
Команда управления разрабатывает алгоритмы, которые обеспечивают безопасное, точное и плавное следование автономного автомобиля траектории и скоростному профилю, сформированным модулем планирования.
яндекс · На сервисе с: 07.09.26 14:21
Команда управления разрабатывает алгоритмы, которые обеспечивают безопасное, точное и плавное следование автономного автомобиля траектории и скоростному профилю, сформированным модулем планирования.
Мы учитываем динамические свойства автомобиля, ограничения исполнительных систем, неопределённость состояния и задержки в системе, а также компенсируем внешние воздействия. Алгоритмы работают в реальном времени и обеспечивают устойчивое, комфортное и безопасное поведение автомобиля в различных дорожных условиях.
Разработка алгоритмов управления
Вам предстоит улучшать существующие алгоритмы управления, а также полностью разрабатывать и внедрять новые. Примеры задач: выбор подходящей модели объекта и метода управления, программная реализация на С++, испытания в симуляторе и на полигоне, доработка и донастройка после испытаний, внедрение в реальную систему, поддержка и донастройка по результатам длительной эксплуатации.
Развитие симулятора для задач управления
Вы будете добавлять в симулятор моделирование эффектов и возмущений, интересных для управления. Это, например, рельеф и наклон дорожного полотна, различные типы покрытий, аэродинамическое сопротивление и боковой ветер.
* Разбираетесь в одной из областей: в теории автоматического управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), прикладной математике или физике
* Занимались промышленным программированием на C++ больше двух лет
* Обладаете хорошей алгоритмической подготовкой, знаете классические алгоритмы и структуры данных
* Можете разобраться в чужом коде, а свой пишете так, чтобы он был понятен другим
* Умеете работать в команде
* Умеете ставить эксперименты и обрабатывать их результаты
* Решали задачи управления для автомобилей
* Разбираетесь в области непрерывной и дискретной оптимизации
* Знакомы с ROS
* Знаете Python на базовом уровне
* Работали с симуляторами реального мира
* Знакомы со стандартами безопасности
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.