

Требования:

• Высшее образование.
• Готовность к оформлению 3 формы допуска к сведениям, составляющим государственную тайну.
• Знание языка программирования C, C++.
• Опыт работы в ОС семейства Linux (Astra Linux), семейство QNX (ЗОСРВ "Нейтрино").
• Опыт совместной разработки, опыт работы с Git, Svn.
• Опыт работы по рефакторингу чужого кода.
• Желательны знания и навыки:

1. Сопряжения по цифровым каналам Ethernet, RS-422, RS-485, МКИО (ГОСТ Р 52070-2003).
2. Документирования/воспроизведения.
3. Опыт работы с фреймворком Qt.

Условия:

• График работы 5/2 с 08.00 до 16:45 (пятница - 15:30)
• Иногородним работникам компенсируем съём жилья в размере 30000 рублей в месяц.
• Дружный сплоченный коллектив, развитая система наставничества
• Оформление по ТК РФ, белая зарплата
• Заработная плата определяется по результатам собеседования;
• Офис в шаговой доступности от м. Шоссе Энтузиастов
• Прогрессивная система материального и морального стимулирования
• Амбулатория предприятия оказывает весь спектр медицинских услуг: консультативная, диагностическая, лечебно-профилактическая помощь

C/C++ Software Engineer – Platform (Embedded)

🌍 О нас

Инфинет – это международная технологическая компания, разрабатывающая передовые системы беспроводной связи, которые работают там, где другие не выдерживают: от пустынь Африки до арктических широт, от железных дорог до морских платформ. Наши решения используют более 300 заказчиков в 130+ странах – от городских мегаполисов до удалённых промышленных объектов. С 1993 года мы поставили более 500 000 устройств, создавая надёжную связь там, где она жизненно необходима.

Мы не просто делаем оборудование – мы создаём уникальные технологии с нуля: собственную операционную систему, сетевые протоколы, самоорганизующиеся сети и решения, не имеющие аналогов в мире. Наши продукты участвуют в реализации стратегически важных проектов – от защиты окружающей среды до обеспечения бесперебойной работы критической инфраструктуры.

Мы – команда, которая создаёт продукты с нуля и выводит их на международный рынок. Здесь вклад каждого действительно важен – ты влияешь на то, каким продукт станет.

Ищем инженера-программиста, который хочет не просто писать код, а создавать технологии, меняющие реальность. Если ты готов брать ответственность, вдохновляешься сложными задачами и хочешь работать в команде, где ценят профессионализм и человеческое отношение – тебе к нам.

✅ Что нужно делать

Все наши продукты работают на единой программной платформе. Поэтому при появлении новых аппаратных решений на современных SoC необходимо поддержать их работу в нашей системе сборки и ОС:

• Опыт разработки ПО на C/C++.
• Проектирование BSP для новых и поддержка существующих платформ.
• Участие в выборе SoC при проектировании новых платформ.
• Добавление поддержки новых архитектур CPU.
• Поддержка и развитие toolchain.

🎯 Мы ждем от вас

• Понимание особенностей разработки под Embedded системы с ограниченными ресурсами.
• Знание архитектуры ARM.
• Умение разработки драйверов для периферийных устройств.
• Понимание принципов работы ОС семейства Unix/Linux и RTOS (например, RTEMS, VxWorks и т.п.).

🚀 Будет преимуществом

• Опыт разработки на языке Rust.
• Опыт работы с большими массивами чужого программного кода.
• Опыт работы с системами сборки buildroot, Yokto, OpenWRT.
• Знание сетевых технологий (L2-коммутации, протоколы маршрутизации, QoS и т.п.).
• Наличие представлений о современных стандартах цифровой беспроводной связи.
• Опыт работы с специализированным оборудованием (отладочные платы, программатор, осциллограф, логические анализаторы и т.п.)
• Знание английского языка на разговорном уровне

💼 Мы предлагаем

✅ Работу в международной компании – стабильно, с перспективой роста.
✅ Белую зарплату и полное соблюдение ТК РФ – никаких «серых» схем.
✅ Расширенный соцпакет: ДМС – заботимся о твоём здоровье.
✅ Комфортный офис – безлимитный кофе и полдники.
✅ Обучение за счёт компании – и внутренние программы, и внешние курсы.
✅ Поддержку при переезде – если ты из другого региона, поможем обустроиться.