Staff Controls Software Engineer (Python)
Here at Humanoid, we believe in a future where robots amplify human potential. That’s why we’ve set out on a mission to build the world’s most capable, commercially-scalable, and safe humanoid robots. We’re bringing that mission to life wi…
humanoid · На сервисе с: 03.10.26 15:59
↑ Вакансия с автоподнятиемHere at Humanoid, we believe in a future where robots amplify human potential. That’s why we’ve set out on a mission to build the world’s most capable, commercially-scalable, and safe humanoid robots. We’re bringing that mission to life with HMND‑01 - our rapidly developed humanoid platform being deployed in real industrial environments - and we’re growing the team to take it even further.
About The Role
We're hiring a Staff Controls Software Engineer to join our Controls team based in London.
We are seeking an experienced Staff Controls Software Engineer to lead the development, integration, and maintenance of our production-grade control software for humanoid robotic systems.
This role sits at the intersection of controls and software engineering - focused on turning advanced control strategies into robust, maintainable, and validated production systems. You’ll be responsible for ensuring that the control stack powering our robots is deterministic, safe, tested, and deployable at scale.
You bring both deep robotics control experience (10 years in robotic system development) and strong software engineering discipline — designing architectures that perform reliably in real-time environments.
What You’ll Do
Design and maintain modular, real-time control architectures supporting locomotion, manipulation, and teleoperation.
Implement high-performance control loops and middleware interfaces for deterministic, safe operation.
Industrialize algorithms, ensuring production readiness, maintainability, and performance.
Establish clear software boundaries and interfaces between motion planning, control, and hardware layers.
Translate research prototypes into scalable, maintainable, and testable control software.
Apply modern software development practices (CI/CD, code reviews, testing frameworks, documentation).
Define reliability, latency, and safety metrics and enforce them throughout the control stack.
Lead the integration of real-time control software on embedded or Linux-based systems, ensuring consistent behavior across hardware targets.
Develop automated testing frameworks (simulation, hardware-in-the-loop, regression, and performance testing).
Drive release and version management of the control stack, ensuring stability across branches and deployments.
Conduct profiling, benchmarking, and performance validation on robotic hardware.
Define release protocols to ensure reproducibility and verifiable system behavior.
Implement software-based fail-safes, watchdogs, and redundancy mechanisms for safety-critical control paths.
Work closely with hardware and safety teams to ensure fault detection, graceful degradation, and safe state transitions.
Lead by example through hands-on coding, code reviews, and system-level debugging.
Mentor engineers on control software best practices, testing methodologies, and performance optimization.
Contribute to the long-term control software roadmap, guiding architecture evolution and quality standards.
What We're Looking For
B.S., M.S., or Ph.D. in Robotics, Control, Computer Engineering, or a related field.
10+ years of experience developing robotics control software for real-time systems.
Proven expertise in C++ (modern standards) and Python for software implementation, testing, and automation.
Strong background in control theory, robot kinematics & dynamics, and real-time control systems.
Experience in deploying and validating control software both in simulation and on physical robotic platforms.
Solid understanding of software architecture, version control (Git), CI/CD pipelines, and automated testing.
Excellent debugging, profiling, and system performance optimization skills.
Track record of shipping production-quality robotics software, not research prototypes.
Proven experience managing software lifecycle, including release management and cross-team integration.
Nice to have:
Experience with ROS2, real-time Linux, or RTOS environments.
Familiarity with relevant tools and libraries like Eigen, Pinocchio, Placo, PyTorch, MuJoCo, etc.
Familiarity with safety-critical systems, redundancy, and failover mechanisms.
Background in whole-body control, actuator coordination, or real-time trajectory execution.
Experience in Joint/Cartesian Impedance and force control
Strong communication and leadership skills, with the ability to influence architecture decisions and engineering culture.
Experience in learning-based control methods (e.g. RL, imitation learning)
What We Offer
Meaningful time off to rest and recharge: 23 days of annual leave (accrued), 15 days of paid sick leave, and paid company holidays.
Fully funded private healthcare for UK employees, with broad provider access, virtual and in‑person care, and strong mental health and serious illness support.
Equity included–we believe builders should share in what they build.
Pension scheme with a total 8% contribution (5% employee, 3% employer) on full earnings.
Free daily breakfast, catered lunch, and snacks in‑office.
Collaboration with top‑tier engineers, researchers, and product experts in AI and robotics.
Freedom to influence the product and own key initiatives.
Похожие вакансии Embedded & IoT
Senior Embedded Software Developer / Разработчик встроенного ПО
Приглашаем опытного разработчика встроенного ПО для микроконтроллеров и встраиваемых Linux-систем. Предпочтение универсалам (embedded разработка + схемотехника). Разделение времени: 70% времени разработка встроенного ПО, остальное - проектирование схемотехники и отладка плат.
Обязанности:
* Разработка ПО для микроконтроллеров семейств STM32, ESP32, Nordic NRFxx, PIC
* Cложный многозадачный код для микроконтроллеров. FreeRTOS, Zephyr.
* Разработка встроенного ПО под Linux (NVidia Jetson, Rockchip, RPI)
* Работа со всеми стандартными интерфейсами (UART, I2C, SPI, CAN, RS485, Ethernet)
* Беспроводные интерфейсы Bluetooth/BLE, WiFi, LoRa
* Бутлоадеры, обновление прошивки
* Разработка диагностического ПО для Windows и Linux. Python, Powershell, bash.
* Разработка схемотехники для новых IoT устройств. Запуск и отладка плат.
Требования:
- Глубокое понимание архитектуры встроенного ПО.
- Проектирование систем c множеством процессорных узлов.
- Опыт разработки под Zephyr и FreeRTOS. Отладка, оптимизация.
- Умения быстро внедрить open-source решения в проект, разобраться в существующем коде, доработать под задачу.
- Длительный опыт работы с Bluetooth/BLE, WiFi, Ethernet, CAN, Modbus, RS485
Желательно:
- Опыт в разработке электроники от 5 лет - проектирование схемотехники с нуля до запуска в производство.
- Опыт проектирования 8+ слойных плат, high-speed интерфейсы.
- Опыт разработки под Linux.
- Знакомство с ПЛИС, понимание принципов работы.
- Знание английского языка на уровне, достаточном для технического общения с коллегами-иностранцами.
Кратко о нас:
Мы - инжиниринговая компания полного цикла. Мы создаем электронные устройства от идеи до массового производства для заказчиков в Америке и Европе. У нас есть офисы разработки в Москве и Иваново, мы производим электронику в Тайване, разрабатываем софт во Вьетнаме. У нас сложные проекты, быстрый темп работы и очень адекватные коллеги.
Примеры недавних и активных в настоящий момент проектов:
- Карманная система личной безопасности. Встроенная камера наблюдения, центральный процессор RV1106G3, система датчиков, сенсорный хаб на nRF54L15, спикер и микрофон. Интерфейсы BLE/WiFi/LTE. Full-stack разработка (hardware/firmware/mobile app, back/front, UX/UI).
- Система мониторинга для гольф-полей. Разработка кастомных панорамных камер на RK3588 со стримингом видео через LTE. Интеграция радара для отслеживания мяча. Продвинутый софт для управления сетью устройств на множестве гольф-полей. Очень сложный и масштабный full-stack проект (электроника, firmware, UX/UI, back/front, mobile, интеграция с 3rd party системами)
- Голосовой ассистент на базе ИИ. Формат плоского кредла, вставляется в айфон. Активирует DP Alt Mode. Принимает видео с экрана телефона, конвертирует кадры в JPEG при помощи ПЛИС. Кадры отправляются в облако, в ответ генерируется последовательность нажатий мыши и клавиатуры, которое устройство ретранслирует на айфон. Фактически, OpenClaw для телефона. Всё в формате платы 53x9 мм.
- Система "умная яхта". Набор датчиков для применения на лодках и яхтах разного размера. Гейтвей Zigbee-to-LoRaWAN для лодок. LoRaWAN интерфейс для передачи данных на берег. Своя система мониторинга состояния лодок и предупреждения опасных ситуаций. Частная сеть LoRaWAN.
- Семейство электровелосипедов нового поколения. Цифровое управление steer-by-wire. Полное проектирование конструктива, схемотехники и встроенного ПО. Четыре процессорных узла. Бортовая шина CAN. Кастомные бутлоадеры и каскадное обновление встроенного ПО.
- Смарт-часы со встроенными картами, i.MX RT500, конкурент часам Garmin Fenix. Полная разработка электроники и конструктива, встроенного софта, облачных сервисов. Разработка велась в четырех странах.
- Кастомная материнская платы для Nvidia Orin NX (мы - официальный партнер NVidia).
- VR-шлем со встроенными электродами ЭЭГ (на базе Meta Quest Pro). Полная разработка конструктива, электроники, встроенного софта, интеграция с VR-приложением.
- Система диагностики спазмов мышц ротовой полости, сбора телеметрии о состоянии пациента. Разработка электроники, конструктива, встроенного ПО, мобильного приложения.
- 8-канальный портативный энцефалограф, возможность подключения пассивных и активных электродов.
- Система промышленного взвешивания с облачными сервисами управления запасами. Разработка электроники и встроенного ПО, web-сервисы.
- Интерактивный баскетбольный щит (Nvidia Orin / RK3588). Разработка конструктива, электроники, ML конвейеров для сегментации игровой площадки, распознавание игроков, мяча, определение траектории движения мяча, детекция промахов и попаданий в сетку.
Мы вовлечены во все стадии разработки - от создания PoC и pre-EVT прототипов до запуска в производство в Китае и в Тайване. Если у вас есть интерес к новыми технологиям, к постоянной разработке инженерно-сложных продуктов, ориентированных на международный рынок, будем рады с вами побеседовать.
Условия:
- Full-time занятость на наших проектах
- Возможна работа удаленно или в одном из наших офисов
- Поездки в Тайвань на запуск новых устройств
- Конкурентная заработная плата
- Корпоративная поддержка повышения уровня английского языка
АО "ТСТ" - ведущий разработчик и производитель систем и комплексов вибрационного диагностирования на северо-западе России.
Компания специализируется на разработке и поставках комплексов и систем, предназначенных для определения технического состояния узлов роторного оборудования. Мы используем современные программно-аппаратные решения, позволяющие осуществлять безаварийную эксплуатацию оборудования и переходить на обслуживание и ремонт по фактическому техническому состоянию.
АО «ТСТ» производит и поставляет на рынок переносные, стендовые и стационарные комплексы и системы вибрационного диагностирования, оказывает услуги по вибродиагностике, балансировке и центровке, проводит обучение специалистов по вибрационной диагностике и виброналадке.
Компания постоянно развивается и стремится качественно и эффективно решать задачи своих клиентов.
Сегодня АО "ТСТ" успешно конкурирует на своем рынке с ведущими мировыми производителями вибродиагностического оборудования.
В 2022 году Компания отметила свое 25-летие!!!
Компании требуется специалист на вакансию "Инженер-программист".
Обязанности:
- разработка и сопровождение ПО для процессоров цифровой обработки сигналов, микропроцессоров и микроконтроллеров различных приборов и электронных модулей на языке С.
Требования:
- высшее техническое образование;
- уверенное знание языка программирования С;
- опыт разработки ПО для микроконтроллеров (ARM, AVR, MIPS);
- опыт использования ОСРВ (FreeRTOS и т.п.);
- опыт работы с интерфейсами UART, SPI, I2C, USB, Ethernet;
- знание протоколов TCP/IP, UDP, Modbus;
- знание основ цифровой обработки сигналов;
- владение английским языком в объёме, достаточном для работы с технической документацией.
Будет преимуществом:
- опыт программирования на языке ассемблера.
Условия:
- стабильная заработная плата (размер устанавливается по результатам собеседования);
- новый офис, расположение около станции метро "Черная речка" (15 минут пешком);
- пятидневная рабочая неделя, гибкий график работы;
- возможность профессионального роста.
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.