Старший инженер-программист (C/C++, DSP)
Наша команда разрабатывает высокопроизводительные библиотеки в области обработки сигналов. Мы занимаемся низкоуровневой оптимизацией и бенчмаркингом DSP алгоритмов для существующий микропроцессоров и моделированием производительности для н…
↑ Вакансия с автоподнятиемНаша команда разрабатывает высокопроизводительные библиотеки в области обработки сигналов. Мы занимаемся низкоуровневой оптимизацией и бенчмаркингом DSP алгоритмов для существующий микропроцессоров и моделированием производительности для новых микропроцессорных архитектур. Мы ищем инженеров по разработке DSP алгоритмов с знанием С/C++ и опытом в низкоуровневой оптимизации.
Чем предстоит заниматься:
- Дизайн, разработка и оптимизация по производительности DSP алгоритмов с применением всех возможностей микропроцессора;
- Моделирование производительности алгоритмов для перспективных архитектурных решений;
- Совместная работа с HW командами для предоставления требований и обратной связи к аппаратным решениям;
- Работа как над собственными решениями, так и участие в Open Source Community;
- Отладка, тестирование и/или поддержка и интеграция решений, исправление дефектов, код ревью.
Требования:
- Уверенные навыки программирования на C/C++;
- Экспертиза в разработке и оптимизации алгоритмов:
- Знания основ математического анализа, линейной алгебры, дискретной математики:
- Хорошее понимание структур данных и алгоритмов;
- Базовые знания архитектур Intel, ARM, RISC-V и других архитектур;
- Хорошие навыки решения проблем и отладки / устранения неполадок;
- Опыт работы в области оптимизации алгоритмов: от 3-х лет;
- Знание английского языка на уровне чтения технической документации.
Будет дополнительным преимуществом:
- Экспертиза в области обработки сигналов;
- Знание ассемблера;
- Опыт в профилировании кода;
- Опыт работы с инструментами симуляции (qemu) и fpga;
- Понимание процесса разработки полупроводниковых технологий;
- Опыт работы с современными системами контроля версий (e.g. git);
- Базовые навыки работы с CMake;
- Опыт применения современных практик разработки ПО (код ревью, статический анализ и т.д.
Мы предлагаем:
- Премии за регистрацию патентов, создание результатов интеллектуальной деятельности;
- Обучение и развитие;
- ДМС с первых дней работы, льготные условия страхования близких;
- Поддержку в личных вопросах: консультации юристов, психологов, экспертов по ЗОЖ и управлению финансами;
- Удаленный или гибридный формат работы.
Похожие вакансии C++/C
О команде:
Команда распознавания окружения решает задачи обучения нейронных сетей для распознавания в самых разных сценариях. Мы твёрдо знаем: создать эффективный нейросетевой алгоритм без качественных данных невозможно. Именно поэтому мы строим собственную инфраструктуру для подготовки, обработки и интеграции данных во фреймворки обучения моделей распознавания.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка кода на C++ в высоконагруженных системах, оптимизация кода и работа с многопоточными вычислениями;
- Разработка методов трекинга объектов дорожного движения;
- Применение данных с сенсоров (камер, лидаров и радаров) и нейросетевых детекторов для вычисления положения, скоростей и других параметров объектов вокруг автономного автомобиля.
Примеры задач:
- Оптимизация алгоритмов на Python и C++;
- Улучшение моделей движения объектов;
- Построение геометрии объектов.
Что мы ждем от кандидата:
- Уверенное владение C++;
- Хорошее знание алгоритмов и структур данных;
- Умение придумывать и оптимизировать готовые алгоритмы;
- Опыт работы с boost::geometry, Eigen и другими математическими C++ библиотеками.
Будет плюсом:
- Знание Python, CUDA, кинематики и динамики;
- Опыт работы над исследовательскими проектами;
- Сильная математическая подготовка;
- Опыт работы с ROS2 и в машинном обучении;
- Опыт многопоточного программирования.
Наш проект — программно-аппаратный комплекс «BRIO MRS» для технического надзора на строительной площадке. В его основе находится платформа дополненной и смешанной реальности собственной разработки, которая переносит проектную документацию будущего здания (BIM-модель) в физическое пространство строительного объекта.
Мы предлагаем:
- Работу в современной и стремительно развивающейся компании с высоко технологичными IT-продуктами собственной разработки и патентами,
- Работу над несколькими подпроектами в профессиональной команде, где ваши идеи будут быстро находить реализацию,
- Официальную заработную плату, оформление полностью по ТК РФ,
- Гибкий график работы (плавающее начало и окончание рабочего дня),
- Удобный офис в IT-парке (Казань, Петербургская, 52) с комфортной рабочей атмосферой – предполагается офисный формат работы,
- Развитую корпоративную культуру, регулярные корпоративные мероприятия, дружный коллектив.
Чем предстоит заниматься:
Работать над усовершенствованием платформы дополненной и смешанной реальности для визуализации BIM-модели в целях контроля качества и прогресса строительно-монтажных работ - запатентованный продукт "BRIO MRS" (БИМ-сканер), смежными проектами с использованием дополненной и смешанной реальности, собственными разработками в области видеоаналитики и компьютерного зрения.
В том числе:
- Работа с технологиями SLAM, Spatial Mapping, Gaussian Splatting и пр.
- Работа над построением карты глубин, повышением ее точности и качества.
- Построение систем распознавания объектов на основе нейросетей.
- Оптимизация существующего кода, приближение к вычислениям в реальном времени, снижение потребляемых ресурсов.
- Проведение исследований.
Что важно для нас:
- C++17 - уверенное знание, работа с памятью, указателями, многопоточностью.
- Знания и прикладные умения в 3D-математике и геометрии: линейная алгебра, кватернионы, матрицы трансформации, методы наименьших квадратов.
- OpenCV и Stereo Vision: Работа со стереопарой, калибровка камер, построение и фильтрация карт глубин.
Будет плюсом:
- SLAM: Понимание того, как работает SLAM под капотом (Feature extraction, matching, pose graph optimization, loop closure). Опыт работы с OpenVINS, ORB-SLAM, RTAB-Map или написание своих решений.
- CMake: Умение собирать кроссплатформенные (или под Windows) проекты, работать с зависимостями.
- Уверенное знание Python
- Уверенное знание Unity/.Net
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.