Старший инженер-программист (Embedded, Linux, С, C++)

Наш клиент, международная инженерно-технологическая компания, разрабатывает сервисных роботов для отелей, коммерческих помещений и логистики.

Ищем Embedded Robotics Engineer, который будет разрабатывать firmware и embedded-системы робота: работать с микроконтроллерами, датчиками, приводами и коммуникационными интерфейсами.

Это hands-on позиция в компактной команде: много практической разработки, отладки и работы с физическими роботами.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и отладка firmware на C/C++ для STM32 и ESP32.
• Интеграция датчиков, моторов, приводов, замков и других устройств.
• Работа с CAN, UART, RS-485, I²C, SPI.
• Интеграция контроллеров с Linux / NVIDIA Jetson.
• Реализация диагностики, watchdog, обработки ошибок и безопасного поведения системы.
• Участие в выборе компонентов и запуске прототипов.
• Тестирование и отладка embedded-систем непосредственно на роботах.

Что мы ожидаем от кандидата:

• 3+ года опыта в embedded-разработке на C/C++.
• STM32 и/или ESP32, FreeRTOS или аналогичная RTOS.
• Понимание interrupts, timers, PWM, ADC, DMA.
• Опыт работы с датчиками и исполнительными устройствами.
• Умение читать схемы и datasheets.
• Опыт с осциллографом, logic analyzer, JTAG/SWD.
• Git и технический английский.

Будет преимуществом

• Опыт в робототехнике, управление двигателями и энкодеры.
• CANopen, Modbus, ROS2 / micro-ROS.
• KiCad / Altium Designer.
• OTA, bootloader, device diagnostics.
• Опыт с аудиоустройствами.
• Китайский язык и опыт работы с китайскими производителями.

Что предлагает компания:

• Полная занятость с релокацией в Ханчжоу, Китай.
• Компания оплачивает переезд и предоставляет жильё.
• Конкурентная компенсация и опционная программа.
• Новый стартап-продукт внутри уже существующего международного бизнеса.
• Работа в центре быстроразвивающейся китайской robotics и technology ecosystem.
• Возможность стать частью команды на старте международного робототехнического проекта и напрямую влиять на развитие продукта и компании.

О компании
Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серию
Обязанности

• Участие в R&D
• Разработка и оптимизация встроенного ПО для микроконтроллеров STM32 на языке C
• Работа с интерфейсами CAN, USB, USART, I2C, SPI, GPIO
• Чтение электронных схем
• Проведение испытаний и наладки электронных блоков и узлов, диагностика и устранение неисправностей
• Техническая сопровождение изделия

Требования

• Высокие компетенции в работе с CAD-программами (Altium Designer, EasyEda)
• Знание STM32CubeMX, STM32CubeIDE, Keil uVision 5, J-Link, Git, CMake
• Умение работать с контрольно-измерительным оборудованием: осциллограф, спектроанализатор, источники питания, измерение параметров сигналов и анализ характеристик схем
• Умение работать по ТЗ и принимать участие в составлении ТЗ

Мы предлагаем

• Работу в развивающейся компании
• Официальное трудоустройство по ТК РФ
• График работы 5/2
• Стабильная и своевременная заработная плата
• Работу в команде, готовой поддержать инициативы и поделиться опытом
• Молодой дружный коллектив
• Бесплатные обеды
• Оформление по ТК РФ

Блок технологическое развитие, Центр аэрологистики ищет стажера. Разрабатываем алгоритмы автономной навигации на основе компьютерного зрения для летающей роботехники для задач аэрологистики. Задачи включают в себя разработку, разработку и обучение ML моделей, оптимизацию и развертывание моделей на edge-вычислителях.

1. Разработка ROS2 модулей для обработки визуальных данных

2. Оптимизация пайплайна сбора данных с сенсоров

Обучение в ВШЭ, МФТИ или МИФИ.

Курс обучения: 3-6 курс бакалавриата и специалитета или 1-2 курс магистратуры.

Тех стек: Docker, C++, Linux, OpenCV, ROS2.

Хард скиллы: Python, Bash, работа с камерами и edge-вычислителями.

Оплачиваемая стажировка

Длительность стажировки: 6 месяцев

График работы: 20 часов

Очный формат

Комфортный современный офис в Территории инновационного центра «Сколково», Большой бульвар, д. 30, стр. 1