Старший разработчик

ВедаПроект - это динамично развивающаяся научно-производственная компания, более 20 лет успешно работающая на рынке высоких технологий России. Мы занимаемся разработкой инновационных проектов, их сопровождением от начала создания и до внедрения. Все наши проекты долгосрочные и разнообразны.

Наши компетенции — это разработка радиоэлектронной аппаратуры, «интеллектуальных» оптико-электронных систем, навигационных систем, включая локальные навигационные системы, а также разработка низко- и высокоуровневого программного обеспечения для систем технического зрения. Решаемые компанией задачи находятся на переднем рубеже науки и техники и всегда доводятся до практического воплощения в железе. «Портфолио» компании начинается с бортовых систем на микроконтроллерах и заканчивается сложнейшими комплексами с искусственным интеллектом на борту.

Для решения задач используются самые современные технологии, поэтому мы нанимаем лучших специалистов. В настоящее время мы в расширяемся и нам требуется Инженер встраиваемых Систем (Embedded Linux).

Обязанности:

• Кросс-компиляция и сборка дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" для целевых платформ на базе архитектур ARM64 и RISC-V;
• Создание и поддержка Toolchain: настройка и сборка кросс-компиляторов (GCC, Clang), системных библиотек (glibc, musl), отладчиков (GDB) и других утилит (Binutils);
• Работа с загрузчиками (Bootloaders): портирование, конфигурация и доработка U-Boot;
• Конфигурация, сборка и доработка ядра Linux (Kernel): написание и адаптация Device Tree, работа с подсистемами ядра, применение патчей;
• Разработка и адаптация драйверов для уникальной периферии устройств (SPI, I2C, UART, GPIO и др.).
• Формирование корневой файловой системы (RootFS) и системного окружения "вручную";
• Адаптация и доработка open-source программного обеспечения для корректной работы на наших платформах: портирование библиотек, системных утилит, фреймворков;
• Организация сред для разработки и эмуляции: использование QEMU для эмуляции целевых платформ, создание и поддержка сборочных окружений в Docker-контейнерах и песочницах;
• Участие в разработке и оптимизации системного ПО и библиотек на языках С/С++ или Go, Rust;
• Участие в отладке и решении комплексных проблем на стыке аппаратного и программного обеспечения.

Требования:

• Фундаментальные знания: Глубокое понимание архитектуры ОС Linux, процесса компиляции, линковки и работы с инструментарием GNU Toolchain (GCC, GDB, Binutils) и/или LLVM (Clang). Опыт работы с системными библиотеками (glibc, musl);
• Практика Embedded Linux: Опыт сборки дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" (from scratch), включая настройку кросс-компиляции. Опыт портирования загрузчиков (U-Boot) и ядра Linux;
• Работа с архитектурами: Опыт работы с ARM64 и/или RISC-V;
• Системное программирование: Отличное владение языками C/C++. Опыт разработки и отладки драйверов устройств для Linux;
• Современные инструменты: Опыт использования QEMU для эмуляции аппаратных платформ. Опыт работы с Docker для создания изолированных сборочных сред.
• Сетевые технологии: Понимание сетевого стека TCP/IP, принципов маршрутизации, опыт работы с сетевыми протоколами (HTTP, gRPC, MQTT и др.);
• Скриптовые языки и автоматизация: Уверенное владение Bash и Python (желательно);
• Общие инженерные навыки: Умение читать принципиальные схемы, работать с измерительным оборудованием и технической документацией на аппаратное обеспечение (datasheets), опыт работы с Git.

Будет плюсом:

• Опыт коммерческой разработки на Go или Rust;
• Опыт работы с реляционными (PostgreSQL) или NoSQL базами данных в контексте системных задач;
• Опыт в области информационной безопасности встраиваемых систем (Secure Boot, TrustZone);
• Понимание принципов работы аппаратных нейроускорителей (NPU) и их интеграции на уровне ОС;
• Опыт профилирования и оптимизации производительности системного ПО.

Условия:

• Конкурентная белая заработная плата;
• Официальное трудоустройство по ТК РФ;
• Дружный коллектив профессионалов;
• Комфортные условия труда;
• Хорошая техническая оснащенность и собственное производство;
• Работа только в офисе;
• ДМС.

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические

системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

• разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

1. драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
2. алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
3. различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
4. реализовывать алгоритмы управления движением роботов

• проектировать архитектуру системы

• писать документацию.

• владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.

• знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker

• практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах

• базовая математическая подготовка

• знания основ линейной алгебры

• твердые знания ОС семейства Linux

• опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

• протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

• коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API

• опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

• комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ

• ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию

• уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ

• подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.

О компании и продукте

Мы — инжиниринговая компания, разрабатывающая интеллектуальную on-premise платформу мониторинга технического состояния объектов транспортной и промышленной инфраструктуры. Система объединяет полевое оборудование, сбор и обработку телеметрии, хранение данных, серверные сервисы и веб-интерфейс с графиками и визуализацией объектов.

Ищем технического лидера, который будет отвечать за архитектуру платформы, руководить небольшим ядром разработки, участвовать в реализации критически важных компонентов и обеспечивать качество выпускаемых версий.

Что предстоит делать

• Отвечать за техническую целостность платформы: edge-уровень, контур получения телеметрии, API, хранилища данных и веб-приложение.
• Проектировать и поддерживать архитектуру, границы компонентов, интерфейсы и матрицу совместимости версий.
• Принимать и документировать ключевые архитектурные решения, включая ADR.
• Определять и контролировать нефункциональные требования: производительность, задержки, доступность, безопасность, RPO/RTO и сроки хранения данных.
• Участвовать в разработке руками на критических участках и выполнять code review.
• Формировать инженерные правила: Git-flow, Definition of Done, требования к тестам, релизам, миграциям и технической документации.
• Совместно с DevOps развивать CI/CD, управление окружениями, сборку артефактов, обновление и безопасный откат версий, включая прошивки.
• Участвовать в подборе разработчиков, распределять технические задачи и развивать небольшую команду.
• Организовывать документирование кода, архитектуры и эксплуатационных процедур; обеспечивать хранение ключевых знаний и доступов внутри компании.

Что мы ожидаем

• Опыт коммерческой разработки от 5 лет, включая не менее 2 лет в роли Tech Lead, ведущего разработчика или архитектора.
• Опыт проектирования, развития и технического руководства сложными программными системами.
• Сильное понимание клиент-серверной архитектуры, API, реляционных баз данных и систем хранения временных рядов.
• Понимание особенностей on-premise-развёртывания, Linux-инфраструктуры, резервного копирования, мониторинга и безопасного выпуска версий.
• Понимание IoT/IIoT: получение телеметрии, работа при нестабильной связи, буферизация, повторная доставка и интеграция с полевым оборудованием.
• Практический опыт проектирования производительных систем и обработки потоковых данных.
• Навык подготовки понятной архитектурной и эксплуатационной документации.
• Умение принимать технические решения, открыто фиксировать риски и отвечать за результат в пределах предоставленных полномочий.

Будет преимуществом

• Опыт с PHP/Laravel или сопоставимым серверным стеком.
• Практическая работа с ClickHouse и временными рядами.
• Опыт с C/C++, Embedded Linux, промышленными протоколами или устройствами сбора данных.
• Опыт развития SPA-приложений, систем визуализации или 3D-интерфейсов.
• Опыт создания CI/CD для on-premise-продуктов и программно-аппаратных комплексов.

Условия

• Заработная плата от 220 000 ₽ на руки, итоговое предложение зависит от опыта и результатов технических встреч.
• Работа в офисе по адресу: Санкт-Петербург, ул. Фучика, 4К.
• График работы: с 9:00 до 18:00.
• Предоставление ДМС «СОГАЗ»
• Прямое участие в формировании команды, архитектуры и инженерных процессов продукта.
• Полномочия влиять на технические решения, критерии качества и готовность релизов.

Как откликнуться

В отклике просим кратко описать один-два проекта, где вы принимали архитектурные решения, руководили командой и лично участвовали в разработке критически важных компонентов.