Инженер-программист микроконтроллеров

Наш клиент, международная инженерно-технологическая компания, разрабатывает сервисных роботов для отелей, коммерческих помещений и логистики.

Ищем Embedded Robotics Engineer, который будет разрабатывать firmware и embedded-системы робота: работать с микроконтроллерами, датчиками, приводами и коммуникационными интерфейсами.

Это hands-on позиция в компактной команде: много практической разработки, отладки и работы с физическими роботами.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и отладка firmware на C/C++ для STM32 и ESP32.
• Интеграция датчиков, моторов, приводов, замков и других устройств.
• Работа с CAN, UART, RS-485, I²C, SPI.
• Интеграция контроллеров с Linux / NVIDIA Jetson.
• Реализация диагностики, watchdog, обработки ошибок и безопасного поведения системы.
• Участие в выборе компонентов и запуске прототипов.
• Тестирование и отладка embedded-систем непосредственно на роботах.

Что мы ожидаем от кандидата:

• 3+ года опыта в embedded-разработке на C/C++.
• STM32 и/или ESP32, FreeRTOS или аналогичная RTOS.
• Понимание interrupts, timers, PWM, ADC, DMA.
• Опыт работы с датчиками и исполнительными устройствами.
• Умение читать схемы и datasheets.
• Опыт с осциллографом, logic analyzer, JTAG/SWD.
• Git и технический английский.

Будет преимуществом

• Опыт в робототехнике, управление двигателями и энкодеры.
• CANopen, Modbus, ROS2 / micro-ROS.
• KiCad / Altium Designer.
• OTA, bootloader, device diagnostics.
• Опыт с аудиоустройствами.
• Китайский язык и опыт работы с китайскими производителями.

Что предлагает компания:

• Полная занятость с релокацией в Ханчжоу, Китай.
• Компания оплачивает переезд и предоставляет жильё.
• Конкурентная компенсация и опционная программа.
• Новый стартап-продукт внутри уже существующего международного бизнеса.
• Работа в центре быстроразвивающейся китайской robotics и technology ecosystem.
• Возможность стать частью команды на старте международного робототехнического проекта и напрямую влиять на развитие продукта и компании.

Блок технологическое развитие, Центр аэрологистики ищет стажера. Разрабатываем алгоритмы автономной навигации на основе компьютерного зрения для летающей роботехники для задач аэрологистики. Задачи включают в себя разработку, разработку и обучение ML моделей, оптимизацию и развертывание моделей на edge-вычислителях.

1. Разработка ROS2 модулей для обработки визуальных данных

2. Оптимизация пайплайна сбора данных с сенсоров

Обучение в ВШЭ, МФТИ или МИФИ.

Курс обучения: 3-6 курс бакалавриата и специалитета или 1-2 курс магистратуры.

Тех стек: Docker, C++, Linux, OpenCV, ROS2.

Хард скиллы: Python, Bash, работа с камерами и edge-вычислителями.

Оплачиваемая стажировка

Длительность стажировки: 6 месяцев

График работы: 20 часов

Очный формат

Комфортный современный офис в Территории инновационного центра «Сколково», Большой бульвар, д. 30, стр. 1

Основная информация:

ООО «НИЛАКТ ДОСААФ» занимается разработкой, изготовлением бортовой аппаратуры космических аппаратов, а также микроспутников.

Обязанности:

• Разработка, отладка, испытания и сопровождение электронной аппаратуры с программными модулями и компьютерных программ
• Разработка программ для микроконтроллеров и компьютеров

• Умение разрабатывать, отлаживать и документировать программы и программные модули
• Знание языков программирования C, Assembler, а также знакомство с P-CAD, AutoCAD и другими САПР
• Приветствуется работа с электрическими и структурными схемами, с электронной аппаратурой, навыки ремонта и испытаний электронной техники

• Оформление согласно ТК РФ
• Оплачиваемый больничный, отпуск
• Режим работы 5-и дневная рабочая неделя
• Удобное расположение
• З/П оговаривается на собеседовании в зависимости от квалификации