Т

SLAM- разработчик (Python, Rust)

НИОКР-команда, которая делает автономного наземного робота. Робот должен сам построить карту незнакомой местности, локализоваться на ней без спутниковой навигации и автономно доехать до заданных точек — в поле, в лесу, ночью, в дождь и тум…

трв-авиа · На сервисе с: 05.08.26 19:41

Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

Кто мы

НИОКР-команда, которая делает автономного наземного робота. Робот должен сам построить карту незнакомой местности, локализоваться на ней без спутниковой навигации и автономно доехать до заданных точек — в поле, в лесу, ночью, в дождь и туман.

Автономная навигация — это не фича на будущее, а ядро продукта. И это ваша зона ответственности целиком: от сырых облаков точек до робота, который приехал в нужную точку.

Чем предстоит заниматься

  • Поднимать и дорабатывать LiDAR-инерциальный SLAM (FAST-LIO, LIO-SAM, Point-LIO и аналоги): одометрия, замыкание циклов, оптимизация графа поз.
  • Собирать навигационный стек на Nav2: costmaps, глобальные и локальные планировщики, controllers, behavior trees, recovery-поведения.
  • Обеспечивать устойчивую локализацию без GNSS и в условиях помех.
  • Калибровать и синхронизировать сенсоры (LiDAR ↔ IMU ↔ камеры), настраивать TF2 и фьюжн одометрии.
  • Измерять качество, а не «на глаз»: собирать rosbag, считать ATE/RPE, находить причину дрейфа и устранять её.
  • Запускать всё это в реальном времени на одноплатных компьютерах — с ограниченным CPU и питанием.
  • Тестировать в лаборатории и на полигоне, фиксировать результаты, предлагать улучшения.
  • Настраивать CI/CD и автотесты для навигационного стека.

Обязательное

  • ROS 2 на рабочем уровне: launch, topics/services/actions, TF2, rosbag, отладка нод.
  • C++ — основной язык SLAM и Nav2. Python — для обвязки и анализа.
  • Практический опыт SLAM: подняли, настроили, довели до рабочей точности. Стек любой — LiDAR или visual.
  • Nav2 или сопоставимый навигационный стек.
  • Математика на инженерном уровне: линейная алгебра, кватернионы и преобразования координат, основы оценивания (EKF или факторные графы).
  • Уверенный Linux, Docker, git (ветвление, PR, code review).
  • Опыт с одноплатниками: Raspberry Pi / Orange Pi / Jetson или аналоги.
  • Готовность выезжать на полевые испытания — часть задач решается только в поле.

Будет плюсом

  • Работа с конкретными LiDAR (Livox, Ouster, RoboSense, Hesai): сырые облака, компенсация движения, фильтрация.
  • Оптимизация графа поз: GTSAM, g2o, Ceres.
  • Visual / VI-SLAM, RGB-D, стереопара: RTAB-Map, ORB-SLAM, VINS.
  • Фьюжн одометрии: robot_localization, колёсная одометрия, обработка проскальзывания.
  • Симуляция и автотесты навигации: Gazebo, Isaac Sim.
  • Миллиметровый радар: предобработка данных, детектирование препятствий.
  • Видеопайплайны: RTSP, gstreamer/ffmpeg, OpenCV, YOLO-inference на edge-устройствах.
  • UART и другие последовательные интерфейсы, драйверы периферии.
  • STM32/ESP, чтение datasheet, отладка плат, осциллограф, пайка.
  • Автопилоты (PX4, ArduPilot), сборка и пилотирование дронов.
  • C++ помимо ROS, а также Go / Rust в коммерческих проектах.

Типичные задачи

  • Поднять FAST-LIO на нашем сетапе (LiDAR + IMU), прогнать по датасету, разобраться с дрейфом на длинной траектории.
  • Откалибровать extrinsics LiDAR — IMU — камера и настроить синхронизацию времени.
  • Собрать сквозной путь на Nav2: карта → глобальный план → локальный контроллер → приезд в точку с заданной точностью.
  • Провести испытания на площадке 200×200 м с несколькими точками интереса, замерить точность локализации и повторяемость.
  • Уложить SLAM-ноду в бюджет CPU и задержки на одноплатнике.
  • Настроить CI/CD и регрессионные тесты навигации в симуляторе.

Почему откликнуться

  • Видимый результат: код → на плате → в поле. Полевые испытания уже в этом году, а не «когда-нибудь».
  • Автономия — ядро продукта, а не довесок к чужой работе. Вы владеете этой частью целиком.
  • Работа, которая реально повышает безопасность людей и эффективность их работы.
  • Минимум бюрократии, максимум инженерной автономии.
  • Доступ в лабораторию: платы, LiDAR, осциллографы, тест-роботы, полигон. Участие в конференциях.
  • Задачи на стыке ПО, электроники и механики, которые нужны уже завтра.

Условия

Москва, офис или гибрид. Конкурентная зарплата, обсуждается по итогам собеседования.

Похожие вакансии C++/C

hh.ru
фастэко

Инженер-программист

фастэкоНа сервисе с: 24.09.26 17:52
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

Обязанности:

  • Разработка ПО для вычислительных модулей с архитектурой x86, ARM, MIPS для различных дистрибутивов Linux.
  • Разработка тестового ПО для работы в ОС Linux.
  • Взаимодействие с hardware инженерами при отладке новых изделий.
  • Функциональное тестирование и отладка разработанного программного обеспечения.
  • Техническая поддержка подразделения сервисного обслуживания.

Требования:

  • Высшее образование (информатика и вычислительная техника, ЭВМ, прикладная математика, АСУ, РЭА и т.п.).
  • Знание Python, C/С++, cmake.

  • Умение работать в CLI, знание базовых утилит, опыт написания shell-скриптов.

  • Опыт программирования в среде Linux.

  • Умение работать с системой контроля версий git.Опыт эксплуатации систем виртуализации, контейнеризации.

  • Опыт работы c CI/CD.

Приветствуется:

- Опыт разработки под ОС Эльбрус, Baikal;
- Опыт применения инструментов совместной разработки (GitLab, Jira, Confluence и т.п);

- Опыт написания модулей ядра/драйверов Linux;

- Понимание работы шин UART, I2C, SPI, USB, PCIe.

- Глубокое знание сетевых технологий.

- Знакомство с внутренним устройством сетевых коммутаторов (протоколы, встраиваемое ПО и т.д.);

Условия:
  • Работу в успешной компании в команде интересных, увлеченных своим делом людей.
  • Трудоустройство по ТК РФ и достойную заработную плату – размер обсуждается на собеседовании в зависимости от квалификации кандидата.
  • Обед на оборудованной кухне или в столовой (демократичные цены).
  • ДМС после завершения испытательного срока.
  • Работа в офисе в шаговой доступности от метро Беляево(3 мин. пешком).

Просьба указывать зарплатные ожидания в сопроводительном письме в случае отсутствия в резюме информации о заработной плате.

Благодарим Вас за интерес, проявленный к нашей Компании.

Если Вы хотите убедиться, что условия работы в нашей Компании соответствуют важным для Вас требованиям, укажите эти требования в сопроводительном письме, и мы обязательно Вам ответим!

Соц.сети
M

Software Engineer II

microsoftНа сервисе с: 24.09.26 18:05
Зарплата не указанаГерманияУдалёнка

Hi Everyone, I'm happy to share that we are hiring for two Software Engineer II positions in our local Germany group. If you have experience with and passion in low-level c++, high-performance computing, low-latency streaming, mixed reality, and cloud solutions, these might pique your interest. In that case please apply via the official postings:

Software Engineer

Microsoft, Германия

hh.ru
мтс, технический блок

Middle/Senior C++ разработчик [ИРТЕЯ]

мтс, технический блокНа сервисе с: 07.06.26 08:37↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

ИРТЕЯ является дочерней компанией ПАО «МТС», сохраняя при этом атмосферу стартапа. У нас динамичность и стремление к результатам сочетаются с комфортом и стабильностью корпоративной среды. В стенах ИРТЕЯ создается будущее российской мобильной связи.

Наш флагманский продукт для российских операторов – базовая станция LTE/5G, построенная на принципах программно-конфигурируемого радио (SDR) и открытой архитектуры OpenRAN.

ИРТЕЯ приглашает талантливых специалистов присоединиться к нашей команде. Мы ищем не просто сотрудников, мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к прогрессу и инновациям.

Чем предстоит заниматься:

  • разрабатывать инфраструктуру для функционирования ПО базовых станций 4G/5G;
  • участвовать в принятии архитектурных решений;
  • искать и устранять узкие места, рефакторить код;
  • разрабатывать новые фичи;
  • разрабатывать и поддерживать высокопроизводительные сервисы с низкой задержкой (low latency);
  • покрывать код unit-тестами;
  • проводить Code review;
  • интегрировать процессы в существующий CI.

Что мы ждем от кандидата:

  • опыт разработки на С++ от 3 лет;
  • опыт на С на уровне понимания кода;
  • опыт многопоточной разработки;
  • опыт работы с сетевым стеком;
  • умение профилировать (valgrind, gprof и пр.);
  • знание Linux (CentOS like, Ubuntu like);
  • умение получать и анализировать трафик (Wireshark, tshark, tcpdump).

Будет плюсом:

  • опыт работы в компаниях, специализирующихся на разработке телеком-оборудования и/или программного обеспечения;
  • уровень грейда: senior.

Что мы предлагаем:

  • собственную платформу MTS Ocean для получения ИТ-ресурсов, а это значит, что деплой, мониторинг, observability — не будут для тебя проблемой, ты сможешь сосредоточиться на фичах;
  • профессиональные гильдии инженеров, где мы поддерживаем друг друга и помогаем стать лучше;
  • внутреннюю площадку TechTalks для обмена опытом, дискуссий, развития навыков самопрезентации;
  • участие во внешних IT-мероприятиях. Наши эксперты выступают на ведущих профильных конференциях, таких как HighLoad++, DevOps Conf, Joker, AHA!, Матемаркетинг и другие. А еще мы организуем собственную масштабную конференцию True Tech Day и регулярно проводим митапы для разработчиков и инженеров;

  • полезные курсы и вебинары в корпоративном университете и электронную библиотеку.

А еще:

  • медицинскую страховку после испытательного срока со 100% покрытием расходов, включая стоматологию, страхование жизни и здоровья в поездках за рубеж. А еще можно застраховать родственников с корпоративной скидкой;
  • единую подписку МТС Premium — KION light в онлайн-кинотеатре KION, сервис МТС Music, 30 дней бесплатного пользования подпиской OZON Premium;
  • скидки и предложения от партнеров на фитнес, занятия английским и прочее.

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.