H

Senior Autonomy Engineer - SLAM & Navigation (Python)

Here at Humanoid, we believe in a future where robots amplify human potential. That’s why we’ve set out on a mission to build the world’s most capable, commercially-scalable, and safe humanoid robots. We’re bringing that mission to life wi…

humanoid На сервисе с: 03.10.26 16:15

↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаВеликобританияLondonГибрид

Here at Humanoid, we believe in a future where robots amplify human potential. That’s why we’ve set out on a mission to build the world’s most capable, commercially-scalable, and safe humanoid robots. We’re bringing that mission to life with HMND‑01 - our rapidly developed humanoid platform being deployed in real industrial environments - and we’re growing the team to take it even further.

About the Role

We're hiring a Senior Autonomy Engineer focused on SLAM & Navigation to join our team. In this role, you will bridge the gap between classical spatial geometry and next-generation AI. You will lead the design and development of robust state estimation, long-term mapping, and localisation loops, with a specific focus on integrating modern machine learning techniques and foundation geometry models into our core navigation stack. Your work will ensure our robots possess rock-solid spatial awareness and execute highly reliable trajectories over extended deployments in complex, real-world environments.

What You'll Do

  • Design and scale robust SLAM pipelines that maintain highly accurate localisation and state estimation across dynamic physical spaces.

  • Integrate foundation geometry models and modern ML techniques into the localisation loop to enhance traditional spatial tracking, data association, and visual odometry.

  • Architect and maintain robust long-term mapping systems that enable robots to autonomously update, manage, and scale spatial maps across changing environments over time.

  • Build and scale auto-labeling data pipelines that leverage foundation geometry models to generate high-fidelity spatial ground truth for downstream ML training.

  • Bridge classical geometry with deep learning architectures, building hybrid systems that map raw sensor data into globally consistent metric trajectories.

  • Deploy and benchmark spatial AI software directly on physical robot hardware, ensuring deterministic, ultra-low latency execution on edge compute.

  • Translate cutting-edge spatial AI research into production reality, continuously evaluating breakthroughs in geometric learning to guide our navigation roadmap.

What We're Looking For

  • Deep expertise in classical SLAM and multi-view geometry, including extensive hands-on experience with state estimation, visual/LiDAR odometry, and multi-sensor fusion.

  • Experience handling backend map optimization and solving the unique structural challenges associated with long-term mapping in large or changing physical environments.

  • Practical experience applying modern ML to geometric problems, with exposure to utilizing or adapting newer foundation geometry models.

  • Proven ability to build scalable data pipelines or auto-labeling workflows tailored for geometric and spatial datasets.

  • Proficiency in C++ and Python, with a track record of writing clean, highly parallelized, production-grade algorithmic code.

  • Hands-on experience deploying navigation systems on physical hardware, with a deep understanding of the practical edge constraints of real-world robotics.

  • A research-to-production mindset, capable of tearing through the latest CVPR/ICRA papers and figuring out exactly how to make those models run with bulletproof reliability.

What We Offer

  • Competitive equity: stock options with meaningful upside as we scale.

  • 30+ paid days off, including 23 days of annual leave, all UK bank holidays, and additional company closure days (including Christmas–New Year shutdown).

  • Private healthcare, including virtual and in-person care.

  • Pension scheme with 8% total contribution (5% employee, 3% employer) on full earnings.

  • Free daily breakfast, catered lunch, and snacks in-office.

  • Work at the frontier - collaborate daily with world-class engineers, researchers, and product experts building the next generation of AI and humanoid robotics.

  • Real ownership - direct access to founding leadership, meaningful input on product direction, and the ability to drive key initiatives from day one.

Похожие вакансии Data Science & ML

hh.ru
правительство москвы

Разработчик ИИ

правительство москвыНа сервисе с: 03.07.26 19:22↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде!

Обязанности:

  • ​​Разрабатывать и развивать ИИ‑агента «Помощник проектировщика»: выстраивать логику принятия решений, цепочки рассуждений, работу с контекстом и внешними источниками данных
  • Оформлять результаты проектирования в формате научного исследования: формулировать гипотезы, планировать эксперименты, рассчитывать и интерпретировать метрики, готовить отчёты с научно обоснованными выводами

  • Оптимизировать модели для повышения точности и производительности: применять методы квантования, дистилляции, сжатия; подбирать архитектуры под специфику задач транспортного проектирования

  • Анализировать производительность моделей и организовывать дообучение на новых данных: настраивать пайплайны подготовки данных, отслеживать дрейф данных и метрик качества

  • Проводить прикладные научные исследования (НИР): валидировать подходы, обеспечивать воспроизводимость результатов, фиксировать методики, допущения и ограничения

  • Решать задачи с помощью ИИ‑технологий: работать со стеком TensorFlow и Keras, а также с современными инструментами для построения агентных систем

  • Реализовывать задачи в области NLP (обработка технических текстов, спецификаций, замечаний экспертизы) и компьютерного зрения (OCR, распознавание чертежей, схем, планов)

  • Разрабатывать API и другие интерфейсы для интеграции моделей в существующие системы проектирования и документооборота

  • Тестировать и отлаживать интеграцию моделей: писать unit‑ и интеграционные тесты, проверять краевые случаи, обеспечивать стабильность работы в контуре заказчика

  • Мониторить функционирование ИИ‑моделей в реальных условиях: настраивать логирование и алерты, отслеживать деградацию качества, автоматизировать проверки

  • Изучать и адаптировать современные методы ИИ (трансформеры, генеративные модели и др.) под специфику транспортных проектов

  • Проводить эксперименты и оценивать их результаты: выполнять A/B‑тесты, сравнивать архитектуры, анализировать ошибки и способы их устранения.

  • Участвовать в формировании стратегии внедрения ИИ в компании: определять приоритеты, риски, этапы масштабирования и критерии успеха.

  • Консультировать коллег по вопросам ИИ: объяснять ограничения моделей, помогать корректно формулировать запросы и сценарии использования.

  • Готовить техническую и проектную документацию: описывать архитектуру, параметры моделей, методики экспериментов, инструкции по эксплуатации и интеграции.

Требования:​​​​​​​

  • Высшее образование
  • Опыт разработки ML‑моделей и внедрения их в продакшн.

  • Практический опыт работы с TensorFlow, Keras; понимание жизненного цикла ML‑модели.

  • Знание базовых методов NLP и компьютерного зрения, опыт работы с OCR‑задачами.

  • Понимание принципов построения ИИ‑агентов: планирование, память, инструменты, обработка ошибок.

  • Умение проектировать и реализовывать API для интеграции моделей.

  • Навыки проведения экспериментов и оценки качества моделей: метрики, валидация, воспроизводимость.

  • Способность оформлять технические и исследовательские результаты в виде документации и отчётов.

  • Уверенное владение Python, Git, базовыми инструментами ML‑инфраструктуры

Условия:​​​​​​​
  • Работа в Правительстве Москвы
  • Высокопрофессиональная команда
  • График 5/2
  • Офис: метро Чистые пруды
hh.ru
от 350k ₽РоссияМоскваГибрид
Обязанности:
• разработка и поддержание различных внутренних моделей кредитного риска юридических лиц (PD, оценка выручки, модели оценки лимитов и др.) с помощью методов классического машинного обучения (обобщенные линейные модели, градиентный бустинг, случайный лес и иное);
• создание новых признаков и их применение в моделях с применением самой актуальной инфраструктуры (Feature Store, онлайн каскады);
• эксперименты с нестандартными для классического скоринга подходами для моделирования (например, применение методов рекуррентных нейронных сетей на данных по платежам, полноценное описание которых простыми переменными не всегда может быть универсальным);
• поведенческая аналитика и сегментация;
• анализ эффективности новых источников данных, тестирование моделей кредитного риска на новых источниках данных;
• создавать модели и подходы к разработке моделей, о которых можно делать статьи и публикации;

Требования:
• физико-математическое, экономико-математическое образование;
• хорошее знание теории вероятностей и математической статистики, методов машинного обучения;
• умение работать с данными (анализ, очистка, подготовка, отбор и создание признаков), навыки написания SQL-запросов;
• знание Python (в частности, библиотек, применяемых для анализа данных: numpy, pandas, scikit-learn, xgboost / lightgbm / catboost и т.п.);
• опыт с работы с Hadoop (Hive, Impala, Apache Spark) или иными реляционными базами данных;
• опыт работы в Jira/Confluence/Bitbucket;
• желание пробовать новые идеи и готовность непрерывно учиться новому;
• желателен опыт работы с юридическими лицами, понимание, как устроена отчетность, какие модели можно применять для анализа компаний;
• владение английским языком на уровне, как минимум, позволяющем свободно читать специализированную литературу.

Условия:
• Стабильный и прозрачный доход: размер заработной платы обсуждается по итогам собеседования + квартальная премия по результатам KPI
• Гибкий график работы: вы сможете планировать время так, как удобно вам и вашей команде
• Полную удалёнку или гибрид на выбор, а также уютный ИТ-хаб в Москве, Санкт-Петербурге, Екатеринбурге и сезонный коворкинг в Сочи
• Сложные и интересные задачи, современный стек технологий
• Заботу о вашем здоровье: программа ДМС с первых дней работы, куда входит стоматология, обслуживание в лучших клиниках города, страхование и компенсация 10-ти дней больничного
• Возможность вертикального и горизонтального карьерного роста: регулярно проходят тренинги, вебинары, митапы и демо-дни
• Оплату посещения профильных конференций и курсов, помогаем с подготовкой к публичным выступлениям и написанием статей на Хабр
• Доступ к бесплатным корпоративным библиотекам Alpina Digital, МИФ и бизнес-изданий
Эта вакансия также есть на:Getmatch
hh.ru
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

Мы - Управление развития искусственного интеллекта блока "Развитие клиентского опыта B2C". В нашей зоне ответственности ML-решения, результаты работы которых ежедневно влияют на поведение десятков миллионов клиентов.

Развитие клиентского опыта – динамический и активно развивающийся процесс. Совместно с бизнесом мы проводим десятки различных экспериментов ежемесячно, и лучшие из них оформляем в полноценные ML продукты. Совокупные финансовые эффекты от наших продуктов > 1 млрд. руб. в год.

И сейчас мы находимся в поиске сильного технического специалиста по профилю Machine Learning Engineer.

Обязанности

  • разрабатывать ML продукты в рамках программы Лояльности
  • переводить модели и MVP-решения из полу-ручного режима в более устойчивый production/use-case формат
  • участвовать в проектировании и создании пайплайнов ML-решений
  • формировать и поддерживать лучшие инженерные и исследовательские практики создания.

Требования

  • опыт работы от 3 лет в качестве Machine Learning Engineer/Python Developer
  • продвинутые знания SQL и Python: опыт разработки и, желательно, внедрения в пром. от 2 лет
  • опыт работы с PySpark
  • понимание основ Machine Learning
  • глубокие знания алгоритмов, понимание принципов ООП, паттернов проектирования.

будет плюсом:

  • опыт работы с Apache Airflow
  • опыт работы Data Engineer/Data Scientist.

Условия

  • комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская
  • офисный формат работы
  • ежегодный пересмотр зарплаты, квартальная и годовая премия
  • корпоративный спортзал и зоны отдыха более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
  • программа адаптации и помощь руководителя на старте
  • расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
  • гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
  • подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
  • вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.