Разработчик C/C++

ВедаПроект - это динамично развивающаяся научно-производственная компания, более 20 лет успешно работающая на рынке высоких технологий России. Мы занимаемся разработкой инновационных проектов, их сопровождением от начала создания и до внедрения. Все наши проекты долгосрочные и разнообразны.

Наши компетенции — это разработка радиоэлектронной аппаратуры, «интеллектуальных» оптико-электронных систем, навигационных систем, включая локальные навигационные системы, а также разработка низко- и высокоуровневого программного обеспечения для систем технического зрения. Решаемые компанией задачи находятся на переднем рубеже науки и техники и всегда доводятся до практического воплощения в железе. «Портфолио» компании начинается с бортовых систем на микроконтроллерах и заканчивается сложнейшими комплексами с искусственным интеллектом на борту.

Для решения задач используются самые современные технологии, поэтому мы нанимаем лучших специалистов. В настоящее время мы в расширяемся и нам требуется Инженер встраиваемых Систем (Embedded Linux).

Обязанности:

• Кросс-компиляция и сборка дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" для целевых платформ на базе архитектур ARM64 и RISC-V;
• Создание и поддержка Toolchain: настройка и сборка кросс-компиляторов (GCC, Clang), системных библиотек (glibc, musl), отладчиков (GDB) и других утилит (Binutils);
• Работа с загрузчиками (Bootloaders): портирование, конфигурация и доработка U-Boot;
• Конфигурация, сборка и доработка ядра Linux (Kernel): написание и адаптация Device Tree, работа с подсистемами ядра, применение патчей;
• Разработка и адаптация драйверов для уникальной периферии устройств (SPI, I2C, UART, GPIO и др.).
• Формирование корневой файловой системы (RootFS) и системного окружения "вручную";
• Адаптация и доработка open-source программного обеспечения для корректной работы на наших платформах: портирование библиотек, системных утилит, фреймворков;
• Организация сред для разработки и эмуляции: использование QEMU для эмуляции целевых платформ, создание и поддержка сборочных окружений в Docker-контейнерах и песочницах;
• Участие в разработке и оптимизации системного ПО и библиотек на языках С/С++ или Go, Rust;
• Участие в отладке и решении комплексных проблем на стыке аппаратного и программного обеспечения.

Требования:

• Фундаментальные знания: Глубокое понимание архитектуры ОС Linux, процесса компиляции, линковки и работы с инструментарием GNU Toolchain (GCC, GDB, Binutils) и/или LLVM (Clang). Опыт работы с системными библиотеками (glibc, musl);
• Практика Embedded Linux: Опыт сборки дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" (from scratch), включая настройку кросс-компиляции. Опыт портирования загрузчиков (U-Boot) и ядра Linux;
• Работа с архитектурами: Опыт работы с ARM64 и/или RISC-V;
• Системное программирование: Отличное владение языками C/C++. Опыт разработки и отладки драйверов устройств для Linux;
• Современные инструменты: Опыт использования QEMU для эмуляции аппаратных платформ. Опыт работы с Docker для создания изолированных сборочных сред.
• Сетевые технологии: Понимание сетевого стека TCP/IP, принципов маршрутизации, опыт работы с сетевыми протоколами (HTTP, gRPC, MQTT и др.);
• Скриптовые языки и автоматизация: Уверенное владение Bash и Python (желательно);
• Общие инженерные навыки: Умение читать принципиальные схемы, работать с измерительным оборудованием и технической документацией на аппаратное обеспечение (datasheets), опыт работы с Git.

Будет плюсом:

• Опыт коммерческой разработки на Go или Rust;
• Опыт работы с реляционными (PostgreSQL) или NoSQL базами данных в контексте системных задач;
• Опыт в области информационной безопасности встраиваемых систем (Secure Boot, TrustZone);
• Понимание принципов работы аппаратных нейроускорителей (NPU) и их интеграции на уровне ОС;
• Опыт профилирования и оптимизации производительности системного ПО.

Условия:

• Конкурентная белая заработная плата;
• Официальное трудоустройство по ТК РФ;
• Дружный коллектив профессионалов;
• Комфортные условия труда;
• Хорошая техническая оснащенность и собственное производство;
• Работа только в офисе;
• ДМС.

Команда по разработке программного обеспечения для безопасной эксплуатации морских судов ищет разработчика!
Стек технологий: С++(17), Qt5, PostgreSQL, Linux, CMake, Boost, Jira, Jenkins, Git.

Задачи:

• Разработка программного обеспечения на языке С++;
• Разработка GUI приложений с использованием Qt5;
• Участие в разработке и ревью архитектуры;
• Развитие и поддержка существующего функционала;
• Участие в Code Review.

Для нас важно:

• Уверенное знание С++(17) и STL;
• Уверенное знание Qt5;
• Опыт использования Git;
• Опыт многопоточного и сетевого программирования;
• Понимание принципов работы стека протоколов TCP/IP и основных протоколов прикладного уровня;
• Опыт разработки под Linux;
• Умение работать с реляционными БД;
• Опыт работы с СУБД PostgreSQL, знание основ SQL.

Будет плюсом:

• Знание Boost, Bash, Python3, Lua, Samba, Kerberos и Modbus протоколов;
• Знание интерфейсов RS-232, RS-485, стандартов NMEA и пр.;
• Знакомство с МРД Astra Linux SE.

У нас есть:

• Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
• Пятидневная рабочая неделя с гибким началом рабочего дня, в комфортном офисе (чай/кофе, массажные кресла и тренажеры);
• ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
• Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
• Возможность карьерного и профессионального роста по результатам работы;
• Корпоративные праздники, выезды за город и другие активности.

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические

системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

• разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

1. драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
2. алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
3. различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
4. реализовывать алгоритмы управления движением роботов

• проектировать архитектуру системы

• писать документацию.

• владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.

• знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker

• практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах

• базовая математическая подготовка

• знания основ линейной алгебры

• твердые знания ОС семейства Linux

• опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

• протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

• коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API

• опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

• комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ

• ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию

• уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ

• подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.