Руководитель группы поставки сенсорных данных в Автономный транспорт
Яндекс создаёт технологии автономного транспорта, которые должны работать надёжнее человека за рулём. Основа этой технологии — данные с камер, лидаров, радаров и других сенсоров. Именно они позволяют автомобилю воспринимать окружающий мир…
↑ Вакансия с автоподнятиемЯндекс создаёт технологии автономного транспорта, которые должны работать надёжнее человека за рулём. Основа этой технологии — данные с камер, лидаров, радаров и других сенсоров. Именно они позволяют автомобилю воспринимать окружающий мир и принимать решения в режиме реального времени.
Наша команда отвечает за всю цепочку поставки сенсорных данных: от интеграции нового оборудования до построения высокопроизводительного конвейера обработки и передачи данных алгоритмам автономного вождения. Мы постоянно подключаем новые поколения сенсоров, развиваем архитектуру платформы и обеспечиваем стабильную работу системы в условиях постоянно растущего объёма данных.
Мы ищем руководителя, который сможет развивать команду, определять техническое направление и вместе с инженерами строить одну из ключевых подсистем автономного транспорта.
Руководство командой разработки
Вы будете управлять командой инженеров: формировать цели, приоритизировать задачи, проводить регулярные встречи 1-1, помогать сотрудникам профессионально расти, участвовать в найме и развитии команды, а также совершенствовать процессы разработки.
Развитие платформы поставки сенсорных данных
Вам предстоит определять техническое направление развития платформы, принимать архитектурные решения и обеспечивать надёжную интеграцию новых камер, лидаров, радаров и других сенсоров в систему автономного транспорта. Вы будете отвечать за качество и стабильность поставки данных для всех downstream-компонентов платформы.
Масштабирование и производительность
Количество сенсоров и объём данных постоянно растут. Вместе с командой вы будете развивать архитектуру конвейера обработки данных, снижать задержки, оптимизировать использование вычислительных ресурсов и обеспечивать эффективную работу системы в режиме реального времени.
Кросс-командное взаимодействие
Команда тесно сотрудничает с разработчиками алгоритмов восприятия, платформенными инженерами, командами аппаратного обеспечения и эксплуатации. Вам предстоит координировать совместную работу, согласовывать архитектурные решения и обеспечивать эффективную интеграцию компонентов автономной платформы.
* Занимались промышленной разработкой на C++
* Руководили командой разработки или выполняли обязанности технического лидера
* Хорошо понимаете архитектуру Linux-систем
* Разбираетесь в многопоточном программировании, сетевых технологиях и проектировании высоконагруженных систем
* Умеете принимать архитектурные решения и аргументированно их защищать
* Способны организовывать работу команды, расставлять приоритеты и помогать инженерам развиваться
* Работали с Ethernet, CAN, GMSL или другими промышленными интерфейсами передачи данных
* Использовали ROS или ROS 2
* Разрабатывали программное обеспечение для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем
* Работали с системами реального времени или распределёнными вычислительными платформами
* Имеете опыт оптимизации производительности и профилирования приложений
Похожие вакансии C++/C
ООО «НПП КуйбышевТелеком-Метрология» Российский производитель приборов учёта газа и жидкостей приглашает на работу C++ разработчика, Техлида проекта. Работа В ОФИСЕ в г. САМАРА, п.г.т. Волжский. УДАЛЕННЫЙ ФОРМАТ РАБОТЫ НЕ РАССМАТРИВАЕТСЯ!
Обязанности:
- Разрабатывать и развивать ПО на C++: серверные компоненты, логику управления устройствами, аутентификацией и пользовательскими сессиями.
- Проектировать архитектуру компонентов, интерфейсы и протоколы взаимодействия между сервером и устройствами.
- Самостоятельно реализовывать сложные участки системы, разбирать ошибки, устранять проблемы производительности и стабильности.
- Принимать технические решения, оценивать их последствия для безопасности, сопровождения и развития продукта.
- Декомпозировать задачи, оценивать трудоёмкость, проводить ревью кода и поддерживать единые подходы к разработке.
- Взаимодействовать с разработчиками аппаратной части, frontend, DevOps и тестировщиками.
- Развивать автоматизированное тестирование и техническую документацию.
- Уверенное владение современным C++17 и выше, опыт коммерческой разработки.
- Практический опыт технического лидерства: проектирование архитектуры, принятие технических решений, ревью и помощь разработчикам.
- Опыт разработки под Linux и понимание работы операционной системы.
- Уверенная работа с многопоточностью, синхронизацией, управлением памятью и временем жизни объектов.
- Опыт разработки сетевых приложений и клиент-серверных систем.
- Опыт работы с базами данных, понимание транзакций и согласованности данных.
- Умение диагностировать сложные ошибки, пользоваться отладчиками и профилировщиками.
- Понимание принципов безопасной разработки, аутентификации, авторизации и защиты взаимодействия между компонентами.
- Опыт работы с Gitlab, системами сборки и CI/CD.
- График работы 5/2, с 9:00 до 18:00;
- Высокая зп. Уровень обсуждается с успешными кандидатами.
- Работа на территории современного производства в пгт.Волжский;
- ДМС;
- Компенсация ГСМ или доставка транспортом предприятия;
- Корпоративный спортивный зал;
- Групповые занятия йогой;
- Подарки детям сотрудников на Новый Год и 1 сентября;
- Возможность профессионального роста и обучения;
- Дружная команда профессионалов, поддержка и обмен опытом.
О команде:
Команда распознавания окружения решает задачи обучения нейронных сетей для распознавания в самых разных сценариях. Мы твёрдо знаем: создать эффективный нейросетевой алгоритм без качественных данных невозможно. Именно поэтому мы строим собственную инфраструктуру для подготовки, обработки и интеграции данных во фреймворки обучения моделей распознавания.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка кода на C++ в высоконагруженных системах, оптимизация кода и работа с многопоточными вычислениями;
- Разработка методов трекинга объектов дорожного движения;
- Применение данных с сенсоров (камер, лидаров и радаров) и нейросетевых детекторов для вычисления положения, скоростей и других параметров объектов вокруг автономного автомобиля.
Примеры задач:
- Оптимизация алгоритмов на Python и C++;
- Улучшение моделей движения объектов;
- Построение геометрии объектов.
Что мы ждем от кандидата:
- Уверенное владение C++;
- Хорошее знание алгоритмов и структур данных;
- Умение придумывать и оптимизировать готовые алгоритмы;
- Опыт работы с boost::geometry, Eigen и другими математическими C++ библиотеками.
Будет плюсом:
- Знание Python, CUDA, кинематики и динамики;
- Опыт работы над исследовательскими проектами;
- Сильная математическая подготовка;
- Опыт работы с ROS2 и в машинном обучении;
- Опыт многопоточного программирования.
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.