C++ разработчик алгоритмов обработки сигналов и изображений (Python)

Обязанности:

• Разработка прошивок для микроконтроллеров (STM32, GD32, AVR, ESP32).
• Настройка и отладка периферии, подключение цифровых и аналоговых датчиков и узлов.
• Работа с логическими микросхемами: сдвиговые регистры, расширители портов и т.п.
• Работа с дисплеями: 7-сегментные, символьные и графические ЖК.
• Проектирование логики устройств любой сложности в рамках МК.
• Разработка собственных протоколов обмена верхнего уровня (кадры, проверка целостности, защищённый канал) для общения разрабатываемых устройств между собой
• Разработка несложного ПО под Windows как интерфейса к устройствам на МК.
• Разработка ПО для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi и аналоги) как верхнего уровня систем, в которых МК отвечают за работу с «железом» в реальном времени.
• Интеграция одноплатников с микроконтроллерами и периферией (UART, SPI, I2C, USB, GPIO).
• Интеграция одноплатных компьютеров с микроконтроллерами и периферией через UART, SPI, I²C, USB, GPIO и другие интерфейсы.
• Отладка программно-аппаратного взаимодействия совместно со схемотехником.
• Настройка стабильной работы устройств в реальных условиях эксплуатации.

Требования:

Микроконтроллеры

• Уверенное программирование МК семейств STM32, GD32, AVR, ESP32.
• Работа со всей периферией: GPIO, таймеры, UART, SPI, I2C, ADC/DAC, DMA, прерывания и т.п.
• Отладка с помощью отладчика, осциллографа, логического анализатора.
• Умение использовать готовые библиотеки и разбираться в чужом коде.
• Умение строить архитектуру со сложной логикой: конечные автоматы, неблокирующие алгоритмы, планировщики или RTOS.
• Опыт разработки собственных прикладных протоколов: формат пакета, CRC, подтверждения, повторные передачи, защита канала.
• Знание Git.

Одноплатные компьютеры

• Уверенные навыки работы с Linux: терминал, SSH, systemd-сервисы, права доступа, сеть, автозапуск приложений, диагностика проблем.
• Умение писать приложения под одноплатники на Python и/или C/C++, работать с GPIO, шинами и интерфейсами (libgpiod, spidev, i2c-tools, pyserial и т. п.).
• Понимание разделения задач: что отдавать микроконтроллеру (реальное время, быстрая реакция), а что одноплатнику (сеть, интерфейс, база данных, тяжёлая обработка), и умение выстроить обмен между ними по собственному протоколу.

Windows

• Опыт разработки несложного desktop-ПО под Windows.
• C#/.NET, Python, C++/Qt или аналогичные технологии.
• Создание GUI.
• Работа с COM-портами, USB и сетевыми интерфейсами.
• Визуализация данных и телеметрии.
• Приложения могут использоваться как конфигураторы, сервисные программы, диагностические инструменты, интерфейсы управления и средства обновления прошивки.

Общее

• Умение настраивать надёжную работу устройства «в поле»: автозапуск, watchdog, защита от повреждения SD-карты и сбоев питания.
• Умение строить системы со сложной логикой и несколькими одновременно выполняемыми задачами.
• Понимание неблокирующей архитектуры программ.
• Умение использовать конечные автоматы, событийную логику, программные таймеры, планировщики и RTOS там, где это необходимо.
• Умение разделять проект на логические модули и поддерживать достаточно крупную кодовую базу embedded-проекта.

Личные качества​​​​​​​

• Самостоятельность и ответственность за результат.
• Умение работать в связке со схемотехником.

Будет плюсом

• Понимание принципов работы нейросетей, обучения моделей, запуска ML на МК (TinyML),
• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr).
• Умение читать схемы и базово разбираться в аппаратной части.
• Опыт запуска моделей машинного обучения на одноплатниках (TensorFlow Lite, ONNX Runtime, OpenCV, Jetson), в том числе с камерой.
• Опыт использования Docker и контейнеризации на встраиваемых платформах.
• Опыт сборки кастомных образов Linux (Buildroot, Yocto) и настройки Device Tree.

Условия:

• Работа в развивающейся R&D-компании;
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентный уровень заработной платы;
• Премиальные выплаты;
• ДМС после испытательного срока;
• Испытательный срок - 3 месяца;
• Комфортный офис в шаговой доступности от метро Сокол
• График работы пн-пт 10:00-19:00;
• Возможность профессионального и карьерного роста.

Мы-крупная производственная компания. На данный момент мы в поиске Embedded C++ разработчика в Ростове-на-Дону.

Нам нужен талантливый разработчик уровня middle+/senior, который готов заниматься перспективными разработками.

Основные задачи нового специалиста:

1. Анализировать требования, выбирать архитектуру и самостоятельно разрабатывать бортовое, наземное и вспомогательное ПО.
2. Реализовывать согласованные алгоритмы, обмен командами и телеметрией. Согласовывать интерфейсы и интегрировать ПО с оборудованием.
3. Адаптировать готовые программные компоненты. Создавать тесты, имитаторы и средства диагностики, участвовать в испытаниях и устранять дефекты.
4. Вести код и версии в Git, обеспечивать воспроизводимость сборок, документировать архитектуру, интерфейсы, зависимости и ограничения.
5. Применять ИИ и автоматизацию с проверкой результатов. Самостоятельно осваивать технологии и анализировать технические источники.

Для этого требуется:

• Опыт разработки ПО робототехнических комплексов или космических систем с доведением до работы на реальном оборудовании.
• Профильное высшее техническое образование: ИТ, вычислительная техника, радиоэлектроника, микроэлектроника, робототехника или смежное направление.
• Высокий уровень C/C++ и Python, самостоятельная разработка и отладка, чтение чужого кода. Понимание управления памятью и многопоточности.
• Опыт встраиваемой разработки на микроконтроллерах и под Linux. Понимание ограничений памяти, времени исполнения и принципов работы систем реального времени.
• Уверенная работа с Git, средствами сборки и отладки, автоматизированными тестами. Умение воспроизвести программный дефект и подтвердить его устранение.
• Понимание возможностей и ограничений ИИ, опыт ИИ-ассистентов или агентов в разработке и техническом поиске. Умение объяснить, проверить и исправить полученный код, самостоятельно работать без ИИ.

Мы предлагаем:

• Участие в стратегическом, высокотехнологичном проекте государственного значения.
• Возможность выстроить уникальную экспертизу на стыке классического двигателестроения и передовых аддитивных технологий.
• Доход: высокий фиксированный оклад + бонусы за результат.
• Стабильность: Официальное оформление с первого рабочего дня, «белая» зарплата и стабильные выплаты 2 раза в месяц, премии за стаж.
• Гарантированный социальный пакет.

• Расширенный соц.пакет, включающий:

• Корпоративный транспорт по городу Ростову-на-Дону (Западный, Военвед, Центр, Северный, Сельмаш, Чкаловский, Суворовский).
• Материальную помощь в сложных жизненных ситуациях.
• Мы знаем как важна семья, поэтому дарим детям новогодние подарки на Новый год и устраиваем для них Новогодние утренники. Для детей-школьников мы готовим подарки по окончанию учебного года на "хорошо" и "отлично".
• Бесплатные для сотрудников корпоративы дважды в год.
• У нас действует реферальная программа "Приведи друга".

Если вы готовы и хотите создавать новые продукты, пишите, будем рады рассказать вам детали вакансии)

Софтовый стек автономного транспорта — это сложная программная платформа, состоящая из десятков модулей, написанных на трёх языках программирования: С++, Go, Python. Эти модули должны работать вместе как единый конвейер: на уровне восприятия, локализации, планирования, управления.

В новый проект подразделения автономного транспорта ищем разработчика, который возьмёт на себя жизнь этого пайплайна — от сборки и запуска до отладки и развития.

Сопровождение и развитие пайплайна

Вы будете интегрировать разработанные модули в единый процесс, поддерживать совместимость версий, а также расследовать сбои на стыках компонентов.

Создание инструментов для разработки и мониторинга

Вам предстоит обеспечивать воспроизводимость прогонов, разрабатывать инструменты для непрерывного мониторинга качества, быстрого разбора инцидентов и регрессов.

Масштабирование разработанных алгоритмов

Нужно будет переносить решения на новые платформы и конфигурации без потери стабильности, заводить и поддерживать новые автомобильные платформы.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

* Уверенно владеете C++ и Python
* Понимаете, как устроены сложные многокомпонентные системы
* Умеете разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов
* Аккуратны, организованны и доводите задачи до конца

* Работали с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками
* Работали с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce, YT
* Настраивали CI/CD и автоматизацию тестирования