Robotics Software Engineer (Роботизация дарксторов)
вкусвилл. офис · На сервисе с: 13.08.26 18:36
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Роботизация дарксторов, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл».
Обязанности:
- Имплементация и адаптация алгоритмов манипуляции и навигации: внедрение, настройка и доработка готовых решений для планирования траекторий (Motion Planning), обхода препятствий, захвата объектов (Grasp Planning) и управления манипуляторами в связке с системами технического зрения;
- Интеграция ПО компьютерного зрения: встраивание и оптимизация предобученных моделей и классических CV-алгоритмов для решения прикладных задач: детекция, сегментация, классификация объектов, оценка 6D-позы. Задача — взять работающий прототип модели и интегрировать его в робототехнический стек с гарантированной производительностью;
- Сопровождение ML-моделей (ML-Ops на борту робота): упаковка моделей в продакшен (ONNX/TensorRT), обеспечение эффективного инференса на бортовых вычислителях, мониторинг корректности работы моделей на роботе;
- Разработка связующего ПО на ROS 2: создание и конфигурирование нод, топиков, сервисов и экшенов как единой нервной системы робота, соединяющей модули управления, восприятия и приводы;
- Высокопроизводительная обработка данных: оптимизация критичных к скорости модулей (например, фильтрация и сегментация облаков точек с лидаров/Depth-камер) с использованием C++ для достижения показателей реального времени;
- Работа с данными: сбор, разметка и предобработка данных с сенсоров (RGB-D камеры, лидары, тактильные сенсоры) для дообучения и тонкой настройки интегрируемых моделей;
- Полный цикл интеграции: от запуска в симуляторе и отладки прототипа до развертывания, полевых испытаний и поддержки кода на реальных роботах.
Наш стек технологий:
- Языки: C++ (17/20), Python 3.x;
- Фреймворки робототехники: ROS 2 (Humble), MoveIt 2, CuRobo, Navigation 2 (Nav2), Autoware;
- Компьютерное зрение и 3D: OpenCV, PCL;
- ML и оптимизация: PyTorch, ONNX Runtime, TensorRT;
- Симуляция: Isaac Sim, Gazebo (Ignition), Mujoco, Genesis;
- Инфраструктура и инструменты: Docker, Linux, Git, CI/CD (GitLab CI/Jenkins);
- Сенсоры: RGB-D и стереокамеры, лидары, тактильные сенсоры.
Требования:
- От 2 лет коммерческого опыта в разработке на C++, включая оптимизацию кода и многопоточность;
- Практический опыт интеграции систем в ROS 2 (создание кастомных нод, работа с экшенами, лонч-файлы);
- Уверенное решение прикладных задач Computer Vision с использованием OpenCV, понимание, как подобрать детектор/сегментатор под задачу и "прикрутить" его к роботу;
- Опыт работы с трехмерными данными: облака точек (PCL) или RGB-D изображения;
- Понимание и опыт применения на практике основ робототехники: прямой/обратной кинематики, работа с системами координат (TF2);
- Уверенная работа в ОС Linux (на уровне продвинутого пользователя) и владение Git;
- Практический опыт упаковки и запуска ML-моделей (понимание, что такое ONNX/TensorRT, умение замерить скорость инференса и написать эффективный пайплайн предобработки данных);
- Умение писать чистый, модульный, хорошо документированный код.
Желательно:
- Опыт работы с MoveIt 2, CuRobo (настройка кинематики, коллизий, интеграция с реальными роботами и симуляторами);
- Опыт работы с Navigation 2 (Nav2), Autoware;
- Опыт запуска и отладки роботов в симуляторах Isaac Sim или Gazebo;
- Понимание архитектур нейронных сетей (YOLO, PointNet, EfficientNet) и принципов Transfer Learning на уровне, достаточном для дообучения моделей под свою задачу.
Условия:
- Работа в аккредитованной IT-компании.
- Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
- Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
- Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
- Экологичная культура и адекватные руководители.
- Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
- Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
- Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
- Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
Похожие вакансии C++/C
#senior #томск
ИнфоТеКС
Старший разработчик С++
Похожие специалисты получают 155 000 - 309 000 ₽
Формат работы: офис (Томск)
ГК «ИнфоТеКС» входит в ТОП-5 компаний России в сфере защиты информации, лидер в разработке средств защиты информации.
☑️ Предстоящие задачи
-Разработка функциональных модулей и сервисов на языке С++
-Проведение ревью исходного кода других участников команды
-Реализация модульных и интеграционных тестов
-Разработка рецептов сборки и настройка сборочных конвейеров
☑️ Ожидание от квалификации
-Глубокое знание и практический опыт применения языка C++ (до С++20)
-Знание внутреннего устройства ОС Linux
-Опыт использования систем сборки: make/autotools, CMake
-Знание особенностей работы и опыт применения технологий контейнеризации: Docker
Контакты: hr@infotecs.ru
Ведущий инженер-программист (Team Lead) C++
Лаборатория индустриального компьютерного зрения запускает амбициозный проект в сфере автоматизации агроиндустрии: в реализации проекта используем технологии компьютерного зрения, робототехники и цифровых платформ для повышения эффективности, устойчивости и прозрачности сельского хозяйства. Уже в ближайший год технологии будут применяться в тепличных хозяйствах РФ, а также в садовых хозяйствах ЮАР и других африканских стран.
Для реализации международного проекта в сфере автоматизации агроиндустрии и управления командой ищем опытного Team Lead C++, который возглавит разработку программного обеспечения в области CV и роботизированных платформ.
Чем тебе предстоит заниматься:
- Осуществлять техническое лидерство команды: определять архитектуру решений, технологии разработки, ставить задачи команде и обеспечивать их качественную реализацию.
- Находить узкие места в архитектуре и процессах, инициировать и доводить до результата технические и продуктовые улучшения.
- Самостоятельно наряду с командой писать код для всех имеющихся в работе проектов.
- Планировать работу команды: оценивать задачи, управлять рисками и нести ответственность за своевременное и предсказуемое распределение функционала.
- Проводить код-ревью, внедрять и поддерживать инженерные практики (кодстайл, тестирование, CI/CD, документация), заботится о надежности и сопровождаемости системы.
- Технически развивать команду разработчиков: предоставлять помощь в развитии каждого члена команды, делиться экспертизой, создавать атмосферу сотрудничества и взаимной поддержки.
- Коммуницировать с ключевыми стейкхолдерами: продукт, аналитики, заказчики, смежные команды. Переводить бизнес-цели в понятные инженерные задачи.
Чего мы ждём от тебя:
- Оконченное техническое высшее образование.
- Практический опыт технического руководства командой разработчиков.
- Умение организовать эффективную и результативную работу команды.
- Ответственное отношение к результату: готовность принимать решения, аргументировать их и нести ответственность за техническое направление продукта.
Уверенное владение технологическим стеком:
- Языки программирования: C, C++ (modern C++17/20), Python.
- ML и CV: PyTorch, TensorFlow, ONNX (экспорт и оптимизация моделей), OpenVINO (инференс и ускорение на CPU/edge), OpenCV, NumPy.
- Backend и API: FastAPI (REST API для ML/CV‑сервисов), Nginx (реверс‑прокси и балансировка).
- Базы данных и кэш: PostgreSQL, Redis.
- Инфраструктура, MLOps и контейнеризация: Docker, Docker Compose, NVIDIA Docker (GPU‑акселерация и развёртывание ML/CV‑сервисов), DVC (version control для данных и моделей).
- Linux, включая embedded Linux на NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, NanoPi.
Преимуществом будет:
- Опыт работы с камерами и системами захвата изображений (видимый и ИК‑диапазоны), в том числе интеграция камер в embedded‑решения.
- Практический опыт в робототехнике и разработке ПО для роботизированных или автономных платформ.
- Опыт руководства разработкой под встраиваемые системы на базе NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, NanoPi и других одноплатных компьютеров (Linux, embedded Linux, edge AI).
- Опыт управления разработкой низкоуровневого ПО: драйверов устройств и API для камер, сенсоров и периферии.
- Наличие сформированной команды, готовой присоединиться к проекту вместе с кандидатом (разработчики, ML/CV‑инженеры, embedded‑инженеры).
- Опыт ведения разработки в условиях стартапа: работа в условиях неопределенности, быстрые итерации, вывод прототипов в продакшн.
Что мы предлагаем:
Институт ИИ МФТИ – ведущий институт по искусственному интеллекту в России. В состав Института входят сильнейшие ученые и ключевые лаборатории Физтеха по направлениям: оптимизация для ИИ, Робототехника, Генеративный ИИ, Компьютерное зрение и Математическое моделирование. Цель Института - создание прорывных научных исследований и прикладных разработок для ключевых отраслей экономики страны.
Немного о нас в цифрах:
1-е место среди технических вузов России в международных рейтинге THE и CWUR (2026);
1-е место в предметном рейтинге RAEX по направлению "Информационные технологии" (2025);
1-е место в рейтинге передовых инженерных школ (2025);
1-е место в рейтинге вузов России по качеству приёма (2025);
Лидер в рейтинге вузов по качеству подготовки специалистов в области искусственного интеллекта (2025).
- Работа в лучшем техническом вузе страны в команде с выдающимися учеными мирового уровня, талантливыми и мотивированными студентами и высококвалифицированными специалистами.
- Непрерывный профессиональный рост во время работы над амбициозными задачами и уникальными проектами на стыке образования, науки и индустрии, возможность внести свой вклад в развитие образования и науки в России.
- Современный офис в кампусе МФТИ в городе Долгопрудный (Рядом со станцией Новодачная МЦД-1, или 15 минут от метро Алтуфьево, Ховрино, Физтех) или в Центре Москвы.
- Гибридный график работы 5/2 (понедельник-пятница) с 09:00 до 18:00.
- Оформление в соответствии с ТК РФ.
- Бесплатный доступ ко всей инфраструктуре МФТИ: бассейн, спортивный зал, обучение на открытых семинарах и лекциях, концерты.
- Современный медицинский центр МФТИ с высококвалифицированными узкими специалистами.
В соответствии с ТК РФ работники сферы образования при трудоустройстве обязаны предоставить справку о наличии (отсутствии) судимости срок изготовления которой может быть до 30 дней, просим заранее позаботиться о ее получении (в электронном виде запрос через Госуслуги).
- Сопровождение программного и математического обеспечения АСУТП
- Подготовка данных и составление техзаданий на проектирование АСУТП и ее отдельных этапов и подсистем
- Унификация вычислительных процессов
- Знание языков объектно-ориентированного программирования семейства C++, C# + XAML, NET Framework. Знание и умение работать с базами данных MSSQL, MySQL, создание сложных запросов, разработка Stored Procedure, умение разобраться в существующем коде. Знание SCADA систем, HMI панелей, ПЛК, умение разработки алгоритмов для котроллеров, написание программ в функциональных блоках FBD, ST, понимание электрических схем. Опыт работы в Windows Server.
- Высшее профессиональное образование
- Опыт работы будет Вашим преимуществом
- ТОЛЬКО на месте работодателя, дистанционный формат НЕ ПРЕДУСМОТРЕН. Официальное трудоустройство
- Соцпакет, дотация на питание, ДМС
- Дополнительное квартальное и годовое премирование
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.