яндекс

Разработчик на C++ в команду восприятия и инференса гуманоидных роботов

Мы разрабатываем платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами. Наша цель — создать универсальное программное обеспечение для робота, способное решать реальные задачи в логистике, индустриальной автоматизации и сервисных…

яндекс · На сервисе с: 11.09.26 15:22

Зарплата не указанаРоссияМосква

Мы разрабатываем платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами. Наша цель — создать универсальное программное обеспечение для робота, способное решать реальные задачи в логистике, индустриальной автоматизации и сервисных сценариях.

Чтобы безопасно и эффективно действовать в физическом мире, робот должен понимать, что происходит вокруг: обрабатывать данные с сенсоров, распознавать объекты и сцену, оценивать положение объектов и передавать эту информацию системам планирования и управления.

Мы ищем сильного разработчика на C++ в команду восприятия и инференса. Вам предстоит создавать программные компоненты, благодаря которым робот сможет лучше понимать окружающий мир, и превращать алгоритмические и ML-прототипы в надёжный код, работающий на реальном устройстве.

Разработка компонентов восприятия

Вы станете разрабатывать на C++ компоненты, которые обрабатывают данные с камер и других сенсоров и извлекают из них информацию об окружающей сцене. Результаты вашей работы будут использоваться в системах планирования, управления и принятия решений.

Создание новых возможностей робота

Вам предстоит реализовывать функции, которые помогают роботу ориентироваться в окружающем пространстве, находить нужные объекты, понимать их свойства и взаимное расположение, а также учитывать изменения в динамической среде.

Интеграция алгоритмов и ML-моделей

Совместно с ML-инженерами вы будете переносить исследовательские прототипы в продуктовый код, интегрировать модели в систему робота и создавать удобные интерфейсы для их использования другими компонентами.

Оптимизация, тестирование и отладка

Алгоритмы восприятия должны стабильно работать на борту робота с ограниченными вычислительными ресурсами. Вы будете профилировать и оптимизировать код, создавать инструменты тестирования, анализировать ошибки на записанных данных, в симуляции и на физических роботах.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

* Профессионально разрабатываете на современном C++
* Знаете классические алгоритмы и структуры данных
* Работали с Linux и инструментами профилирования и отладки
* Занимались многопоточной и клиент-серверной разработкой
* Умеете проектировать понятные интерфейсы и превращать прототипы в надёжный продуктовый код
* Самостоятельно решаете сложные задачи и умеете работать в команде

* Разрабатывали на Python
* Работали с компьютерным зрением или обработкой 3D-данных, использовали OpenCV или PCL
* Интегрировали модели с помощью TensorRT, ONNX Runtime, OpenVINO или других inference-фреймворков
* Работали с PyTorch и обучали или дообучали модели компьютерного зрения
* Использовали CUDA и оптимизировали вычисления на GPU
* Работали с сенсорами, ROS 2, DDS, симуляторами или физическими роботами

Похожие вакансии C++/C

hh.ru
фастэко

Инженер-программист

фастэкоНа сервисе с: 24.09.26 17:52
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

Обязанности:

  • Разработка ПО для вычислительных модулей с архитектурой x86, ARM, MIPS для различных дистрибутивов Linux.
  • Разработка тестового ПО для работы в ОС Linux.
  • Взаимодействие с hardware инженерами при отладке новых изделий.
  • Функциональное тестирование и отладка разработанного программного обеспечения.
  • Техническая поддержка подразделения сервисного обслуживания.

Требования:

  • Высшее образование (информатика и вычислительная техника, ЭВМ, прикладная математика, АСУ, РЭА и т.п.).
  • Знание Python, C/С++, cmake.

  • Умение работать в CLI, знание базовых утилит, опыт написания shell-скриптов.

  • Опыт программирования в среде Linux.

  • Умение работать с системой контроля версий git.Опыт эксплуатации систем виртуализации, контейнеризации.

  • Опыт работы c CI/CD.

Приветствуется:

- Опыт разработки под ОС Эльбрус, Baikal;
- Опыт применения инструментов совместной разработки (GitLab, Jira, Confluence и т.п);

- Опыт написания модулей ядра/драйверов Linux;

- Понимание работы шин UART, I2C, SPI, USB, PCIe.

- Глубокое знание сетевых технологий.

- Знакомство с внутренним устройством сетевых коммутаторов (протоколы, встраиваемое ПО и т.д.);

Условия:
  • Работу в успешной компании в команде интересных, увлеченных своим делом людей.
  • Трудоустройство по ТК РФ и достойную заработную плату – размер обсуждается на собеседовании в зависимости от квалификации кандидата.
  • Обед на оборудованной кухне или в столовой (демократичные цены).
  • ДМС после завершения испытательного срока.
  • Работа в офисе в шаговой доступности от метро Беляево(3 мин. пешком).

Просьба указывать зарплатные ожидания в сопроводительном письме в случае отсутствия в резюме информации о заработной плате.

Благодарим Вас за интерес, проявленный к нашей Компании.

Если Вы хотите убедиться, что условия работы в нашей Компании соответствуют важным для Вас требованиям, укажите эти требования в сопроводительном письме, и мы обязательно Вам ответим!

Соц.сети
M

Software Engineer II

microsoftНа сервисе с: 24.09.26 18:05
Зарплата не указанаГерманияУдалёнка

Hi Everyone, I'm happy to share that we are hiring for two Software Engineer II positions in our local Germany group. If you have experience with and passion in low-level c++, high-performance computing, low-latency streaming, mixed reality, and cloud solutions, these might pique your interest. In that case please apply via the official postings:

Software Engineer

Microsoft, Германия

hh.ru
мтс, технический блок

Middle/Senior C++ разработчик [ИРТЕЯ]

мтс, технический блокНа сервисе с: 07.06.26 08:37↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

ИРТЕЯ является дочерней компанией ПАО «МТС», сохраняя при этом атмосферу стартапа. У нас динамичность и стремление к результатам сочетаются с комфортом и стабильностью корпоративной среды. В стенах ИРТЕЯ создается будущее российской мобильной связи.

Наш флагманский продукт для российских операторов – базовая станция LTE/5G, построенная на принципах программно-конфигурируемого радио (SDR) и открытой архитектуры OpenRAN.

ИРТЕЯ приглашает талантливых специалистов присоединиться к нашей команде. Мы ищем не просто сотрудников, мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к прогрессу и инновациям.

Чем предстоит заниматься:

  • разрабатывать инфраструктуру для функционирования ПО базовых станций 4G/5G;
  • участвовать в принятии архитектурных решений;
  • искать и устранять узкие места, рефакторить код;
  • разрабатывать новые фичи;
  • разрабатывать и поддерживать высокопроизводительные сервисы с низкой задержкой (low latency);
  • покрывать код unit-тестами;
  • проводить Code review;
  • интегрировать процессы в существующий CI.

Что мы ждем от кандидата:

  • опыт разработки на С++ от 3 лет;
  • опыт на С на уровне понимания кода;
  • опыт многопоточной разработки;
  • опыт работы с сетевым стеком;
  • умение профилировать (valgrind, gprof и пр.);
  • знание Linux (CentOS like, Ubuntu like);
  • умение получать и анализировать трафик (Wireshark, tshark, tcpdump).

Будет плюсом:

  • опыт работы в компаниях, специализирующихся на разработке телеком-оборудования и/или программного обеспечения;
  • уровень грейда: senior.

Что мы предлагаем:

  • собственную платформу MTS Ocean для получения ИТ-ресурсов, а это значит, что деплой, мониторинг, observability — не будут для тебя проблемой, ты сможешь сосредоточиться на фичах;
  • профессиональные гильдии инженеров, где мы поддерживаем друг друга и помогаем стать лучше;
  • внутреннюю площадку TechTalks для обмена опытом, дискуссий, развития навыков самопрезентации;
  • участие во внешних IT-мероприятиях. Наши эксперты выступают на ведущих профильных конференциях, таких как HighLoad++, DevOps Conf, Joker, AHA!, Матемаркетинг и другие. А еще мы организуем собственную масштабную конференцию True Tech Day и регулярно проводим митапы для разработчиков и инженеров;

  • полезные курсы и вебинары в корпоративном университете и электронную библиотеку.

А еще:

  • медицинскую страховку после испытательного срока со 100% покрытием расходов, включая стоматологию, страхование жизни и здоровья в поездках за рубеж. А еще можно застраховать родственников с корпоративной скидкой;
  • единую подписку МТС Premium — KION light в онлайн-кинотеатре KION, сервис МТС Music, 30 дней бесплатного пользования подпиской OZON Premium;
  • скидки и предложения от партнеров на фитнес, занятия английским и прочее.

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.