Senior Robotics Integration Engineer (Python)
Here at Humanoid, we believe in a future where robots amplify human potential. That’s why we’ve set out on a mission to build the world’s most capable, commercially-scalable, and safe humanoid robots. We’re bringing that mission to life wi…
Here at Humanoid, we believe in a future where robots amplify human potential. That’s why we’ve set out on a mission to build the world’s most capable, commercially-scalable, and safe humanoid robots. We’re bringing that mission to life with HMND‑01 - our rapidly developed humanoid platform being deployed in real industrial environments - and we’re growing the team to take it even further.
About the Role
As a Senior Robotics Integration Engineer in San Diego, you will build the hardware-in-the-loop (HIL) CI/CD system that makes this routine. A firmware change, a control-stack update, or a new locomotion policy runs on physical hardware within minutes of a push. Simulation catches most regressions. Your system catches the ones that only appear when metal moves. Every pull request, validated on real HMND hardware, automatically, before it merges.
We have bench rigs, partial automation, and a strong simulation pipeline. You will harden what exists and build the next generation. You will also be the first dedicated test engineer in San Diego, and you will run HIL development as a shared effort across our offices so progress continues while one site is offline.
This is the long-term vision for HIL testing at Humanoid. You will be part of the global Integration & Test team that will set the technical direction and build the foundations. AI tools are central to how we build it. We expect you to use them heavily, from writing test platforms that can be used by all engineers to triaging failures and analyzing logs. We want someone excited to rethink how test infrastructure gets built.
What You'll do
Build PR-triggered pipelines that schedule, run, and report hardware tests: orchestration, device allocation, firmware flashing, power and reset control, data capture, and teardown.
Define what "tested on hardware" means. Build and grow regression infrastructure across motion control, locomotion, manipulation, perception, safety, and power, and enabling each new robot capability to be developed with automated coverage as it ships.
Design and run the HIL test farm, from single-actuator benches to full-robot test cells, operating safely and unattended with high uptime.
Build a hardware test signal engineers trust: per-PR reports, dashboards, and alerts, plus correlation of simulation and hardware results to surface sim-to-real gaps.
Work with embedded, controls, ML, mechanical, and manufacturing teams to make testability a design requirement, and align with the Integration & Testing team in London on shared strategy and tooling.
What We're Looking For
5+ years in test automation, CI/CD, or test and integration engineering for hardware products such as robotics, automotive, aerospace, or drones.
Experience building or scaling HIL or hardware-in-CI systems: rig design, test orchestration, device farms, or automated hardware regression.
Strong Python and/or C++, and fluency with CI/CD tooling (like GitHub Actions), including self-hosted runners on physical hardware.
Comfort at the hardware/software boundary: reading schematics, wiring a bench, debugging over CAN, EtherCAT, or serial, and scripting power supplies, DAQs, and instruments.
Experience with Nvidia based embedded targets and firmware flashing workflows and bootloader recovery via JTAG.
Experience with Linux based CLI systems.
A practical approach to flaky tests and to keeping a hardware test signal trustworthy.
Root cause analysis skills: telling a bad part from a bad assembly or a bad design.
Nice to have
ROS/ROS 2, real-time control, actuator or motor testing, force-torque sensing, or locomotion and manipulation test design.
Validating learned or RL policies on hardware, or sim-to-real work in Isaac Sim/Lab, MuJoCo, or Gazebo.
NVIDIA or similar edge-compute deployment.
Safety engineering exposure: functional safety, e-stop chains, ISO 10218 or ISO 13482.
Test fixture design, or working with technicians and machine shops to build fixtures.
Grafana, Prometheus, or custom telemetry pipelines for large test-log volumes.
Why this role matters
Every policy that walks and every gripper that closes on a customer's production line will have passed through the infrastructure you build. Few roles connect your work to robots operating safely in the real world this directly.
What We Offer
Comprehensive health coverage for US‑based employees, including fully paid medical, dental, and vision insurance, with virtual care and employee assistance resources.
Meaningful time off to rest and recharge: 23 days of PTO (accrued), separate sick leave, and paid company holidays.
401(k) retirement plan with 4% employer match.
Competitive equity: stock options with meaningful upside as we scale.
Free daily catered lunch, snacks, and drinks in‑office.
Collaboration with top‑tier engineers, researchers, and product experts in AI and robotics.
Freedom to influence the product and own key initiatives.
For this role in California, the expected base salary range is $128K–$160K USD per year; your placement in that range depends on how your experience maps to our internal leveling.
Похожие вакансии Embedded & IoT
Микран — лидер по производству радиоэлектроники и систем беспроводной связи в России. За 35 лет предприятие выросло из университетской лаборатории в системообразующее предприятие. Мы разрабатываем отечественные решения в сфере IIoT, инфраструктуры 5G, робототехники и радиофотоники. Приглашаем амбициозных экспертов в команду, где ценят партнёрство, инновации и инженерную экспертизу!
Чем предстоит заниматься:
- разработка и тестирование ПО для измерительного оборудования (векторные анализаторы, генераторы сигналов, анализаторы спектра и др.), включая embedded и системное ПО, драйверы Linux;
- реализация алгоритмов обработки результатов измерений;
- формирование ТЗ для разработчиков, составление справочной документации.
Что мы ожидаем:
- Высшее техническое образование;
- Опыт работы от двух лет в разработке программного обеспечения;
- Знание C++ (C++11 и выше) и STL, знание C#;
- Понимание принципов объектно‑ориентированного программирования;
- Опыт разработки под Linux, опыт работы с фреймворком Qt;
- навыки работы с инструментами разработки: git, cmake, bash, Python
- Английский на уровне, достаточном для чтения и перевода технической документации.
Будет преимуществом:
- Знания в области радиотехники, математики и схемотехники;
- Опыт работы с ARM, u‑boot, Yocto;
- Понимание принципов работы ПЛИС.
Будем рады предложить:
-
Официальное трудоустройство с перового рабочего дня;
-
Работа в стабильной современной компании с 35-летней историей;
-
График работы: с 9:00 до 18:00;
-
Программа обучения и развития;
-
Перспектива карьерного и профессионального роста;
-
ДМС, корпоративное питание, страхование от несчастного случая и клещевого энцефалита, скидки и специальные предложения от партнеров компании.
Откройте новые горизонты вместе с нами!
Ищем опытного embedded-разработчика, который ведёт прошивки устройств от выбора архитектуры до серийного выпуска. Вы будете писать низкоуровневый код для микроконтроллеров на ARM Cortex-M, RISC-V и Xtensa, поднимать новые платы вместе со схемотехниками и задавать технические стандарты для команды.
О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.
Ваши задачи:
-
Разработка прошивок для STM32 (F/G/H/L/U), WCH CH32 (CH32V/CH32F, RISC-V) и ESP32 (ESP32, S3, C3/C6)
-
Проектирование архитектуры встроенного ПО: слои HAL/драйверов, модули, межзадачное взаимодействие
-
Написание драйверов периферии: GPIO, таймеры, PWM, ADC/DAC, DMA, UART, SPI, I2C, CAN, USB
-
Разработка загрузчиков (bootloader), механизмов безопасного обновления и защиты прошивки
-
Оптимизация энергопотребления, памяти и времени отклика
-
Bring-up новых плат совместно со схемотехниками: отладка железа, работа с осциллографом и логическим анализатором
-
Code review, менторинг middle/junior разработчиков, участие в выборе компонентной базы
-
Подготовка технической документации на ПО.
Наши ожидания:
-
Коммерческий опыт разработки под микроконтроллеры от 3 лет
-
Отличное знание C (C99/C11), уверенное владение C++ для embedded
-
Глубокое понимание архитектуры Cortex-M: прерывания, NVIC, DMA, карта памяти, режимы энергосбережения
-
Практический опыт минимум с двумя семействами из списка: STM32, WCH CH32, ESP32
-
Работа на уровне регистров и с вендорскими SDK: STM32 HAL/LL, CubeMX, ESP-IDF, MounRiver Studio / WCH SDK
-
Опыт с RTOS в production-проектах
-
Уверенная работа с промышленными интерфейсами и протоколами: UART/RS-485, Modbus, CAN, SPI, I2C
-
Отладка через JTAG/SWD (ST-Link, J-Link, WCH-Link), GDB, OpenOCD
-
Чтение принципиальных схем и даташитов, работа с измерительными приборами
-
Опыт с Git, CMake, сборкой из командной строки.
Будет плюсом:
-
Опыт с RISC-V (CH32V, ESP32-C3/C6) на уровне ассемблера и обработки исключений
-
Юнит-тестирование embedded-кода (Unity, CppUTest), HIL-тестирование
-
Опыт сертификации изделий или работы по ГОСТ/отраслевым стандартам
-
Python для утилит, тестовых стендов и автоматизации.
Условия и преимущества:
-
Оформление по ТК РФ с первого дня
-
Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя
-
График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а
-
Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт
-
Возможности для профессионального роста и развития.
Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.