CUDA-разработчик (инфраструктура и ускорение вычислений) в Автономный транспорт

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы предлагаем погрузиться в мир инноваций и технологических разработок.

Мы разрабатываем программно-аппаратные комплексы для беспилотных авиационных систем, включая средства обнаружения, сопровождения и перехвата воздушных целей.

Ищем разработчика алгоритмов наведения, который будет заниматься развитием бортовой логики управления перехватчиком, разработкой алгоритмов наведения по данным различных сенсоров и интеграцией решений в реальную летную платформу.

Работа предполагает участие не только в разработке программного обеспечения, но и в испытаниях изделий, анализе результатов полетов и доводке алгоритмов до практического применения.

Чем предстоит заниматься :

• Разрабатывать и сопровождать алгоритмы наведения БПЛА;
• Разрабатывать алгоритмы сопровождения и перехвата целей;
• Работать с математическими моделями движения цели и носителя;
• Разрабатывать и совершенствовать алгоритмы управления в реальном времени;
• Проводить моделирование и испытания в симуляторах;
• Интегрировать алгоритмы в бортовое программное обеспечение;
• Анализировать телеметрию, логи и результаты летных испытаний;
• Участвовать в наземных и летных испытаниях изделий.

Требования к кандидату:

• Уверенное владение C++ и знание Linux;
• Опыт многопоточной разработки и создания систем реального времени;
• Опыт работы с одноплатными компьютерами: range Pi, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson;
• Понимание архитектуры ROS2, DDS и принципов меж процессного взаимодействия;
• Знание методов наведения: Proportional Navigation (PN), Pure Pursuit, Lead Pursuit и другие современные методы наведения;
• Знание MAVLink и принципов управления БПЛА;
• Понимание теории управления;
• Уверенное понимание кватернионов, матриц поворота и углов Эйлера.

Будет плюсом:

• Опыт работы с Jira или аналогичными системами управления задачами;
• Умение работать с системами контроля версий: git;
• Опыт разработки под ROS2 Понимание принципов работы РЛС и обработки координатной информации;
• Опыт математического моделирования динамических систем;
• Навыки анализа телеметрии и логов.

Наши условия для тебя:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.
  
  Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!

• Разработка и оптимизация пайплайна детектирования препятствий на основе данных с RGB/Stereo камер и лидаров.
• Sensor Fusion: объединение данных с RGB/Stereo камер, лидаров.
• Калибровка сенсоров: выполнение intrinsic и extrinsic калибровок камер и лидаров, включая разработку автоматизированных стендов для калибровки на производстве.
• Разработка алгоритмов удаления шумов и артефактов из данных: фильтрация выбросов облаков точек (статистическая, радиусная), восстановление карт глубины (depth completion/inpainting).
• Классификация и сегментация объектов: выделение динамических и статических препятствий, построение семантической карты на основе ML-моделей.
• Внедрение ML-моделей в пайплайн C++.
• Поиск bottleneck и оптимизация производительности всего CV/ML пайплайна.

• Отличное знание Python, C++ 17/20.
• Опыт работы с OpenCV, PCL, PyTorch.
• Глубокое понимание Sensor Fusion
• Опыт калибровки камер и лидаров, включая автоматизацию процесса калибровки.
• Опыт обучения и тонкой настройки нейросетей в области задач детекции и сегментации.
• Опыт подготовки датасетов.
• Умение разбираться в чужом коде.
• Владение английским языком на уровне B1.

Плюсом будет:

• Глубокое понимание ISP.
• Опыт работы с TensorRT, CUDA.
• Опыт работы с Nvidia Jetson.
• Опыт использования современных практик и инструментов (CI/CD, docker, git, jira, etc.).

Условия:

• Официальное трудоустройство,
• Возможность профессионального роста в дружной компании,
• Комфортные офисы,
• Сложные и высокотехнологичные проекты,
• Серьезные, толковые техлиды и менеджеры,
• Гибкую и демократичную систему управления.

CoreTech — это R&D внутри департамента исследований и разработки Лаборатории Касперского. Мы создаем фундамент, на котором строится разработка продуктов и сервисов нашей компании. В нашем отделе есть несколько основных направлений деятельности в которые сейчас открыты вакансии:
Antimalware PDK – команда, развивающая технологии защиты в составе отдела разработки базовых компонентов (Core Tech). Команда разрабатывает ключевые компоненты обнаружения угроз, аномалий, уязвимых приложений и сервисов ОС, нейтрализации выявленных угроз. Разрабатываемый функционал является неотъемлемой частью большинства продуктов компании, используемых на различных ОС.

Основные сценарии:

• Real-time protection - мониторинг активности системных и пользовательских служб и приложений (открытие файлов, запуск процессов и т.п.), предотвращение активации угроз в режиме реального времени;
• On-demand scans - сканирование заданных областей на защищаемом устройстве (файлов, директорий, объектов автозапуска, памяти и т.п.);
• Обработка обнаруженных угроз - удаление, лечение, лечение активного заражения, бэкап и восстановление пользовательских данных;
• XDR-сценарии - сбор телеметрии, запуск задач-респонзов на хостах (например: помещение объекта в карантин, блокировка пользователя, yara/ioc/oval проверки);
• Оптимизация сценариев сканирования - поддержка исключений, оптимизация потребляемых ресурсов.

Чем Вы будете заниматься:

• Разрабатывать и поддерживать функциональность компонентов защиты, писать функциональные и юнит-тесты;
• Участвовать в выработке технических решений;
• Выполнять анализ производительности в поддерживаемых командой сценариях, оптимизировать код;
• Развивать техническую экспертизу в составе команды и за ее пределами.

Что мы ждем от кандидата:

• Отличное знание C++ и современных стандартов (11/14/17);
• Опыт разработки многопоточных приложений;
• Знание системного API (Windows, POSIX);
• Умение работать с отладчиками и анализировать дампы (WinDBG, gdb, т.д.);
• Навык проведения код-ревью;
• Опыт работы с системами сборки (CMake и т.п.);
• Опыт работы с системами контроля версий (Git, Perforce);
• Опыт разработки тестов с помощью фреймворка GMock/GTest;
• Быть готовым к погружению в большую кодовую базу, к анализу логов для поиска причины проблемы;
• Желание писать структурированный, понятный код, покрывать его тестами и понимание зачем это нужно.