Вакансии финко: работа в IT и digital

Откройте новые горизонты вместе с нами!

Ищем опытного Python-разработчика, который строит системы технического зрения (СТЗ) полного цикла: от камеры до готового результата в смежных системах. Вы будете разворачивать нейросетевые модели на NVIDIA Jetson, оптимизировать их под работу в реальном времени и выстраивать взаимодействие между камерами, вычислителем и остальными компонентами комплекса.​​​​​​​

О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.

Ваши задачи:

• Разработка СТЗ на Python: захват видео, предобработка, детекция, трекинг, классификация объектов

• Подготовка, дообучение и валидация нейросетевых моделей (детекция, сегментация, трекинг)

• Развёртывание моделей на NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano): конвертация в ONNX и TensorRT, квантизация FP16/INT8

• Оптимизация конвейера обработки под реальное время: FPS, задержка, загрузка GPU/CPU, энергопотребление

• Работа с видеопотоками: GStreamer, DeepStream, RTSP, камеры CSI/USB/GigE

• Настройка JetPack, CUDA, драйверов камер и системного окружения на Jetson

• Проектирование и реализация взаимодействия СТЗ с другими системами: передача результатов в C++/Qt-приложения, контроллеры и наземные станции (UDP/TCP, ZeroMQ, gRPC, MAVLink, ROS2)

• Калибровка камер, работа с координатами и геометрией сцены

• Подготовка датасетов: сбор, разметка, аугментация

• Code review, менторинг, выбор технических решений.

Наши ожидания:

• Коммерческий опыт разработки на Python от 3 лет

• Опыт разработки систем компьютерного зрения от 3 лет, наличие проектов, доведённых до работы на реальном железе

• Уверенное владение OpenCV, NumPy, PyTorch

• Практический опыт с моделями детекции и трекинга (YOLO, RT-DETR, ByteTrack, DeepSORT или аналоги)

• Опыт развёртывания моделей на NVIDIA Jetson: TensorRT, ONNX, JetPack

• Понимание CUDA и принципов оптимизации инференса

• Работа с видеопотоками через GStreamer

• Опыт проектирования межсистемного взаимодействия: сетевые протоколы, сериализация, очереди сообщений

• Уверенный Linux: systemd, сеть, Docker, отладка производительности

• Git.

Будет плюсом:

• Опыт с DeepStream SDK

• ROS2 или MAVLink

• C++ для критичных по производительности участков.

Условия и преимущества:

• Оформление по ТК РФ с первого дня

• Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя

• График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а

• Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт

• Возможности для профессионального роста и развития.

Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!

Откройте новые горизонты вместе с нами!

Ищем опытного разработчика, который доработает ArduPilot под наши беспилотные аппараты и построит их математические модели. Вы будете развивать алгоритмы управления и навигации, создавать модели динамики аппаратов для симуляции и подтверждать работу изменений на стенде и в полёте.​​​​​​​

О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.

Ваши задачи:

• Доработка исходного кода ArduPilot на C++: Copter, Plane, VTOL (QuadPlane), в зависимости от изделия

• Разработка и настройка регуляторов: контуры стабилизации, управление положением и скоростью, режимы полёта

• Доработка навигации и оценки состояния: EKF3, интеграция датчиков (IMU, GNSS, барометр, магнитометр, оптический поток, лидар)

• Создание математических моделей динамики аппаратов: аэродинамика, тяга винтомоторной группы, инерционные характеристики

• Идентификация параметров модели по лётным логам и стендовым испытаниям

• Интеграция моделей в SITL: собственные физические модели в ArduPilot, связка с Gazebo, JSBSim или MATLAB/Simulink

• Синтез и анализ систем управления на модели перед переносом в прошивку

• Поддержка новых плат и периферии через AP_HAL и драйверы

• Расширение протокола MAVLink, интеграция с наземной станцией и бортовыми вычислителями

• Анализ лётных логов (DataFlash), поиск причин нештатного поведения

• Code review, менторинг, участие в лётных испытаниях.

Наши ожидания:

• Коммерческий опыт разработки на C++ от 3 лет, из них с ArduPilot или PX4 от 2 лет

• Знание архитектуры ArduPilot: планировщик, библиотеки AP_*, AP_HAL, система параметров, режимы полёта

• Глубокое понимание теории автоматического управления: ПИД, каскадные регуляторы, устойчивость, частотный анализ

• Знание динамики полёта и механики твёрдого тела: системы координат, кватернионы, уравнения движения

• Опыт построения математических моделей динамических систем и их верификации по реальным данным

• Понимание фильтра Калмана (EKF) и принципов комплексирования датчиков

• Практический опыт с SITL и симуляторами (Gazebo, JSBSim или аналоги)

• MATLAB/Simulink или Python (NumPy, SciPy) для моделирования и анализа данных

• Опыт настройки аппаратов по логам (Mission Planner, MAVExplorer)

• Git, сборка waf, Linux.

Будет плюсом:

• Свои принятые изменения в upstream ArduPilot или PX4

• Опыт с Lua-скриптами ArduPilot

• Профильное образование: авиационный, ракетно-космический факультет или прикладная математика.

Условия и преимущества:

• Оформление по ТК РФ с первого дня

• Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя

• График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а

• Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт

• Возможности для профессионального роста и развития.

Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!

Откройте новые горизонты вместе с нами!

Ищем опытного C++ разработчика для создания прикладного ПО на Qt5, которое работает в защищённой среде Astra Linux Special Edition. Вы будете проектировать и развивать десктопные приложения, отвечать за их стабильную работу при мандатном контроле доступа и задавать технические стандарты для команды.

О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.

Ваши задачи:

• Разработка и развитие десктопных приложений на C++ (17) и Qt5: Widgets, QML, QtNetwork, многопоточность

• Проектирование архитектуры приложений, выделение модулей и интерфейсов

• Адаптация ПО под Astra Linux SE: мандатное управление доступом (PARSEC), уровни конфиденциальности, замкнутая программная среда

• Сборка и упаковка в deb-пакеты, подпись бинарных файлов для ЗПС

• Диагностика проблем на целевой платформе: права доступа, сокеты, системные журналы

• Интеграция с внешними системами и сервисами (TCP/UDP, D-Bus, REST)

• Code review, менторинг команды

• Участие в подготовке ПО к сертификации ФСТЭК/Минобороны.

Наши ожидания:

• Коммерческий опыт разработки на C++ от 5 лет, из них на Qt5 от 3 лет

• Уверенное знание современного C++: RAII, умные указатели, шаблоны, многопоточность, STL

• Глубокое знание Qt5: сигналы/слоты, event loop, модели/представления, QtNetwork, потоки в Qt

• Практический опыт разработки и отладки ПО под Astra Linux SE (1.7 и выше)

• Понимание механизмов безопасности Astra Linux: PARSEC, мандатные метки, режим ЗПС

• Уверенный Linux: systemd, сеть, права доступа, journalctl, strace, gdb

• CMake, gcc/clang, сборка deb-пакетов

• Git, опыт работы с CI.

Будет плюсом:

• Python 3: утилиты, скрипты автоматизации, интеграция с C++ (pybind11)

• Опыт сертификации ПО во ФСТЭК или Минобороны

• Опыт портирования ПО с Windows или других дистрибутивов на Astra Linux.

Условия и преимущества:

• Оформление по ТК РФ с первого дня

• Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя

• График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а

• Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт

• Возможности для профессионального роста и развития.

Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!

Откройте новые горизонты вместе с нами!

Ищем опытного embedded-разработчика, который ведёт прошивки устройств от выбора архитектуры до серийного выпуска. Вы будете писать низкоуровневый код для микроконтроллеров на ARM Cortex-M, RISC-V и Xtensa, поднимать новые платы вместе со схемотехниками и задавать технические стандарты для команды.​​​​​​​

О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.

Ваши задачи:

• Разработка прошивок для STM32 (F/G/H/L/U), WCH CH32 (CH32V/CH32F, RISC-V) и ESP32 (ESP32, S3, C3/C6)

• Проектирование архитектуры встроенного ПО: слои HAL/драйверов, модули, межзадачное взаимодействие

• Написание драйверов периферии: GPIO, таймеры, PWM, ADC/DAC, DMA, UART, SPI, I2C, CAN, USB

• Разработка загрузчиков (bootloader), механизмов безопасного обновления и защиты прошивки

• Оптимизация энергопотребления, памяти и времени отклика

• Bring-up новых плат совместно со схемотехниками: отладка железа, работа с осциллографом и логическим анализатором

• Code review, менторинг middle/junior разработчиков, участие в выборе компонентной базы

• Подготовка технической документации на ПО.

Наши ожидания:

• Коммерческий опыт разработки под микроконтроллеры от 3 лет

• Отличное знание C (C99/C11), уверенное владение C++ для embedded

• Глубокое понимание архитектуры Cortex-M: прерывания, NVIC, DMA, карта памяти, режимы энергосбережения

• Практический опыт минимум с двумя семействами из списка: STM32, WCH CH32, ESP32

• Работа на уровне регистров и с вендорскими SDK: STM32 HAL/LL, CubeMX, ESP-IDF, MounRiver Studio / WCH SDK

• Опыт с RTOS в production-проектах

• Уверенная работа с промышленными интерфейсами и протоколами: UART/RS-485, Modbus, CAN, SPI, I2C

• Отладка через JTAG/SWD (ST-Link, J-Link, WCH-Link), GDB, OpenOCD

• Чтение принципиальных схем и даташитов, работа с измерительными приборами

• Опыт с Git, CMake, сборкой из командной строки.

Будет плюсом:

• Опыт с RISC-V (CH32V, ESP32-C3/C6) на уровне ассемблера и обработки исключений

• Юнит-тестирование embedded-кода (Unity, CppUTest), HIL-тестирование

• Опыт сертификации изделий или работы по ГОСТ/отраслевым стандартам

• Python для утилит, тестовых стендов и автоматизации.

Условия и преимущества:

• Оформление по ТК РФ с первого дня

• Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя

• График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а

• Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт

• Возможности для профессионального роста и развития.

Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!

• Настройка, обслуживание и обновление маршрутизаторов и коммутаторов (Cisco, MikroTik, Juniper, Huawei или отечественные аналоги: Eltex, Qtech)
• Настройка динамической маршрутизации (OSPF, BGP), VLAN, NAT, ACL, QoS
• Организация VPN-туннелей между площадками (IPsec, WireGuard, GRE)
• Сегментация сети, настройка межсетевого экранирования, контроль доступа
• Мониторинг сети, диагностика и устранение инцидентов, разбор причин сбоев
• Развёртывание и сопровождение GitLab Runner (shell, docker, kubernetes executor)
• Написание и поддержка .gitlab-ci.yml: stages, rules, needs, cache, artifacts, include, шаблоны
• Настройка тегов, регистрация и масштабирование раннеров, разграничение доступа между проектами
• Ведение сетевой документации: схемы, IP-план, регламенты изменений.

• Опыт работы сетевым инженером от 3 лет
• Глубокое понимание стека TCP/IP, модели OSI, принципов маршрутизации и коммутации
• Уверенная настройка маршрутизаторов через CLI, понимание различий между вендорами
• Практический опыт с OSPF и/или BGP, VLAN, VPN, NAT, ACL
• Опыт работы с GitLab CI/CD: самостоятельно пишет .gitlab-ci.yml, регистрирует и настраивает раннеры
• Уверенный синтаксис YAML: якоря, наследование (extends), переменные, условия запуска
• Базовые знания Docker и Linux (сеть, systemd, iptables/nftables)
• Опыт работы с Git.

• Сертификации CCNA/CCNP, MTCNA/MTCRE, JNCIA
• Скрипты на Python или Bash для автоматизации рутины
• Опыт работы в средах с требованиями ИБ (ФСТЭК, КИИ).

• Оформление по ТК РФ с первого дня
• Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя
• График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а
• Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт
• Возможности для профессионального роста и развития.