
Команда Автономного транспорта в поиске сильного разработчика, в зону ответственности которого будет входить эффективный сбор данных с сенсоров, модификация ядра ОС и снижение накладных расходов обмена между кернел- и юзерспейсом.
яндекс · На сервисе с: 25.08.26 11:03
Команда Автономного транспорта в поиске сильного разработчика, в зону ответственности которого будет входить эффективный сбор данных с сенсоров, модификация ядра ОС и снижение накладных расходов обмена между кернел- и юзерспейсом.
Структура операционной системы и управление деплоем
Вам предстоит определять, какие пакеты, DTB/DTS будут входить в состав операционной системы, а также каким будет жизненный цикл изменений, чтобы образ был максимально компактным, но соответствовал требованию пайплайна.
Эффективная реализация программных модулей
Используя средства системы, например приоритизацию процессов и механизмы управления памятью, или модифицируя структуру ядра, вы будете существенно ускорять алгоритмы автономного движения.
Анализ проблем и выявление узких мест
Используя современные средства профилирования, вы будете определять узкие места по производительности, операциям чтения/записи или опроса сенсоров.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend
* Уверенно владеете C++ и используете Go/Python для написания скриптов
* Знаете Linux Internals (сетевой стек и его буферы, DTB/DTS, Yocto, IPC, планировщик, управление памятью)
* Профилируете системно (perf, eBPF, трассировка)
* Доводите оптимизации до измеримого эффекта в проде
* Готовы разбираться в ROS и предметной области автономного транспорта
* Работали с высокоскоростными сенсорными потоками
* Знаете DDS, zero-copy-механизмы
* Имеете опыт оптимизации под AArch64
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.