Разработчик C++ (Senior)

О команде:

Команда распознавания окружения решает задачи обучения нейронных сетей для распознавания в самых разных сценариях. Мы твёрдо знаем: создать эффективный нейросетевой алгоритм без качественных данных невозможно. Именно поэтому мы строим собственную инфраструктуру для подготовки, обработки и интеграции данных во фреймворки обучения моделей распознавания.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка кода на C++ в высоконагруженных системах, оптимизация кода и работа с многопоточными вычислениями;
• Разработка методов трекинга объектов дорожного движения;
• Применение данных с сенсоров (камер, лидаров и радаров) и нейросетевых детекторов для вычисления положения, скоростей и других параметров объектов вокруг автономного автомобиля.

Примеры задач:

• Оптимизация алгоритмов на Python и C++;
• Улучшение моделей движения объектов;
• Построение геометрии объектов.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение C++;
• Хорошее знание алгоритмов и структур данных;
• Умение придумывать и оптимизировать готовые алгоритмы;
• Опыт работы с boost::geometry, Eigen и другими математическими C++ библиотеками.

Будет плюсом:

• Знание Python, CUDA, кинематики и динамики;
• Опыт работы над исследовательскими проектами;
• Сильная математическая подготовка;
• Опыт работы с ROS2 и в машинном обучении;
• Опыт многопоточного программирования.

Наша команда разрабатывает высокопроизводительные библиотеки в области обработки сигналов. Мы занимаемся низкоуровневой оптимизацией и бенчмаркингом DSP алгоритмов для существующий микропроцессоров и моделированием производительности для новых микропроцессорных архитектур. Мы ищем инженеров по разработке DSP алгоритмов с знанием С/C++ и опытом в низкоуровневой оптимизации.

Чем предстоит заниматься:

• Дизайн, разработка и оптимизация по производительности DSP алгоритмов с применением всех возможностей микропроцессора;
• Моделирование производительности алгоритмов для перспективных архитектурных решений;
• Совместная работа с HW командами для предоставления требований и обратной связи к аппаратным решениям;
• Работа как над собственными решениями, так и участие в Open Source Community;
• Отладка, тестирование и/или поддержка и интеграция решений, исправление дефектов, код ревью.

Требования:

• Уверенные навыки программирования на C/C++;
• Экспертиза в разработке и оптимизации алгоритмов:
• Знания основ математического анализа, линейной алгебры, дискретной математики:
• Хорошее понимание структур данных и алгоритмов;
• Базовые знания архитектур Intel, ARM, RISC-V и других архитектур;
• Хорошие навыки решения проблем и отладки / устранения неполадок;
• Опыт работы в области оптимизации алгоритмов: от 3-х лет;
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации.

Будет дополнительным преимуществом:

• Экспертиза в области обработки сигналов;
• Знание ассемблера;
• Опыт в профилировании кода;
• Опыт работы с инструментами симуляции (qemu) и fpga;
• Понимание процесса разработки полупроводниковых технологий;
• Опыт работы с современными системами контроля версий (e.g. git);
• Базовые навыки работы с CMake;
• Опыт применения современных практик разработки ПО (код ревью, статический анализ и т.д.

Мы предлагаем:

• Премии за регистрацию патентов, создание результатов интеллектуальной деятельности;
• Обучение и развитие;
• ДМС с первых дней работы, льготные условия страхования близких;
• Поддержку в личных вопросах: консультации юристов, психологов, экспертов по ЗОЖ и управлению финансами;
• Удаленный или гибридный формат работы.