Senior/middle Embedded С++ developer (Python)

Обязанности:

• Разработка прошивок для микроконтроллеров (STM32, GD32, AVR, ESP32).
• Настройка и отладка периферии, подключение цифровых и аналоговых датчиков и узлов.
• Работа с логическими микросхемами: сдвиговые регистры, расширители портов и т.п.
• Работа с дисплеями: 7-сегментные, символьные и графические ЖК.
• Проектирование логики устройств любой сложности в рамках МК.
• Разработка собственных протоколов обмена верхнего уровня (кадры, проверка целостности, защищённый канал) для общения разрабатываемых устройств между собой
• Разработка несложного ПО под Windows как интерфейса к устройствам на МК.
• Разработка ПО для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi и аналоги) как верхнего уровня систем, в которых МК отвечают за работу с «железом» в реальном времени.
• Интеграция одноплатников с микроконтроллерами и периферией (UART, SPI, I2C, USB, GPIO).
• Интеграция одноплатных компьютеров с микроконтроллерами и периферией через UART, SPI, I²C, USB, GPIO и другие интерфейсы.
• Отладка программно-аппаратного взаимодействия совместно со схемотехником.
• Настройка стабильной работы устройств в реальных условиях эксплуатации.

Требования:

Микроконтроллеры

• Уверенное программирование МК семейств STM32, GD32, AVR, ESP32.
• Работа со всей периферией: GPIO, таймеры, UART, SPI, I2C, ADC/DAC, DMA, прерывания и т.п.
• Отладка с помощью отладчика, осциллографа, логического анализатора.
• Умение использовать готовые библиотеки и разбираться в чужом коде.
• Умение строить архитектуру со сложной логикой: конечные автоматы, неблокирующие алгоритмы, планировщики или RTOS.
• Опыт разработки собственных прикладных протоколов: формат пакета, CRC, подтверждения, повторные передачи, защита канала.
• Знание Git.

Одноплатные компьютеры

• Уверенные навыки работы с Linux: терминал, SSH, systemd-сервисы, права доступа, сеть, автозапуск приложений, диагностика проблем.
• Умение писать приложения под одноплатники на Python и/или C/C++, работать с GPIO, шинами и интерфейсами (libgpiod, spidev, i2c-tools, pyserial и т. п.).
• Понимание разделения задач: что отдавать микроконтроллеру (реальное время, быстрая реакция), а что одноплатнику (сеть, интерфейс, база данных, тяжёлая обработка), и умение выстроить обмен между ними по собственному протоколу.

Windows

• Опыт разработки несложного desktop-ПО под Windows.
• C#/.NET, Python, C++/Qt или аналогичные технологии.
• Создание GUI.
• Работа с COM-портами, USB и сетевыми интерфейсами.
• Визуализация данных и телеметрии.
• Приложения могут использоваться как конфигураторы, сервисные программы, диагностические инструменты, интерфейсы управления и средства обновления прошивки.

Общее

• Умение настраивать надёжную работу устройства «в поле»: автозапуск, watchdog, защита от повреждения SD-карты и сбоев питания.
• Умение строить системы со сложной логикой и несколькими одновременно выполняемыми задачами.
• Понимание неблокирующей архитектуры программ.
• Умение использовать конечные автоматы, событийную логику, программные таймеры, планировщики и RTOS там, где это необходимо.
• Умение разделять проект на логические модули и поддерживать достаточно крупную кодовую базу embedded-проекта.

Личные качества​​​​​​​

• Самостоятельность и ответственность за результат.
• Умение работать в связке со схемотехником.

Будет плюсом

• Понимание принципов работы нейросетей, обучения моделей, запуска ML на МК (TinyML),
• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr).
• Умение читать схемы и базово разбираться в аппаратной части.
• Опыт запуска моделей машинного обучения на одноплатниках (TensorFlow Lite, ONNX Runtime, OpenCV, Jetson), в том числе с камерой.
• Опыт использования Docker и контейнеризации на встраиваемых платформах.
• Опыт сборки кастомных образов Linux (Buildroot, Yocto) и настройки Device Tree.

Условия:

• Работа в развивающейся R&D-компании;
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентный уровень заработной платы;
• Премиальные выплаты;
• ДМС после испытательного срока;
• Испытательный срок - 3 месяца;
• Комфортный офис в шаговой доступности от метро Сокол
• График работы пн-пт 10:00-19:00;
• Возможность профессионального и карьерного роста.

Компания YADRO — крупный игрок на рынке серверного оборудования. Наши продукты (серверы, СХД, Базовые станции) — это сложнейший софт и железо. У нас нельзя «просто нажать кнопку». Здесь нужно думать, изобретать и автоматизировать то, что другие делают руками. Если ты устал от скучных веб-тестов и хочешь потрогать «физику» (UART, CAN, осциллограф, логический анализатор) — это твой шанс.

Мы ищем инженера по ручному тестированию встраиваемых систем в отдел тестирования встраиваемых систем, чтобы тестировать новый функционал, реализуемый в MCU/FPGA компонентах, входящих в продукты компании Yadro.

Тестировщик будет заниматься ручным тестированием реализованного функционала встраиваемого ПО, анализировать архитектуру систем на предмет недостатков и уязвимостей, тестировать баги/фичи на стендах в лаборатории, запускать регрессионные тесты в рамках предрелизных проверок, а также помогать разработчикам локализовывать дефекты.

Чем Вам предстоит заниматься:

• Ручное функциональное и интеграционное тестирование прошивок MCU и FPGA в составе продуктов компании;

• Работа с физическим оборудованием: сборка тестовых стендов, подключение/отключение плат, кабелей, замена компонентов, установка commodity, проверка различных тестовых сценариев;

• Запуск регрессии, локализация дефектов на стендах, в том числе с использованием измерительного оборудования;

• Разработка тестовой документации в Jira и Confluence: создание тест-планов, тест-кейсов, оформление баг-репортов и отчетов по тестированию;
• Работа в команде, используя гибкие методологии разработки;
• Работать в кросс-функциональной команде, влиять на процессы тестирования.

Что мы ожидаем от будущего члена команды:

• Опыт тестирования встраиваемых/программно-аппаратных систем от 2 лет;
• Опыт работы с "железом";
• Навыки работы с измерительным оборудованием (осциллограф, мультиметр);
• Базовое знание ОС Linux (работа в консоли, утилиты, сетевые настройки)
• Знание интерфейсов - UART, I2C, SPI, CAN;
• Английский язык на уровне чтения документации.

Дополнительно приветствуем:

• Опыт написания скриптов на Bash и Python;
• Опыт работы с BIOS/BMC;
• Опыт работы с Jira/Bitbucket/Confluence;
• Опыт разработки embedded систем;
• Опыт CI/CD;
• Знание Jenkins;
• Знание pytest / allure;
• Опыт работы с серверным оборудованием/СХД.

Будем рады предложить:

• Стать частью крупной стабильной компании, разрабатывающей и производящей высокотехнологичное оборудование, а также ежегодно увеличивающей долю рынка и финансовые показатели;
• Конкурентный уровень заработной платы (готовы по достоинству оценить ваши знания и опыт);
• График работы с 10:00 до 19:00 с гибким началом и окончанием рабочего дня.

Do you love cutting-edge tech and are passionate about engineering? Then this opportunity might be perfect for you!

About DSR Corporation

DSR Corporation has been the ideal end-to-end solution provider for hundreds of companies, from startups to the Fortune 500, since 1998. Since then, DSR has blossomed into 11 technical divisions, with highly-skilled, technologically-agnostic engineering resources and services in full-stack web, embedded, mobile, wireless, big data / analytics, scalable databases, system software, digital media, SSI / blockchain, and AI / computer vision. Our fully-managed teams and deep technical expertise enable us to provide world-class custom software solutions of any scale and complexity. This approach has allowed us to serve industry leaders like Netflix, Nordic Semiconductor, Seagate, Legrand, EDF, Amazon, Sysgo, and many others. The company has offices located around the world including Denver, Porto, Voronezh, Yokohama-city, and Tashkent.

Among our own products are ZBOSS, the Zigbee software protocol stack for IoT devices, zHome framework for smart home solutions (mobile app, back-end, IoT gateway), ZBOSS Open Initiative to maintain and improve the market-leading Zigbee® PRO software platform together with heavyweight IoT market players. DSR's wholly-owned subsidiary, Noema, focuses on delivering the most up-to-date and reliable AI and Computer Vision solutions for security, manufacturing, retail, healthcare and smart homes/cities businesses.

Join our multinational team of seasoned software engineers! We're passionate about tackling complex tasks and sharing our unique software development expertise, accumulated over 25 years. With well-established workflows and transparent career paths, we're geared to boost your professional growth, regardless of your current experience level.

Let's change our world for the better by doing software right!

Job Description

We are currently looking for a Senior C++ Software Engineer with Java knowledge to join our team. You will be part of a large development group working with advanced agile processes (Scrum methodology), and modern languages and tools (C++, Java, Python). You will participate in the development of advanced media software tools: multi-platform delivery with web and mobile tools, standard compliant video streaming, workflow modelling, web services with SOA and REST architectures.

Responsibilities:

• Working on maintenance of a set of software products in digital Audio and Video for Media market, resolving issues identified by QA and end-users.
• Working with our customer's team, interacting with them directly.

Required Skills:

• 4+ years of professional, relevant experience.
• Good knowledge of C++.
• At least basic Java knowledge.
• Bachelor degree or higher in Computer Science, Mathematics, or related field.
• Solid understanding of programming principles and technologies, including data structures, object oriented programming, and ability to solve algorithmic problems.
• Good understanding of client-server application principles, and network applications and protocols.
• Development experience in Windows environment (VS2019, VS2025, MFC, WinAPI).
• Experience with designing multi-threaded applications.
• Intermediate or higher level of spoken and written technical English.

Will be a Plus:

• Experience with the gRPC library.
• Experience with relational and non-relational DBMS, ORM frameworks.
• Knowledge of Python and Web development technologies (Web services).
• Experience with virtualization and containerization (VirtualBox, Docker, Kubernetes).
• Experience in Scrum/Agile methodology.
• Competence in digital media.
• Fluent English.

What We Offer:

• Competitive salary and great benefits.
• Accelerated career growth.
• Flexible schedule.
• Office in the center of Tashkent.
• Strong work-life balance emphasis.
• Paid sick leave days.
• Free trainings for technical and soft skills.
• Language courses.
• Free licensed software.