Программист по разработке ПО на базе микроконтроллеров STM32 (Python, C#)

Микран — лидер по производству радиоэлектроники и систем беспроводной связи в России. За 35 лет предприятие выросло из университетской лаборатории в системообразующее предприятие. Мы разрабатываем отечественные решения в сфере IIoT, инфраструктуры 5G, робототехники и радиофотоники. Приглашаем амбициозных экспертов в команду, где ценят партнёрство, инновации и инженерную экспертизу!

Чем предстоит заниматься:

• разработка и тестирование ПО для измерительного оборудования (векторные анализаторы, генераторы сигналов, анализаторы спектра и др.), включая embedded и системное ПО, драйверы Linux;
• реализация алгоритмов обработки результатов измерений;
• формирование ТЗ для разработчиков, составление справочной документации.

Что мы ожидаем:

• Высшее техническое образование;
• Опыт работы от двух лет в разработке программного обеспечения;
• Знание C++ (C++11 и выше) и STL, знание C#;
• Понимание принципов объектно‑ориентированного программирования;
• Опыт разработки под Linux, опыт работы с фреймворком Qt;
• навыки работы с инструментами разработки: git, cmake, bash, Python
• Английский на уровне, достаточном для чтения и перевода технической документации.

Будет преимуществом:

• Знания в области радиотехники, математики и схемотехники;
• Опыт работы с ARM, u‑boot, Yocto;
• Понимание принципов работы ПЛИС.

Будем рады предложить:

• Официальное трудоустройство с перового рабочего дня;

• Работа в стабильной современной компании с 35-летней историей;

• График работы: с 9:00 до 18:00;

• Программа обучения и развития;

• Перспектива карьерного и профессионального роста;

• ДМС, корпоративное питание, страхование от несчастного случая и клещевого энцефалита, скидки и специальные предложения от партнеров компании.

Подбор сотрудников ведется в интересах ООО НТЦ "ЮРИОН".

Научно-технический центр «ЮРИОН» более 25 лет занимается разработкой цифровых систем передачи аудио и видеоинформации.

Уважаемые соискатели, удаленной работы нет!

Обязанности:

• Разработка архитектуры, встраиваемого и
  инструментального ПО для микроконтроллеров и
  встраиваемых систем;
• Проектирование и оптимизация низкоуровневых
  драйверов;
• Организация процессов для обеспечения высокого
  качества кода;
• Приведение прототипов разрабатываемых изделий в
  рабочее состояние на этапах активной разработки;
• Поддержка актуальных и существующих проектов;
• Написание технической документации (спецификации,
  схемы, ТЗ);
• Взаимодействие со смежными отделами:
  схемотехниками, тестировщиками, технологами;
• Участие в подборе микроконтроллеров и основной
  элементной базы для новых и существующих
  проектов, а также инструментов и методологии;
• Прототипирование и участие в полном жизненном
  цикле разработки и производства устройства;
• Руководство командой разработчиков по проекту.

Требования:

Языки программирования:

•  Для встраиваемого ПО обязательно C. Для более

сложных проектов С++. Большим плюсом знание
Assembler для ядер ARM Cortex-M, AVR;

•  Для инструментального ПО также С++/Python.

Архитектуры и ядра микроконтроллеров:

•  ARM Cortex-M (M0, M3, M4, M7);
•  STMicroelectronics (STM32);
•  AVR;
•  TI MSP

Периферия и низкоуровневое программирование:

•  Работа с прерываниями и таймерами, DMA,

ADC/DAC, PWM;

•  Драйверы периферии: UART, SPI, I2C, I2S, USB

(Device/Host), CAN, Ethernet;

•  Отладка с помощью JTAG/SWD,
•  Навыки работы с мультиметром, осциллографам,

логическими анализаторами

Условия:

• Работа в стабильной компании, входящей в реестр оборонно-промышленного комплекса;
• Оформление по ТК РФ;
• Ежемесячные премии;
• Годовую премию ( в зависимости от результатов работы компании за год);
• 100% оплата больничных листков (после испытательного срока);
• Подарки сотрудникам и их детям на Новый год;
• График работы: 5/2, рабочий день с 9.00 до 18.00 (можно начинать раньше или позже на 1 час);
• Дружелюбную кадровую политику;
• Современный офис в районе м. Преображенская площадь.

Откройте новые горизонты вместе с нами!

Ищем опытного embedded-разработчика, который ведёт прошивки устройств от выбора архитектуры до серийного выпуска. Вы будете писать низкоуровневый код для микроконтроллеров на ARM Cortex-M, RISC-V и Xtensa, поднимать новые платы вместе со схемотехниками и задавать технические стандарты для команды.

О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.

Ваши задачи:

• Разработка прошивок для STM32 (F/G/H/L/U), WCH CH32 (CH32V/CH32F, RISC-V) и ESP32 (ESP32, S3, C3/C6)

• Проектирование архитектуры встроенного ПО: слои HAL/драйверов, модули, межзадачное взаимодействие

• Написание драйверов периферии: GPIO, таймеры, PWM, ADC/DAC, DMA, UART, SPI, I2C, CAN, USB

• Разработка загрузчиков (bootloader), механизмов безопасного обновления и защиты прошивки

• Оптимизация энергопотребления, памяти и времени отклика

• Bring-up новых плат совместно со схемотехниками: отладка железа, работа с осциллографом и логическим анализатором

• Code review, менторинг middle/junior разработчиков, участие в выборе компонентной базы

• Подготовка технической документации на ПО.

Наши ожидания:

• Коммерческий опыт разработки под микроконтроллеры от 3 лет

• Отличное знание C (C99/C11), уверенное владение C++ для embedded

• Глубокое понимание архитектуры Cortex-M: прерывания, NVIC, DMA, карта памяти, режимы энергосбережения

• Практический опыт минимум с двумя семействами из списка: STM32, WCH CH32, ESP32

• Работа на уровне регистров и с вендорскими SDK: STM32 HAL/LL, CubeMX, ESP-IDF, MounRiver Studio / WCH SDK

• Опыт с RTOS в production-проектах

• Уверенная работа с промышленными интерфейсами и протоколами: UART/RS-485, Modbus, CAN, SPI, I2C

• Отладка через JTAG/SWD (ST-Link, J-Link, WCH-Link), GDB, OpenOCD

• Чтение принципиальных схем и даташитов, работа с измерительными приборами

• Опыт с Git, CMake, сборкой из командной строки.

Будет плюсом:

• Опыт с RISC-V (CH32V, ESP32-C3/C6) на уровне ассемблера и обработки исключений

• Юнит-тестирование embedded-кода (Unity, CppUTest), HIL-тестирование

• Опыт сертификации изделий или работы по ГОСТ/отраслевым стандартам

• Python для утилит, тестовых стендов и автоматизации.

Условия и преимущества:

• Оформление по ТК РФ с первого дня

• Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя

• График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а

• Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт

• Возможности для профессионального роста и развития.

Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!