Software Engineer - Data & Sensors (Python)
Here at Humanoid, we believe in a future where robots amplify human potential. That’s why we’ve set out on a mission to build the world’s most capable, commercially-scalable, and safe humanoid robots. We’re bringing that mission to life wi…
↑ Вакансия с автоподнятиемHere at Humanoid, we believe in a future where robots amplify human potential. That’s why we’ve set out on a mission to build the world’s most capable, commercially-scalable, and safe humanoid robots. We’re bringing that mission to life with HMND‑01 - our rapidly developed humanoid platform being deployed in real industrial environments - and we’re growing the team to take it even further.
About the Role:
We are looking for a Software Engineer to own the device software and data pipeline for our UMI data collection devices - handheld gripper systems used by human operators to demonstrate manipulation tasks. The data they produce is used to train our robots, so the quality of what you ship determines the quality of robots we deploy.
This is a deeply technical, hands-on role. You will write production-grade device software, build reliable sensor fusion and recording pipelines, and own the validation tooling that keeps our training datasets clean. You will work closely with hardware, AI, and data collection teams.
What You’ll Do:
Develop and maintain device software across the full episode lifecycle: session initialisation, per-sensor stream management, episode recording, and graceful shutdown
Integrate and synchronise sensor streams - wrist and head cameras, 6-DOF pose trackers, gripper aperture encoders, and optionally force/torque sensors - into temporally-aligned, policy-consumable trajectories
Define and maintain the data contract between UMI devices and the AI team: stream formats, episode packaging, metadata schemas, and the interface between raw recordings and training pipelines
Build and maintain data validation tooling that detects dropped frames, timing jitter, pose tracking loss, image quality degradation, and sensor faults before corrupt episodes enter the training dataset
Own operator-facing device software: status indication, start/stop/cancel episode controls, and clear feedback when a session needs to be retried
Support field data collection sessions - deploying devices to operators, validating data quality in situ, and iterating quickly when issues surface during collection
Debug integration failures on device hardware: camera driver issues, bus bandwidth saturation, tracker calibration drift, compute thermal throttling, and storage write failures mid-episode
We’re Looking For:
Experience in embedded or device-level software in a robotics or sensing context - writing code that runs on the device, not just talking to it
Proficiency in C++ and/or Python for real-time sensor drivers, inter-process communication, and data recording pipelines
Solid understanding of multi-modal sensor synchronisation - timestamps, hardware triggers, clock drift - and the practical consequences of getting it wrong for downstream ML
Familiarity with camera pipelines and the difference between what a sensor reports and what actually lands on disk with correct timing
Strong instincts around data quality and dataset hygiene - you are uncomfortable shipping episodes with frame drops, tracking loss, or misaligned streams
Proven ability to debug on real hardware: you read logs, attach profilers, and can diagnose whether a problem is a driver, a bus, or a timing issue
Nice to have:
Experience with 6-DOF pose tracking systems (VIO, optical trackers, or similar) and their common failure modes
Familiarity with ML training data formats and what an AI team actually needs from a recorded episode - understanding the consumer of the data you produce
Exposure to operator-facing tooling for data collection: session management, per-episode quality summaries, rejection and retry workflows
Experience scaling device software from a small number of prototype units to many devices operated by non-engineers in the field
What We Offer
Competitive equity: stock options with meaningful upside as we scale.
30+ paid days off, including 23 days of annual leave, all UK bank holidays, and additional company closure days (including Christmas–New Year shutdown).
Private healthcare, including virtual and in-person care.
Pension scheme with 8% total contribution (5% employee, 3% employer) on full earnings.
Free daily breakfast, catered lunch, and snacks in-office.
Work at the frontier - collaborate daily with world-class engineers, researchers, and product experts building the next generation of AI and humanoid robotics.
Real ownership - direct access to founding leadership, meaningful input on product direction, and the ability to drive key initiatives from day one.
Похожие вакансии Embedded & IoT
Микран — лидер по производству радиоэлектроники и систем беспроводной связи в России. За 35 лет предприятие выросло из университетской лаборатории в системообразующее предприятие. Мы разрабатываем отечественные решения в сфере IIoT, инфраструктуры 5G, робототехники и радиофотоники. Приглашаем амбициозных экспертов в команду, где ценят партнёрство, инновации и инженерную экспертизу!
Чем предстоит заниматься:
- разработка и тестирование ПО для измерительного оборудования (векторные анализаторы, генераторы сигналов, анализаторы спектра и др.), включая embedded и системное ПО, драйверы Linux;
- реализация алгоритмов обработки результатов измерений;
- формирование ТЗ для разработчиков, составление справочной документации.
Что мы ожидаем:
- Высшее техническое образование;
- Опыт работы от двух лет в разработке программного обеспечения;
- Знание C++ (C++11 и выше) и STL, знание C#;
- Понимание принципов объектно‑ориентированного программирования;
- Опыт разработки под Linux, опыт работы с фреймворком Qt;
- навыки работы с инструментами разработки: git, cmake, bash, Python
- Английский на уровне, достаточном для чтения и перевода технической документации.
Будет преимуществом:
- Знания в области радиотехники, математики и схемотехники;
- Опыт работы с ARM, u‑boot, Yocto;
- Понимание принципов работы ПЛИС.
Будем рады предложить:
-
Официальное трудоустройство с перового рабочего дня;
-
Работа в стабильной современной компании с 35-летней историей;
-
График работы: с 9:00 до 18:00;
-
Программа обучения и развития;
-
Перспектива карьерного и профессионального роста;
-
ДМС, корпоративное питание, страхование от несчастного случая и клещевого энцефалита, скидки и специальные предложения от партнеров компании.
Откройте новые горизонты вместе с нами!
Ищем опытного embedded-разработчика, который ведёт прошивки устройств от выбора архитектуры до серийного выпуска. Вы будете писать низкоуровневый код для микроконтроллеров на ARM Cortex-M, RISC-V и Xtensa, поднимать новые платы вместе со схемотехниками и задавать технические стандарты для команды.
О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.
Ваши задачи:
-
Разработка прошивок для STM32 (F/G/H/L/U), WCH CH32 (CH32V/CH32F, RISC-V) и ESP32 (ESP32, S3, C3/C6)
-
Проектирование архитектуры встроенного ПО: слои HAL/драйверов, модули, межзадачное взаимодействие
-
Написание драйверов периферии: GPIO, таймеры, PWM, ADC/DAC, DMA, UART, SPI, I2C, CAN, USB
-
Разработка загрузчиков (bootloader), механизмов безопасного обновления и защиты прошивки
-
Оптимизация энергопотребления, памяти и времени отклика
-
Bring-up новых плат совместно со схемотехниками: отладка железа, работа с осциллографом и логическим анализатором
-
Code review, менторинг middle/junior разработчиков, участие в выборе компонентной базы
-
Подготовка технической документации на ПО.
Наши ожидания:
-
Коммерческий опыт разработки под микроконтроллеры от 3 лет
-
Отличное знание C (C99/C11), уверенное владение C++ для embedded
-
Глубокое понимание архитектуры Cortex-M: прерывания, NVIC, DMA, карта памяти, режимы энергосбережения
-
Практический опыт минимум с двумя семействами из списка: STM32, WCH CH32, ESP32
-
Работа на уровне регистров и с вендорскими SDK: STM32 HAL/LL, CubeMX, ESP-IDF, MounRiver Studio / WCH SDK
-
Опыт с RTOS в production-проектах
-
Уверенная работа с промышленными интерфейсами и протоколами: UART/RS-485, Modbus, CAN, SPI, I2C
-
Отладка через JTAG/SWD (ST-Link, J-Link, WCH-Link), GDB, OpenOCD
-
Чтение принципиальных схем и даташитов, работа с измерительными приборами
-
Опыт с Git, CMake, сборкой из командной строки.
Будет плюсом:
-
Опыт с RISC-V (CH32V, ESP32-C3/C6) на уровне ассемблера и обработки исключений
-
Юнит-тестирование embedded-кода (Unity, CppUTest), HIL-тестирование
-
Опыт сертификации изделий или работы по ГОСТ/отраслевым стандартам
-
Python для утилит, тестовых стендов и автоматизации.
Условия и преимущества:
-
Оформление по ТК РФ с первого дня
-
Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя
-
График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а
-
Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт
-
Возможности для профессионального роста и развития.
Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.