Сеньор C/C++-разработчик, NGFW

Наш Клиент, аккредитованная IT-компания (разработка игрового ПО для игровых автоматов) открывает вакансию ​​​​​​​​​​​​​​Системный программист (Linux)

Требования к успешному кандидату:

• Высшее техническое образование (в сфере IT или математики)
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации/деловой переписки
• 3+ года опыта программирования на языке С++ под Linux
• Опыт работы Linux/Unix системах
• Уверенное знание С++ и STL
• Владение методологией ООП (объектно-ориентированного программирования)
• Способность и желание углублять и совершенствовать знания, самостоятельность, способность искать нестандартные и эффективные методы решения задачи

Профессиональные обязанности:

• Разработка и сопровождение программных компонентов на С++
• Участие в проектах компании, связанных с разработкой программно-аппаратных комплексов в области игровой индустрии
• Взаимодействие с другими отделами разработки и тестирования программного обеспечения

Условия работы:

• Работа в аккредитованной IT-компании
• Интересные задачи в динамично развивающейся компании
• Официальное оформление по ТК РФ
• Достойный уровень заработной платы, бонусы и премии по результатам работы, а также годовой бонус
• ⁠Комфортный и современный офис в пешей доступности от м. пл. Ленина
• ⁠ДМС
• Бесплатные обеды
• Компенсация абонемента в фитнес-центр (50%)
• Корпоративные курсы английского языка прямо в офисе 2 раза в неделю
• Развитая корпоративная культура

We’re Hiring a Robotics Software Engineer (ROS 2 / Linux / C++ / Python)

Location: Aragatsotn, Armenia

Employment Type: Full-time

Field: Robotics | Autonomous Systems | Software Engineering

About the Role

We are looking for a skilled Robotics Software Engineer with strong experience in ROS 2, Linux, C++, and Python to develop and integrate software for autonomous robotic systems.

Key Responsibilities

1. ROS 2 Development & Architecture

* Develop and maintain ROS 2 nodes, packages, services, and actions.

* Design reliable and scalable ROS 2 software architectures.

* Configure ROS 2 communication, DDS, QoS, and lifecycle nodes.

* Troubleshoot and optimize ROS 2 applications.

2. Linux Systems & Infrastructure

* Configure and maintain Ubuntu-based Linux systems.

* Work with Linux architecture, networking, systemd, SSH, and Bash.

* Deploy and optimize applications on NVIDIA Jetson and Raspberry Pi.

* Manage Docker environments, Git repositories, and software services.

3. C++ & Python Development

* Develop efficient robotic applications using C++ and Python.

* Implement multithreaded and asynchronous applications.

* Integrate external APIs, libraries, and hardware SDKs.

* Debug, test, and optimize software performance.

4. Sensors & Hardware Integration

* Integrate LiDAR, cameras, GNSS/RTK, IMU, radar, and other sensors.

* Develop ROS 2 drivers and communication interfaces.

* Work with TF2, coordinate transformations, and URDF.

* Integrate hardware using CAN, UART, TCP/IP, UDP, and MAVLink.

5. Autonomous Navigation

* Configure and integrate Nav2, SLAM, and localization systems.

* Work with path planning, obstacle detection, and sensor fusion.

* Support autonomous navigation and robotic mission execution.

* Analyze ROS 2 logs and rosbag recordings to diagnose issues.