Middle/Senior C/C++ developer (Python)

We’re Hiring a Robotics Software Engineer (ROS 2 / Linux / C++ / Python)

Location: Aragatsotn, Armenia

Employment Type: Full-time

Field: Robotics | Autonomous Systems | Software Engineering

About the Role

We are looking for a skilled Robotics Software Engineer with strong experience in ROS 2, Linux, C++, and Python to develop and integrate software for autonomous robotic systems.

Key Responsibilities

1. ROS 2 Development & Architecture

* Develop and maintain ROS 2 nodes, packages, services, and actions.

* Design reliable and scalable ROS 2 software architectures.

* Configure ROS 2 communication, DDS, QoS, and lifecycle nodes.

* Troubleshoot and optimize ROS 2 applications.

2. Linux Systems & Infrastructure

* Configure and maintain Ubuntu-based Linux systems.

* Work with Linux architecture, networking, systemd, SSH, and Bash.

* Deploy and optimize applications on NVIDIA Jetson and Raspberry Pi.

* Manage Docker environments, Git repositories, and software services.

3. C++ & Python Development

* Develop efficient robotic applications using C++ and Python.

* Implement multithreaded and asynchronous applications.

* Integrate external APIs, libraries, and hardware SDKs.

* Debug, test, and optimize software performance.

4. Sensors & Hardware Integration

* Integrate LiDAR, cameras, GNSS/RTK, IMU, radar, and other sensors.

* Develop ROS 2 drivers and communication interfaces.

* Work with TF2, coordinate transformations, and URDF.

* Integrate hardware using CAN, UART, TCP/IP, UDP, and MAVLink.

5. Autonomous Navigation

* Configure and integrate Nav2, SLAM, and localization systems.

* Work with path planning, obstacle detection, and sensor fusion.

* Support autonomous navigation and robotic mission execution.

* Analyze ROS 2 logs and rosbag recordings to diagnose issues.

Всем привет!

Команда ИнфоТеКС в поиске Senior С/C++ разработчика на межсетевой экран нового поколения.

Кратко по нам:

Разрабатываем не только софт, но и железо

Наши продукты защищают каналы связи, обнаруживают и предотвращают атаки, защищают сервера и рабочие станции, АСУ ТП и другую критичную инфраструктуру в b2b сегменте

Кратко по позиции:

Ищем разработчика, который пишет на С/С++ минимум от 5-6 лет, развивал уже высокопроизводительные компоненты обработки и фильтрации трафика.

Это стык системной разработки, сетевых технологий и ИБ

Будет возможность задать направление технологического развития продукта, реализовать свои амбиции с учетом требований ИБ и регуляторов, поделиться своим опытом и экспертностью с коллегами

Стек: С/С++ (17), STL, DPDK и/или VPP

Подробнее с позицией можно ознакомиться по ссылке на hh:

https://lnkd.in/eDP4_VDm

можно откликаться на сайте, можно сразу ко мне с CV в телегу (@avnikitina10)

да пребудет с линком сила!