Программист-исследователь БПЛА (Python)
Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве.
Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве.
Для реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: разработчиков систем распознавания и трекинга объектов.
Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Ardupilot, PX4.
Вам предстоит:
-
Исследовать и разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением БПЛА (стабилизация, слежение, траектории, перехват цели)
-
Производить исследования и оценку качества и надежности разработанных алгоритмов управления движением
-
Интегрировать разработанные решения в систему управления БПЛА на C++ с учетом ограничений onboard-систем
-
Интеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2/PX4)
-
Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами
-
Участвовать в тестировании разработанных решениях и анализировать результаты
Требования:
-
Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)
-
Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО
-
Опыт в проектировании систем управления (желательно в аэродинамике/робототехнике/беспилотниках)
-
Знание теории автоматического управления. Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC)
-
Уверенное владение MATLAB/Simulink для моделирования динамики и разработки контроллеров
-
Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы
-
Знание основ динамики и кинематики летательных аппаратов
-
Уверенное владение C++ и Python
Будет преимуществом:
-
Знания в проектировании и разработке систем управления
-
Опыт решения оптимизационных задач
-
Опыт работы с ROS/ROS2
-
Глубокое понимание как работают подсистемы БПЛА
-
Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python)
-
Опыт проектирования и разработки систем управления
УСЛОВИЯ
-
Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
-
Бесплатный проезд в столичном метро
-
Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
-
Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
-
Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
-
Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата
Похожие вакансии C++/C
Кто мы?
Аккредитованная продуктовая IT-компания
100+ сотрудников
7 центров разработки (Москва, Санкт-Петербург, Саратов, Дубна, Нижний Новгород, Казань, Курск)
Мы создаем и развиваем продукты, которые обеспечивают безопасность человека во всех сферах его жизни, от социально значимых объектов до атомных станций.
Некоторые из них:
Москва: Парк «Зарядье», МГУ им. М.В. Ломоносова, Х5 RETAIL GROUP, Здание ЦБ РФ, Московские центральные диаметры
Cанкт-Петербург: Ледовая Арена ФОК ПАО “Газпром”
Саратов: Аэропорт «Гагарин»
Иннополис: Технопарк Б-1
Чем предстоит заниматься:
-
Реализация уровня абстракции от платформы во встроенном программном обеспечении на основе Embedded Linux и SDK системы на кристалле (для видеокамер), а также его интегрирование с backend-частью;
-
Интеграция модулей встроенной аналитики;
-
Портирование на будущие и альтернативные версии систем на кристалле (SoC).
Вы нам подходите, если есть:
- Опыт работы от 5-ти лет;
-
Хорошие знания и опыт в С\С++;
-
Владение драйверами ядра Linux, rootfs, BusyBox на уровне middle+;
-
Готовность работать с Golang;
-
Сильные аналитические способности;
-
Технический английский язык.
Будет плюсом:
- Опыт работы с СI (gitlab);
- Знания и опыт работы с системами на кристалле (SoC) и их SDK от различных производителей (Novatek, SigmaStar, Rockchip или аналогичные);
- Опыт работы с детекторами видеоаналитики;
- Опыт работы с управлением матрицами, блоками ISP, видео- и аудио-кодеками;
- Понимание алгоритмов управления автоподстройки камеры (так называемые 3A - Auto Exposure, Auto White Balance, и Auto-Focus).
- Знание механизмов тьюнинга для различных матриц;
- Опыт работы с моторами для Pan-Tilt-Rotate (PTR), фокуса, увеличения, апертуры и прочих функций видео-камер;
- Понимание и опыт работы с аналитикой и управлением ускорителями нейронных сетей.
- Понимание и опыт работы с управлением прочей периферией (Ethernet, карта-SD, и т.п.)
- Оформление в соответствии с ТК РФ, полностью официальная заработная плата, социальные гарантии, выплата больничных и отпускных;
- Достойный уровень оплаты труда (по результатам собеседования);
- Работа над социально значимыми продуктами в области систем безопасности;
- Бурно растущий продукт, сильная техническая экспертиза, опытные коллеги из международных компаний;
- Гарантия уникального проектного опыта, разнообразные задачи и проекты;
- Работа в гибридном, офисном или удаленном формате;
- Поддерживающая атмосфера и приятный микроклимат в компании.
Уважаемые соискатели, просьба в сопроводительном письме указывать Ваши ожидания по уровню заработной платы
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.