Разработчик С++ Computer vision (Python, .NET)

О команде:

Команда распознавания окружения решает задачи обучения нейронных сетей для распознавания в самых разных сценариях. Мы твёрдо знаем: создать эффективный нейросетевой алгоритм без качественных данных невозможно. Именно поэтому мы строим собственную инфраструктуру для подготовки, обработки и интеграции данных во фреймворки обучения моделей распознавания.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка кода на C++ в высоконагруженных системах, оптимизация кода и работа с многопоточными вычислениями;
• Разработка методов трекинга объектов дорожного движения;
• Применение данных с сенсоров (камер, лидаров и радаров) и нейросетевых детекторов для вычисления положения, скоростей и других параметров объектов вокруг автономного автомобиля.

Примеры задач:

• Оптимизация алгоритмов на Python и C++;
• Улучшение моделей движения объектов;
• Построение геометрии объектов.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение C++;
• Хорошее знание алгоритмов и структур данных;
• Умение придумывать и оптимизировать готовые алгоритмы;
• Опыт работы с boost::geometry, Eigen и другими математическими C++ библиотеками.

Будет плюсом:

• Знание Python, CUDA, кинематики и динамики;
• Опыт работы над исследовательскими проектами;
• Сильная математическая подготовка;
• Опыт работы с ROS2 и в машинном обучении;
• Опыт многопоточного программирования.

О команде:

Команда распознавания окружения решает задачи обучения нейронных сетей для распознавания в самых разных сценариях. Мы твёрдо знаем: создать эффективный нейросетевой алгоритм без качественных данных невозможно. Именно поэтому мы строим собственную инфраструктуру для подготовки, обработки и интеграции данных во фреймворки обучения моделей распознавания.

Мы в поисках ведущего разработчика-исследователя в области глубокого обучения и компьютерного зрения (Senior DL/CV Research Engineer) с глубоким знанием высшей математики и проективной геометрии. Специалисту предстоит создавать и оптимизировать нейросетевые алгоритмы восприятия для автономного транспорта, используя Python, базовый C++ и технологии параллельных вычислений (CUDA).

Чем предстоит заниматься:

• Разработка интеллектуальных решений в области глубокого обучения/DL (компьютерное зрение/CV) задач в домене восприятия автономного транспорта;
• Анализ современых подходов и реализация нейросетевых архитектур, обучение, проверка гипотез и проведение исследований;
• Разработка и интеграция модулей нейронных сетей в готовый стек восприятия.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное знание глубокого обучения/DL (уровень погружения до самых глубоких вннутренних процессов обучения и research), машинного обучения/ML (понимание математики основных классических подходов), линейной алгебры (проективная геометрия, эпиполярная геометрия) и математического анализа, математической статистики;

• Опыт работы с компьютерным зрением/Computer Vision задачам в разных доменах;

• Умение писать продвинутый код на Python;

• Умение писать и читать базовый код на C++;

• Умение писать код для высоконагруженных систем (cuda, openml, mpi).